silnik prądu stałego PM

roman_ows · Post napisał: **roman_ows** » 20 sie 2005, 23:51

Witam CNC-owiczów. Chciałbym dołączyć do Was. Śledzę FORUM od roku i coś tam zrobiłem uwzględniając opinie tutaj zawarte. Mechanika amatorsko zrobiona, zasilacz jest, gecko 320 zamontowany,endoder też a silnik nic -polski od wycieraczek 24v. Pozostało mi zwrócić się o pomoc w tym temacie. Jaki silnik powinien być zastosowany w tej konfiguracji, a może coś się da zrobić z moim.
Pozdrawiam
roman_ows

anoda · Post napisał: **anoda** » 22 sie 2005, 10:47

Silmnik od wycieraczek może być, ale musiszwykonać sterownik, który będzie nim sterował na podstawie sygnałów STEP i DIR oraz impulsów z enkodera. Lub zamień silnik na krokowy.
Powodzenia!

roman_ows · Post napisał: **roman_ows** » 22 sie 2005, 18:54

Witam
Dzięki Anoda za zainteresowania, ale to wszystko o czym piszesz (zasilacz,enkoder TTL 250 lini z silnikiem, sterownik gecko 320 i Mach2 demo) jest zamontowane a całość nie działa. Podejrzewam, że przyczyną może być silnik, chociaż spełnia podstawowe wymagania (szczotkowy z magnesem stałym na 24 V). Innych wymagań ja osobiście nie znam.Stąd moje pytanie: jaki silnik dostępny na naszym rynku można zastosować w tej konfiguracji lub co można zrobić z obecnym. A może gdzie indziej leży przyczyna?
Przepraszam za "powieść"
Pozdrawiam
Roman_ows

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 22 sie 2005, 20:32

Sprawdż konfigurację Macha i piny--musi pojechać.

roman_ows · Post napisał: **roman_ows** » 22 sie 2005, 22:40

Piny sprawdzone, dla pewności osie y i z wyłączone, prędkości i przyśpieszenia-nic, za to przy próbie jazdy sterownik sygnalizuje błąd. Moc zasilacza dobrana wg mnie odpowiednio-200 VA na oś przy mocy silnika ok.98W. Coś z tym silnikiem, tylko co?
Dzięki pozdrawiam
Roman_ows

micro · Post napisał: **micro** » 22 sie 2005, 22:58

A, czy on w ogóle pracuje pod 24V ?, podłączałeś go ?.Jeśli tak to może coś z PWM ?.Sprawdziłeś, czy idą impulsy ?.

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 23 sie 2005, 06:42

Na stronie gecko znajdują się instrukcje jak należy 'zestroić' sterownik+silnik+enkoder.
Do pierwszego uruchomienia potrzebny jest oscyloskop/woltomierz i generator sygnału step/dir.

roman_ows · Post napisał: **roman_ows** » 23 sie 2005, 11:24

Micro-tak, jest podłączony pod 24 V, ściślej sterownik jest podłączony a PWM? Otóż w momencie podania kroku sterownik sygnalizuje błąd a więc nie zdąży wysłać impulsów PWM.
Rchobby-masz rację oscyloskop jest potrzebny aby odpowiednio wysterować działający i obciążony silnik a więc aby przebieg odpowiedzi silnika na impuls był jak pokazuje instrukcja. Do sprawdzenia czy enkoder działa wystarczy wykorzystać LED sterownika. Przy 250 lini i tolerancji +-128 impulsów sterownik nie powinien wychwytywać błędu w granicach +-46 stopni i tak też jest. Nie dysponuję oscyloskopem ani generatorem, zakładam, że Mach wysyła impulsy-a jak to w namacalny, prosty i inny sposób sprawdzić? Ja wysyłam impulsy Mach-em, sterownik pokazuje mi błąd. Silnik nie kręci.
Znów "powieść"-przepraszam
Pozdrawiam
Roman_ows

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 23 sie 2005, 12:50

Pytanie

1. Czy silnik podłączony do zasilacza działa?
-- jak nie to uszkodzony silnik lub brak połączenia
----- jak działa to sprawdzić ustawienie prądu w sterowniku, może potencjometr skręcony na minimum prądu

2. Czy zasilacz ma odpowiednią wydajność prądową?
--- jak włączenie silnika obciąża zasilacza, czy podłączony woltomierz wskazuje duży
--- spadek napięcia w momencie uruchamiania silnika

Możesz zrobić bardzo prosty 'ręczny' generator sygnału step/dir. Przez rezystor (10-22kohm) podłączyć zwykły przełącznik niestabilny (np. krańcówka) do +5V i z miejsca połączenia rezystora/przełącznika podłączyć jako STEP do sterownika. Drugą końcówkę przełącznika do masy. Każde włącz/wyłącz spowoduje wygenerowanie impulsu.
Sygnał DIR to przełącznik 'wajchowy' (np. dźwignia góra/dół) jedna końcówka przez rezystor (wartość jak poprzednio) do +5V druga do masy a środek na wejście DIR do sterownika.

G320 manual pisze:Normally when the G320 is first powered up, it will be necessary to push the momentary switch to START for 5 seconds. This will clear the power-on reset condition and extinguish the FAULT LED. The motor will then be enabled and the drive will begin to operate.
If at anytime after that a condition occurs that causes the G320 to “fault out”, such as not being able to complete a step command, the ERR/RES terminal will go to “0”, signaling the computer an error has occurred. This will require the operator to correct the problem that caused the fault and then push the switch to “START” for 5 seconds to re-enable the G320.

anoda · Post napisał: **anoda** » 23 sie 2005, 14:34

Uważam, że jeżeli odepniesz enkoder od silnika i dasz sygnał step to silnik pownien się zacząć kręcić, chyba, że faktycznie prąd ustawiony jest na minimum i nie przekracza wartości prądu rozruchowego. po odłaczeniu enkodera krok powinien być nieskończenie długi do chwili wyłaczenia napięcia, lub wysterowania enkodera palcem tak jak proponuje rchobby.

silnik prądu stałego PM