ilu krokowy silnik najodpowiedniejszy

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 06 lip 2004, 18:04

ilu krokowy silnik najodpowiedniejszy do budowy plotera lub frezarki
jesli mozecie opiszcie swoje projekty i jakie dzieki temu uzyskaliscie rozdzielczosci jakie sruby posowowe itp
oraz jakie momenty one posiadaja

[ Dodano: 2004-07-07, 00:11 ]
czyzby bylo to tajemnica czy wstyd

wam
no smialo panowie chwalcie sie

avatar · Post napisał: **avatar** » 07 lip 2004, 09:21

zle zadane pytanie
odp : Najlepszym silnikiem do frezarki bedzie silnik o duzym momecie , i malym skoku kotna krok/obrut

pit202 · Post napisał: **pit202** » 08 lip 2004, 00:03

huh, jak sobie chcesz :

silniki 57BYGH804 = 1.3Nm, 3.6V i 3A nominalnie , zasilam je z 35V
200 pełnych kroków , sterowanie 1/2 wiec 400 kroków.
Vmax = 2000mm/min

sruba i nakretka bezluzowa kolkowa o skoku 4mm.

wychodzi mi 1 krok = 0.01 mm , nawet bardzo dokladnie to wychodzi w praktyce

cos jeszcze ?

aha : przy tak silnych silnikach odczuwa sie brak mikrokroku

rezonanse )
ale na szczescie nie widac tego na frezowanych powierzchiach.

damik · Post napisał: **damik** » 08 lip 2004, 00:21

Pytanie do czego chcesz to stosować .....
Jakie szybkości , jakie materiały obrabiać , jakie pole robocze i jaka dokładność ...
Bo wydaje mi się , że trzeba zoptymalizować koszty do spodziewanych efektów , by nie strzelać z armaty na muchy albo z grochu do słonia

.... a co za tym idzie nie popaść w niepotrzebne koszty ...
Do plotera np wystarczą słabsze silniki mniej niż 0,2 Nm bo musisz ruszyć tylko lekki pisak lub ostrze , natomiast do frezowania stali lub ceramiki to tak minimum z 1,5 Nm
A różnica w cenie jest niebagatelna , pozatym wiele innych elementów ma tu nie mniejsze znaczenie takich jak sterowniki silników , prowadnice czy śruby lub linki napędowe ....
Można zrobić taką maszynę za symboliczne 100zł jak i za 100000zł lub jeszcze więcej ....

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 08 lip 2004, 12:56

W osiach XY mam silniki teco 0.6Nm uniwersalne - 8 wyprowadzeń, 5V, 1.2A. Śruby trapezowe Tr12x3. Sterownik na PIC'u 16F628 (można bez problemu stosować 16F628A, z tym samym softem), przy innej odpowiedzi więcej danych. Sterownik pracuje z napięciem 14V/14A w osiach XZ i 23V/3.5A w osi Z. Obecnie silnik pracuje w trybie 3600 kroków na obrót czyli mam 1200 krok/mm (0.00083mm/krok).
Uzyskuję bezpieczne do 450mm/min. Dokładność ok. 0.01-0.05mm, mam trochę problemów z tzw. backslah'em. Kupne nakrętki metalowe mają za duże luzy, a nie bardzo mam ochotę na kolejne rozkręcanie/skręcanie maszyny i zmianę nakrętek. Redukcja luzów śruba-nakrętka, drugą nakrętką - we wszystkich osiach.
W osi Z pracuje silnik slosync 0.2Nm (35oz-in) - 6 wyprowadzeń, 5V/1A. Śruba M12/1.75 w trybie 1200 kroków czyli 685krok/mm lub 0.001483mm/krok.
Ogólnie brakuje mocy a tym samym prędkości przy większych robotach. Najlepsze byłyby silniki ponad 1Nm, gdybym wiedział na początku kupiłbym dobre silniki za pierwszym razem. Wydałem 2x150zł (silniki 0.2Nm, pracowały z przekładnią 1:2, prędkości do 200mm/min) i 2x175zł (silniki 0.6Nm, obecnie używane), a za silnik ~1Nm trzeba dać 300-315zł i nie miałbym praktycznie żadnych problemów.

Pozdrawiam

pit202 · Post napisał: **pit202** » 08 lip 2004, 15:53

jesli chcesz uzyskiwac wieksze predkosci silnikow musisz sterowac z wyzszych napiec
np. tak jak ja z 30V lub wiecej 50V ?

IMHO 14V to stanowczo za malo, jak ja sie bawilem roznymi napieciami
to roznica miedzy 30V a 12V byla kolosalna

Ryszard49 · Post napisał: **Ryszard49** » 09 lip 2004, 12:32

pit202 napisał:
jesli chcesz uzyskiwac wieksze predkosci silnikow musisz sterowac z wyzszych napiec
np. tak jak ja z 30V lub wiecej 50V ?

A mnie wydaje się że prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości podawanej na wejście sterownika.

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 09 lip 2004, 12:51

Ryszard ... Od częstotliwości masz rację, ale im wyższe napięcie tym częstotliwość może być większa. Np. przy 5V maksymalnie 1kHz, a już przy 30V może być 3kHz.

pit202 · Post napisał: **pit202** » 09 lip 2004, 16:42

Ryszard49 pisze:pit202 napisał:
jesli chcesz uzyskiwac wieksze predkosci silnikow musisz sterowac z wyzszych napiec
np. tak jak ja z 30V lub wiecej 50V ?

A mnie wydaje się że prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości podawanej na wejście sterownika.

Ryszard, nie powiem Ci dlaczego tak jest bo nie wiem, ale tak jest, chyba chodzi o szybsze przemagnetyzowywanie sie cewek.

Jeśli mi nie wierzysz sprawdź w praktyce, nie chodzi mi o czestotliwosc. Ja juz robilem testy.
Sprawdz jaką predkosc maksymalną uzyskasz na napieciu 12V a jaką na 30V zapewniam Ciebie i wszystkich innych ze bedą dużo wieksze.

Mariusz H. · Post napisał: **Mariusz H.** » 09 lip 2004, 16:55

Może ja rozwieje wasze wątpliwości odnośnie prędkości obrotowej silnika krokowego:
Mianowicie zależy ona i od napięcia i od częstotliwości w tym że:
Częstotliwość określa nam prędkość obrotową ( z tym nikt nie może się spierać) ale natomiast od napięcia zależy czas narastania prądu w cewkach samego silnika i im ono jest większe tym szybciej będzie narastać (co pociąga za sobą szybkość narastania pola magnetycznego). A wszyscy chyba wiemy że prąd nie narasta skokowo a pewną krzywą której kąt zależy właśnie od napięcia.
Reasumując:
Aby silnik obracał się jeszcze szybciej niż powiedzmy obraca się teraz to:
Musimy mu podnieść napięcie zasilania (ale nie prąd !!)
W efekcie będziemy mogli podnieść też częstotliwość kroków.

ilu krokowy silnik najodpowiedniejszy