Kroki silnika - o co chodzi?

djbit · Post napisał: **djbit** » 17 paź 2008, 10:36

O co chodzi z tymi krokami silnika i sterownika??

dajmy tutaj na aukcji jest wystawiony silnik krokowy:
silnik krokowy

a tutaj wystawiona elektronika do cnc:
sterowanie cnc

i pisze tam:
Praca w trybie( 1/1,1/2,1/4,1/8 ) kroku

[ Dodano: 2008-10-17, 10:40 ]
czy te 1/1 to chodzi o to, że silnik połączony jest od razu z śrubą trapezową, a 1/8 to, że przełożenie jest zrealizowane za pomocą kół zębatych w stosunku 1/8?

DPosk · Post napisał: **DPosk** » 17 paź 2008, 12:15

Nie, chodzi o coś innego. Jeżeli silnik ma np. 200 kroków na obrót to można go sterowac także mikrokrokowo i wtedy przy 1/2 będzie miał 400 kroków/obrót, przy 1/4 800 kroków na obrót itd. A kroki są tak jakby ilością ruchów silnika do pokonania pełnego obrotu przez jego oś

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 paź 2008, 12:19

a 1/8 to, że przełożenie jest zrealizowane za pomocą kół zębatych w stosunku 1/8?

1/8 - to podział kroku na 8 części
dla silnika 200 kroków na obrót oznacza to, że trzeba podać 200 * 8 impulsów do sterownika na wejście STEP aby silnik zrobił jeden obrót

djbit · Post napisał: **djbit** » 17 paź 2008, 12:37

rozumiem,że czym więcej kroków na obrót tym większa dokładność, ale mniejsza prędkość obrotów?

Dajmy, żebym chciał zakupić silniki z aukcji zamieszczonej powyżej i te sterowanie cnc również.

Śruba trapezowa 16 x 4 połączona z silnikiem tak:
Obrazek

jaki teraz dobrać tryb kroku 1/1,1/2,1/4,1/8 żeby było najlepiej?

zakładam, że pole mojej maszynki to będzie 250x250x100

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 paź 2008, 12:48

djbit pisze:żeby było najlepiej?

warto znać możliwości układu sterujacego
jesli to PCet z Machem2/3

mach2 daje maksymalnie 25KHz lub 45KHz
mach3 teoretycznie daje nawet 100KHz
w praktyce jednak nie latwo znaleść komputer dobrze pracuący z machem ustawionym na 60..75KHz

przy założeniu, że kernel speed macha ustawiamy na 45KHz (jeśli PCet podoła

)
i mikrokroku 1/8

maksymalna prędkość silnika możliwa do ustawienia - to 45000/(200*8) = 28,125obr/sek
zapewne silnik fizycznie przy takim sterowniku będzie umiała mniej niż 10obr/sek
ok. 5..6obr/sek

5obr/sek - śruba będzie przesuwać śrubke o skok => czyli 5 * 4 mm/sek

zastosowanie lepszego sterownika i silnika na 4.2A (z moich aukcji)
pozwoli na uzyskanie ok 10..15obr/sek

http://www.allegro.pl/item457316927_ste ... 8_cnc.html

http://www.allegro.pl/item456537543_sil ... _nowy.html

ZooM · Post napisał: **ZooM** » 22 paź 2008, 13:45

w aukcji silników został poruszony temat możliwości zakupu dodatkowego enkodera, jaki to okszt około? oraz czy jest możliwość podłączenia go bezpośrednio do oferowanego na aukcji sterownika?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 22 paź 2008, 14:58

ZooM pisze:w aukcji silników został poruszony temat możliwości zakupu dodatkowego enkodera, jaki to okszt około? oraz czy jest możliwość podłączenia go bezpośrednio do oferowanego na aukcji sterownika?

silnik posiada oś na dwie strony (double shaft), co pozwala dodatkowo coś tam powiesić... np. enkoder, koła zamachowe(tłumi rezonansowy) czy korbke

jednak - obsługa enkodera nie jest realizowana przez M542

sterownik silnika krokowego z obsługa enkodera można rozważać teoretycznie... bo cena znanych mi nie ustepuje dobrze sprawdzonym servą AC

jednak akademickie rozważania zawsze bywają korzystne dla studiujących temat

ambitny sterownik silnika krokowego z obsługą enkodera - to właściwie servo... zawiera blok regulacji prądu (momentu) i obwód regulacji napięcia (prędkości)... do tego dodajemy pętle błędu z enkodera + regulacje PID

co można zyskać:

-korekcje błędu
-obniżenie temperatury pracy silnika
-podwyższenie osiągów prędkościowych (wypłaszczenie charakterystyki moment/prędkość)

przemawia przeciw opracowywaniu:

-duża częstotliwość komutacji sprawia, że podobny wysiłek włożony w opracowanie sterownika BLDC czy AC zwróci się szybciej... dając lepszy efekt

Kroki silnika - o co chodzi?