cnc.info.pl - FORUM CNC

Po zainstalowaniu chińskiego falownika wraz z wrzecionem 2,2kW i podłączeniu go poprzez port RS485 do LinuxCNC, dzieją się dziwne rzeczy. O ile praca silników krokowych podczas pracy automatycznej jest bezproblemowa, o tyle przy pracy ręcznej (JOG) i włączonym wrzecionie silniki pracują w sposób przerywany (losowo). Nie zauważyłem jednak aby silnik gubił kroki. Oprócz tego dwa razy zdarzyło się, że system zawiesił się i pomogło tylko wyłączenie komputera, ponieważ na nic nie reagował. Co może być tego przyczyną?

Prawidłowe uziemienie

Dodane 2 minuty 41 sekundy:
Tzn nie prawidłowe lub jeszcze pętla mas.
Ps. Może przygotował byś krótką inst.pl jak ożenić falownik z linuxcnc po rs485

Podłączenie falownika wykonałem w ten sposób jak na zdjęciu. Uziemienie połączone jest w jednym punkcie na falowniku wraz z ekranem przewodu do silnika, który przy silniku ma wolny koniec (brak połączenia). Sprawdzę jeszcze czy w sterowniku nie puściłem uziemienia na ramę frezarki, bo chyba wtedy mogę mieć pętlę?


Przy podłączeniu falownika Huanyang poprzez RS485 na LinuxCNC korzystałem z tego poradnika:
https://blog.robertolechowski.com/huanyang-linux-cnc/

Tylko że w moim przypadku, korzystam z konwertera RS232<>RS485 więc zmieniam sterownik ttyUSB0 na ttyS0.

Pytanie czy twój punkt uziemienia w miejscu gdzie Podłączyć maszynę jest prawidłowy na przykład nie obyło się u mnie bez wbijania prętów przed garażem.
Jeszcze możesz poszukać po czym sieje ten falownik na przykład odłącz RS 485 od komputera i Steruj tylko falownikiem z przycisków.

Wtedy wykluczyć że zakłócenia idą na przykład po ekranie od przewodu rs485 Ciekawe czy twoja przejściówka ma jakąś separację galwaniczną czy jest bezpośrednia.

Dodane 4 minuty 43 sekundy:
O całkiem dobry ten poradnik wcześniej go nie widziałem..


A właśnie mi się coś przypomniało napisałeś że problem występuje gdy próbujesz używać przejazdów ręcznych czyli zapewne używasz klawiatury czy przypadkiem klawiatura nie leży na jakiejś metalowej płaszczyźnie która jest na Wspólnej masie z maszyną czyli na przykład na stole maszyny na jakiejś metalowej podkładce czy na obudowie komputera ?

Wtedy klawiatura działa jak antena i zbiera wszystkie zakłócenia spróbuj podnieść ją w powietrze i trzymać z dala od maszyny i zobacz czy to pomoże

Uziemienie jest OK (nowy budynek). Wyeliminowałem pętle masy, ponieważ masa na ramie przechodzi tylko przez wrzeciono (metalowa obudowa). Po odłączeniu falownika od komputera i sterowanie nim poprzez panel nic nie dało. Nadal silnik przerywa.

Klawiatura leży na biurku z płyty pilśniowej i próba sterowania nią w powietrzu nic nie daje. Dodam że całe sterowanie falownik-sterownik-PC są blisko siebie oraz podłączone są na jednej listwie zasilającej. Czy to może mieć jakiś wpływ na sterowanie ręczne przez klawiaturę?

Konwertera jakiego używam to (nie tutaj kupowałem):
https://www.gotronik.pl/konwerter-rs232 ... -3945.html

Czyli albo zakłócenia idą po sieci albo przez powietrze skoro po odłączeniu rs485 nadal mamy problem.

Masz jakieś filtry użyte?

Sam falownik jak i kable nie powinny być z byt blisko.

Może jakiś czuły PC jest albo klawiatura .. jak masz wejście PS2 możesz sprobować zamiast usb.


Jak masz 3 fazy możesz podł. Pod inną faze.

adam Fx pisze:Może jakiś czuły PC jest albo klawiatura .. jak masz wejście PS2 możesz spróbować zamiast usb.

Wg mnie bardzo możliwe że kabel klawiatury nie jest ekranowany.. częsty przypadek.. i wtedy może zbierać zakłócenia.
Jak masz możliwość zapięcia innej klawiatury, może jakaś stara z Della (były pancerne i mały ekran w kablu z tego co pamiętam)

Mialem podobne przypadki i zawsze była to wina zakłóceń które pochodziły z falownika. Więc albo solidne ekranowanie przewodów szczególnie od falownika albo kombinowanie i oddzielenie bądż puszczenie inna drogą (jak najdalej od siebie ) przewodów od sterowania i silników krokowych. Nie zapominając że warto też robić skrętkę z przewodów tam gdzie jest to możliwe.

IMPULS3 pisze: ↑

23 sie 2019, 13:43

Mialem podobne przypadki i zawsze była to wina zakłóceń które pochodziły z falownika. Więc albo solidne ekranowanie przewodów szczególnie od falownika albo kombinowanie i oddzielenie bądż puszczenie inna drogą (jak najdalej od siebie ) przewodów od sterowania i silników.

No że falownik jest źródłem zakłóceń to jest pewne... tylko u kolegi jak leci program to silniki pracują normalnie, problem jest tylko przy sterowaniu manualnym dlatego sugeruję klawiaturę, a właściwie kabel jako łowcę zakłóceń..

Bronsonboss pisze:tylko u kolegi jak leci program to silniki pracują normalnie, problem jest tylko przy sterowaniu manualnym

Mialem identyczne objawy i kalwiatura i mysz zostały te same. Nawet trafiało się jeszcze tak ze mysz raz działała a raz nie co było irytujące. Zmienilem tylko drogę gdzie leciały przewody i jest ok. Więc nie mialem aż takiej potrzeby aby szukać odpornej na zakłócenia klawiatury i myszy.