cnc.info.pl - FORUM CNC

Który napęd wykona najwięcej pracy, że tak powiem z 1kg masy własnej?
2-fazowy silnik krokowy z krokiem 1.8 stopnia?
3-fazowy silnik krokowy z krokiem 1.2 stopnia?
Hybryda 2 fazowa, 3 fazowa?
Serwo?

Ma to to machać przez paski głowicą 100-200 gramową w jedną i druga stronę na drodze np. 50-100cm. Podejrzewam że servo wypadnie najlepiej, na drugi miejscu stawiam silnik 3-fazowy i na końcu 2-fazowy.


Pytanie nr.2 czy są na rynku jakieś kontrolery ruchu point-to-point w cenie do 1000 pln?
Z tego co widzę ceny zaczynają się od 3 tysięcy zł.
Zapisujemy do takiego kontrolera pozycję i on robi resztę tzn. podaje sygnał step-dir do drivera zewnętrznego
albo sam steruje driver`em wewnętrznym i popędza co tam ma pod kablami:) Do tego ma fikuśne tryby przyśpieszenia.
Przy czym nie chodzi o żadne zadajniki kroków do krokowca.

Z definicji żaden silnik nie wykona pracy, bo generuje ruch obrotowy.
Jeśli chodzi Ci o moc, to chyba mimo wszystko na kilogram najlepiej wyglądają wbrew pozorom krokowce, ale to wbrew pozorom wynika z małej sprawności. Jeśli brać pod uwagę moc uzyteczną, a nie pobieraną, i w dodatku napęd traktować jako jedno (silnik ze sterownikiem) to chyba serwa wypadną lepiej.zwłaszcza przy większych prędkościach.

Steryd pisze: ↑

17 lip 2021, 21:16

Z definicji żaden silnik nie wykona pracy, bo generuje ruch obrotowy.

Jakiś konkurs macie kto zrobi z siebie większego idiotę ?

Co do kontrolerów, to na arduino do ogarnięcia za 100, może 200 z wyświetlaczem klawiaturą i co tam jeszcze byś chciał, za 500-700 możesz kupić plc z wyjściem na krokowca, ale tu już trudniej o wyswietlacz, a ddsv, czy shaoge gotowy w chinach jakieś tam 500. Na cncprofi masz jednoosiowy za ok 900, ale to bieda w stosunku do chińczyka, i w dodatku też chińska.

Dodane 2 minuty 34 sekundy:

tuxcnc pisze: ↑

17 lip 2021, 21:22

Steryd pisze: ↑

17 lip 2021, 21:16

Z definicji żaden silnik nie wykona pracy, bo generuje ruch obrotowy.

Jakiś konkurs macie kto zrobi z siebie większego idiotę ?

Większego od Ciebie, chyba może być ciężko. Pamietasz z podstawówki, że przy ruchu obrotowym przesunięcie wynosi 0, a mnożąc siłę przez to przesunięcie. Ile wyjdzie?

Ja pamiętam z podstawówki bezwładność, pęd i popęd.

Steryd pisze:Co do kontrolerów, to na arduino do ogarnięcia za 100, może 200

Dzięki, rozejrzę się. Niby trinamic ma ciekawe układy pracujące z enkoderem, ale jak zobaczyłem noty katalogowe i przez co mam się przedzierać, zrezygnowałem. Dlatego rozglądam się za czymś gotowym.

tuxcnc pisze:Jakiś konkurs macie kto zrobi z siebie większego idiotę ?

Pytanie jest nietypowe, takie którego nikt nie zadał.
Mogłem zapytać o najlepszy stosunek praca-pojemność:)

201 St/Rev pisze: ↑

17 lip 2021, 21:57

Pytanie jest nietypowe, takie którego nikt nie zadał.

Pytanie jak pytanie, jak ktoś inteligentny to się domyśli co poeta miał na myśli...
Ja nigdy takich parametrów nie szukałem, ale z problemem się spotkałem, chodzi o sytuację gdy silnik jest mocowany na ruchomej karetce, jak np. tutaj:

Myślę też, że taki wskaźnik jest stosowany w lotnictwie.

tuxcnc pisze:Myślę też, że taki wskaźnik jest stosowany w lotnictwie.

Pewnie tak. Tam chodzi o oszczędność paliwa, a tu o dynamikę jazdy. Im lżejszy silnik na osi X, tym mniej pracy ma do wykonania silnik osi Y. Im większa dynamika, tym krótszy cykl pracy. Można też wywalić silnik z osi X i przejść na układ H-Bot. Wtedy efektywność układu ... trzeba to policzyć:)

Nie widzę problemu w znalezieniu danych o które pytasz- ot. dobierz silnik (moment i prędkość obrotową) i sprawdź, który silnik, spełniający te założenia ma najmniejszą wagę. Pamiętaj tylko, że silnik krokowy ma podawany moment trzymający, i on spada wraz ze wzrostem prędkości obrotowej.