Chcialbym pobawic sie Ezi-servo badz podobnym napedem...

[tuxcnc]

Używam czasem Ezi-serwo, choć są drogie jak na nasze warunki.

Nie mam czasu się za to zabrać, ale przecież można prościej i taniej.

EMC can do closed loop control with step motors.
basically you use a servo configuration where the encoder based real position and commanded position from the trajectory
go into a PID loop and the output of the PID loop drives the step generator in velocity mode, This arrangement simulates
a velocity mode servo with the step motor. Starting PID loop tuning for this configuration is FF1 = 1.0, with some small P term to correct for errors

http://linuxcnc.org/index.php/english/f ... h-steppers

.

[oprawcafotografii]

Używam czasem Ezi-serwo, choć są drogie jak na nasze warunki.

Nie mam czasu się za to zabrać, ale przecież można prościej i taniej.

Prosciej i taniej jest kupic silnik z elektronika za 1600zl, podlaczyc i pracowac...

q

[tuxcnc]

Prosciej i taniej jest kupic silnik z elektronika za 1600zl, podlaczyc i pracowac...

Jest spora różnica pomiędzy zamkniętym sterownikiem w którym nie wolno dłubać bez zgody producenta, a odpowiednio skonfigurowanym LinuxCNC w którym wolno zasadniczo wszystko.

.

[oprawcafotografii]

Owszem - pierwszy dziala od kopa, drugi musisz sobie skonfigurowac
nie wspominajac o "drobiazgu" jak strona mechaniczna - enkoder etc.

Hobbystycznie, czemu nie.
Do zarabiania pieniedzy kupuje sie to co dziala od strzala, instaluje i zarabia.

q

[tuxcnc]

Owszem - pierwszy dziala od kopa, drugi musisz sobie skonfigurowac
nie wspominajac o "drobiazgu" jak strona mechaniczna - enkoder etc.

Hobbystycznie, czemu nie.
Do zarabiania pieniedzy kupuje sie to co dziala od strzala, instaluje i zarabia.

q

Tytuł tego wątku zaczyna się od słów "Chcialbym pobawic sie", więc się na coś zdecyduj.
Konkretnie albo się pobaw napędem, albo się pobaw ptakiem i nie psuj działającej maszyny, bo ma zarabiać pieniądze.

EOT.

.

[oprawcafotografii]

"Wazne zeby podmiana odbyla sie przez wymiane 1:1 bez modyfikacji mechaniki
bo na to nie mam po prostu czasu. Odpinam krokowki, podlaczam sygnaly STEP/DIR
(pewnie tez mase) do nowych sterownikow i ma dzialac od kopa "

Nastepnym razem popros kogos rozumnego, zeby ci przeczytal post...

q

[mike217]

Ezi serwo użytkujemy w firmie. Zastąpiło serwa DC w tokarce do drewna. Wnioski po 7 miesiącach, na początku gubiło Zero, winy kabel od silnika, fabryczny jest do dup... Prędkość przestawcza spadła z 7 metrów na 3,5 więcej nie da rady... Grzeje się to niemiłosiernie , wniosek jest taki że stare serwa poza wymianami szczotek i komutatorów były szybsze, cichsze i bardziej niezawodne. W kolejnych maszynach mamy serwa AC i to jest kierunek jedynie słuszny.

[micges]

mike217, jeśli chcesz daj na PW namiary na siebie, mogę podskoczyć prz okazji i zerknąć na tą modernizację bo coś musi być nie tak. Drivery są wrażliwe na jakość instalacji elektrycznej i może jakaś duperela lub niedoszacowanie nie pozwala wam osiągnąć wymaganych parametrów po modernizacji.

[oprawcafotografii]

Ezi serwo użytkujemy w firmie....Grzeje się to niemiłosiernie...

Troche dziwne to co piszesz - podkreslaja wlasnie, ze silniki maja sie mniej grzac...
Moze niedoszacowaliscie naped i pracuje caly czas na granicy mozliwosci???

q

[mike217]

Proszę Cie... silnik kobyła na postoju się gotuje, zapraszam jak będziesz przejeżdżał przez bydgoszcz zobaczysz sobie..