Strona 1 z 1
Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 21:31
autor: jarucki
Witajcie
Chciałem się Was zapytać jak można i czy można rozwiązać kwestię "dzwona" tzn:
Różnie to bywa, ale gdy sterownik napisał przeszkodę której nie pokona, gubi krok... W przypadku zwykłego krokowca zrobi trrrrrrrrrr ale w przypadku "hybrydy" jest inaczej, wywala błąd, u mnie czerwona dioda ON, no i muszę odciąć zasilanie po to aby się zresetował!
Czy jest jakaś inna opcja aby zrobić to za pomocą sygnału z pozycji programu np linuxcnc?
Gdzieś kiedyś widziałem coś w tym stylu na YT ale nie mogę tego teraz znaleźć, albo się już robie stary
Zdjęcie zapożyczone od
@markcomp77
Być może było to już omawiane na forum, ale jakoś nie mogę tego znaleźć!
Re: Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 21:40
autor: tuxcnc
jarucki pisze: ↑25 lut 2023, 21:31
Czy jest jakaś inna opcja aby zrobić to za pomocą sygnału z pozycji programu np linuxcnc?
Wszystko da się zrobić, ale nie wszystko ma sens.
Alarm napędu powinien natychmiast zatrzymać sterowanie, bo dalsze ruchu dadzą nieprzewidywalne skutki.
Z drugiej strony jest to jednak sytuacja która nigdy nie powinna się zdarzyć.
Dlatego to co chcesz zrobić jest absurdalne, bo ewidentnie chcesz problem ominąć zamiast go rozwiązać.
Re: Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 21:52
autor: jarucki
Jedno co muszę na pewno zrobić to podłączyć wyjście ALM pod płytę tak aby zatrzymało cały program, dzisiaj stanęła os X a Z dalej pracowała jak o cały program.
Tylko przy próbie resetu muszę odłączać całe zasilanie, więc sobie pomyślałem czy nie ma opcji magicznego kliknięcia w celu resetu sterownika
Re: Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 21:57
autor: tristar0
jarucki pisze: więc sobie pomyślałem czy nie ma opcji magicznego kliknięcia w celu resetu sterownika
zasilanie silników z innego zasilacza , mam dwa zsilacze jeden na 12v do płyty i funkcji a drugi 48v 20a na silniki ALM wyłącza przekaźnik na 48v i robi stop grzyba.
Re: Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 22:00
autor: jarucki
tristar0 pisze: ↑25 lut 2023, 21:57
jarucki pisze: więc sobie pomyślałem czy nie ma opcji magicznego kliknięcia w celu resetu sterownika
zasilanie silników z innego zasilacza , mam dwa zsilacze jeden na 12v do płyty i funkcji a drugi 48v 20a na silniki ALM wyłącza przekaźnik na 48v i robi stop grzyba.
To nie lepiej ALM -> estop ?
Re: Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 22:01
autor: tuxcnc
jarucki pisze: ↑25 lut 2023, 21:52
Tylko przy próbie resetu muszę odłączać całe zasilanie, więc sobie pomyślałem czy nie ma opcji magicznego kliknięcia w celu resetu sterownika
W tokarce tam mam, że przekaźnik od charge-pump odcina zasilanie napędów, więc się da.
Natomiast teraz już nie pamiętam dlaczego i po co tak zrobiłem.
Re: Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 22:05
autor: jarucki
Faktycznie tak to będzie trzeba rozwiązać
Dziękuję za pomoc
Re: Sterownik Serwo - Krokowy
: 25 lut 2023, 22:07
autor: tristar0
choć trzeba pamiętać żeby na styku przekaźnika dodać przynajmniej warystor żeby styk nie iskrzył żeby skok napięcia nie przekroczył napięcia zasilania sterownika . jak nie wiesz jak to dobrać to prościej wyłączać zasilanie zasilacza .