moment silnika krokowego i sterowanie (zestaw mobilny)

[pukury]

witam.
schemat prostego generatora jest w albumie kol. Leoo .
krańcówkami możesz odcinać napięcie zasilania silników ( nie logiki sterownika ) .
stop można zrobić za pomocą zmiany impulsów step na L ( lub H - zależy od sterownika ) .
po prostu jak impulsy step nie dochodzą to silnik staje .
za pomocą dir - zmieniasz kierunek obrotów silnika .
pozdrawiam .

[kubamisiura]

witam.
schemat prostego generatora jest w albumie kol. Leoo .
krańcówkami możesz odcinać napięcie zasilania silników ( nie logiki sterownika ) .
stop można zrobić za pomocą zmiany impulsów step na L ( lub H - zależy od sterownika ) .
po prostu jak impulsy step nie dochodzą to silnik staje .
za pomocą dir - zmieniasz kierunek obrotów silnika .
pozdrawiam .

pozostaje pytanie w ktore miejsce w generatorze wmontowac potencjometr i jak do dobrac aby uzyskiwac czestotliwosci 1-500Hz.

[Yogi_]

Standardowe pytania.

Chodziło mi o ten jakże piękny skrót myślowy "opiwiesz" rozwijany do "opowiesz przy piwie" ;-D

[ Dodano: 2012-01-07, 20:27 ]

pozostaje pytanie w ktore miejsce w generatorze wmontowac potencjometr i jak do dobrac aby uzyskiwac czestotliwosci 1-500Hz.

Hm.. o ile pamiętam schemat to potencjometr tam jest. Do przełącznika "Enable" podłącz szeregowo krańcówki.
Ze zmontowanym generatorem podejdź do kogoś z oscyloskopem (częstościomierzem) i zobacz w jakich ustawieniach potencjometru masz to co Cię interesuje. Lub znajdź opis generatora na 555 i policz sobie.

Ewentualnie uzbrój się w Arduino i zaprogramuj sobie stepy i diry

[Zienek]

Niestety obyło się bez piwa

Ja nie lubię takich analogowców, bo to jakoś za bardzo z losowaniem mi się kojarzy.
Dlatego trzeba odżałować stówkę na jakiś mikrokontrolerek

[kubamisiura]

Niestety obyło się bez piwa

Ja nie lubię takich analogowców, bo to jakoś za bardzo z losowaniem mi się kojarzy.
Dlatego trzeba odżałować stówkę na jakiś mikrokontrolerek

po dłuższym zastanowieniu moze i lepiej uzyc o tego mikrokontrolera. Bo bedzie mozna w przyszłości rozwijać projekt. Czy moglby ktos podpowiedziek ile bedize kosztowal taki caly uklad mikrokontroler+condensatory+rezystory+sterownik+ssk-bo1+potencjometr. Oraz czy moglby ktos pokazac polaczenie ssk-b01 z mikroprocesowem oraz tym osprzetem. Rozumiem ze z mikrokontolera moglbym bezposrednio podawac czestotliwosc na ssk-b01 ale jak podłaczyc do tego potencjometr.

Ogolnie wiem duzo ogolnikowo ale nie wiem jak to sie przyprawia.

[ Dodano: 2012-01-08, 00:30 ]
Kurcze im wiecej czytam tym wiekszy mam mentlik w głowie.
Znalazłem taki kontroler serwo http://sklep.avt.pl/photo/_pdf/AVT1189-2.pdf ktory reguluje serwem za pomoca potencjometru. Czyli cos dla mnie. Dodatkowo znalazlem filmik ze serwa modelarskie daja rade sobie z tym obciazeniem 4kg. W prawdzie nie take zastosowane jakie chcę ale pokazuje ze przenosi spore ciezary zobacz filmik: . Czy sterowanie do tego jest jakieś kosmiczne? No i czy drogie ?

[Zienek]

A zamiast potencjometru nie mógłbyś mieć dwóch dodatkowych guzików: "Szybciej" i "Wolniej" ?

Zależy Ci na płynnej regulacji?

Ja bym to zrobił tak:

Guziki:
WOLNIEJ
SZYBCIEJ
GÓRA
DÓŁ

Masz mieć:
Arduino
+ 4 guziki
+ płytka uniwersalna
+ jakieś cztery diody LED do wyświetlania prędkości
+ kabelki przeróżne
+ czujniki krańcowe
+ sterownik silnika
+ silnik
+ akumulatorek motocyklowy.

Program.
Na początku
{
Ustaw prędkość 1
}


pętla zawsze
{
Jeśli SZYBCIEJ - Prędkość +
Jeśli WOLNIEJ - Prędkość -
Jeśli GÓRA i nie KRAŃCÓWKAGÓRNA - Jedź do góry.
Jeśli DÓŁ - nie KRAŃCÓWKADOLNA - Jedź do dołu.
}

[kubamisiura]

a jakbym zrobil to na mikrokontrolerze to co potrzebuje?
Wiesz jednak potencjomentr musi byc bez tego sie nie obejdzie, to musi byc szybkia i plynna zmiana predkosci.

[Zienek]

Arduino to mikrokontroler. Tylko po prostu fajny i najprostszy ze wszystkich ze względu na wielką społeczność, która go używa.

No to zamiast guzików SZYBCIEJ WOLNIEJ dorzucasz potencjometr.
Takie coś ma 3 piny. Podpinasz je:
1 = 5V
2 = IN
3 = 0V

pin 2 podpinasz do wejścia analogowego i robisz program.

Napisałbym jakiś szkic programu, ale nie wiem, czy jesteś przekonany do tego rozwiązania i to wykorzystasz.

Możnaby nawet napisać program taki, że :
dla max lewe wychylenie potencjometra jedzie szybko w dół,
dla max w prawo wychylenie potencjometra jedzie szybko do góry.
Dla pozycji na środku - stoi w miejscu.

[kubamisiura]

Arduino to mikrokontroler. Tylko po prostu fajny i najprostszy ze wszystkich ze względu na wielką społeczność, która go używa.

No to zamiast guzików SZYBCIEJ WOLNIEJ dorzucasz potencjometr.
Takie coś ma 3 piny. Podpinasz je:
1 = 5V
2 = IN
3 = 0V

pin 2 podpinasz do wejścia analogowego i robisz program.

Napisałbym jakiś szkic programu, ale nie wiem, czy jesteś przekonany do tego rozwiązania i to wykorzystasz.

Możnaby nawet napisać program taki, że :
dla max lewe wychylenie potencjometra jedzie szybko w dół,
dla max w prawo wychylenie potencjometra jedzie szybko do góry.
Dla pozycji na środku - stoi w miejscu.

Powiem szczerze Zienek ze przekonałeś mnie do tego rozwiazania. Wczoraj nawet patrzyłem jak sie to robi z tym sterowaniem analogowym. Sciagnołem soie te progam na andruino i powiem ze bardzo pozytywnie sie spisuje.
Tak wiec zastsuje andruino.
Zastanawiam sie jeszcze jak ograniczyc koszty odnosnie sterownika ssk-b01. Czy mozna go taniej rozwiazać w taki zakresie jak ssk-b01. Tzn widziałem na youtube filmik z wykorzystaniem Arduino + L293B lub L293D Pytanie czym on sie rozni od ssk-b01 i czy bedzie to bezpieczen rozwiazanie i wydolne pradowo na 2A. Przypuszczam ze ten układ moze sie przegrzac bo nie ma jak oprowadzic ciepla.
Mozesz mi podpowiedziec ?

[Yogi_]

Na tym filmie Arduino (ARDUINO nie andruino) jest zamiast ssk-b01.
To raz.
Wydaje mi się, że ok. 5kg latające po metrowej prowadnicy góra - dół i odwrotnie ze zmiennym(?) przyspieszeniem to silnik 2A jest za mały, że nie wspomnę o zapasie prądu na sterowniku. Czyli M542.
To dwa.
Pytanie do kolegów.
Trzymając się koncepcji podnośnika - śruba (1m) i na nakrętce uchwyt kamery - od jakiej średnicy nie będzie się gięło niczym brzoza na wietrze?
[EDIT Choć z drugiej strony - jak wyszlifować wnętrze rozciętego profilu zamkniętego? Albo nakrętka w obudowie z czterema sprężyście mocowanymi łożyskami?]
To trzy.

P.S.
Żeby nie było, że tylko malkontęcę - do testów jak znalazł:
http://www.ebay.pl/itm/One-Axis-Single- ... 43ab9eb421