Cnc shield + Nema 17
: 29 mar 2023, 19:17
Witam,
Przez ostatni czas wolne chwile spędzam na budowie małego plotera/frezarki. W sumie wszystko złożyłem nawet udało mi się narysować jakiś rysunek (markerem) ale.. okazało się że konstrukcja generuje strasznie dużo hałasu.. Zauważyłem że silniki mają duże drgania nawet wymontowane przy swobodnej pracy. Walczę z nimi już drugi dzień aby złagodzić te drgania ale żadne działania nie przynoszą skutku.. Zauważyłem też że po zapisaniu punktu zerowego i puszczeniu dowolnego g-codu (np. g0 x101.25, g0 x100, g0 x101.25, g0 x101, g0 x101.25, g0 x0 ) silnik nie wraca idealnie do punktu zerowego tylko zatrzymuje się za każdym razem z takim samym przesunięciem. Dodatkowo zdarza się że jak chce przejechać o np. 10mm w prawo to za którymś razem silnik pojedzie w lewo z mniejszą prędkością. Na postoju odrazu po włączeniu silniki narastająco zaczynają piszczeć.
Silnik to Nema 17 1.2A 0.4 N.m, Sterownik jaki używam to cnc shield + A4988 osadzone na arduino uno. Napięcie na potencjometrze ustawione na 0.48v. Sprawdzałem na pełnym kroku i na 1/4 kroku. 1/8 i niżej silnik znacząco gubi kroki, nie raz zatrzymuje się w miejscu.
Będę wdzięczny za każdą pomoc
Przez ostatni czas wolne chwile spędzam na budowie małego plotera/frezarki. W sumie wszystko złożyłem nawet udało mi się narysować jakiś rysunek (markerem) ale.. okazało się że konstrukcja generuje strasznie dużo hałasu.. Zauważyłem że silniki mają duże drgania nawet wymontowane przy swobodnej pracy. Walczę z nimi już drugi dzień aby złagodzić te drgania ale żadne działania nie przynoszą skutku.. Zauważyłem też że po zapisaniu punktu zerowego i puszczeniu dowolnego g-codu (np. g0 x101.25, g0 x100, g0 x101.25, g0 x101, g0 x101.25, g0 x0 ) silnik nie wraca idealnie do punktu zerowego tylko zatrzymuje się za każdym razem z takim samym przesunięciem. Dodatkowo zdarza się że jak chce przejechać o np. 10mm w prawo to za którymś razem silnik pojedzie w lewo z mniejszą prędkością. Na postoju odrazu po włączeniu silniki narastająco zaczynają piszczeć.
Silnik to Nema 17 1.2A 0.4 N.m, Sterownik jaki używam to cnc shield + A4988 osadzone na arduino uno. Napięcie na potencjometrze ustawione na 0.48v. Sprawdzałem na pełnym kroku i na 1/4 kroku. 1/8 i niżej silnik znacząco gubi kroki, nie raz zatrzymuje się w miejscu.
Będę wdzięczny za każdą pomoc
Sęk w tym że nie wiem które to rezystory. Wartości rezystorów dokładnie jak na zdjęciu