Cnc shield + Nema 17

[Rafaeld]

Witam,
Przez ostatni czas wolne chwile spędzam na budowie małego plotera/frezarki. W sumie wszystko złożyłem nawet udało mi się narysować jakiś rysunek (markerem) ale.. okazało się że konstrukcja generuje strasznie dużo hałasu.. Zauważyłem że silniki mają duże drgania nawet wymontowane przy swobodnej pracy. Walczę z nimi już drugi dzień aby złagodzić te drgania ale żadne działania nie przynoszą skutku.. Zauważyłem też że po zapisaniu punktu zerowego i puszczeniu dowolnego g-codu (np. g0 x101.25, g0 x100, g0 x101.25, g0 x101, g0 x101.25, g0 x0 ) silnik nie wraca idealnie do punktu zerowego tylko zatrzymuje się za każdym razem z takim samym przesunięciem. Dodatkowo zdarza się że jak chce przejechać o np. 10mm w prawo to za którymś razem silnik pojedzie w lewo z mniejszą prędkością. Na postoju odrazu po włączeniu silniki narastająco zaczynają piszczeć.
Silnik to Nema 17 1.2A 0.4 N.m, Sterownik jaki używam to cnc shield + A4988 osadzone na arduino uno. Napięcie na potencjometrze ustawione na 0.48v. Sprawdzałem na pełnym kroku i na 1/4 kroku. 1/8 i niżej silnik znacząco gubi kroki, nie raz zatrzymuje się w miejscu.
Będę wdzięczny za każdą pomoc

[atom1477]

Z jakiego napięcia zasilasz shielda?

[Rafaeld]

24V z dokładnie tego zasilacza: https://www.sklep.sellneo.pl/zasilacz-l ... -150w.html

[skmskm]

Zapomniałeś podać prędkość przejazdów, wtedy maszyna jedzie na maxa i może gubić kroki/dziwnie hałasować.

[Rafaeld]

Z tym też eksperymentowałem. Prędkość sprawdzałem praktycznie od 0 do 2500 ~ zawsze występowały wibracje. Przyspieszenie sprawdzałem od 10 do 400 ~ zawsze wibracje. Przy 400 zaczynało już gubić kroki

[skmskm]

Napięcie na A4988 jak liczyłeś.
Powinno być prąd silnika razy 8 i razy 0.1/0.2(w zależności od rezystora na A4988).
Czyli jakieś 0.98V dla 0.1ohm rezystora.

[Rafaeld]

Mam dokładnie ten stepstick: https://abc-rc.pl/product-pol-6332-Ster ... p-CNC.html
W opisie jest podana wartość rezystora pomiarowego na 0.05Ohm więc dla tej wartości liczyłem.

[skmskm]

Sprawdź czy te rezystory pomiarowe mają naprawdę 0.05ohm.(odczytaj na nich napis).

[Rafaeld]

Sęk w tym że nie wiem które to rezystory. Wartości rezystorów dokładnie jak na zdjęciu

[skmskm]

rezystory to S1/S2
R100 to 0.1ohm
R200 to 0.2ohm
jeśli jak na zdjęciu to masz za niskie napięcie.