ENKODER HEDS 5540 i ZONG !!!

[AOLEK]

BTW Enkodery u mnie są "normalne" kwadraturowe - dobrze wiedzieć, że są też inne...

Właśnie to mi niedaje spokoju - testowałem enkoder dokładniej i przy jednym kierunku przez jakieś 10 stopni obrotu na jednym kanale jest cisza. Czy to objaw, że enkoder zabrudzony ? Czy poprostu ZŁOM?
A może jak jest takiego typu, ze nietrzeba podciągać jego wyjść poprzez opornik 3kohm do +5v ?

[ursus_arctos]

U mnie wyjścia są push-pull (bez zewnętrznych pullupów/pulldownów). Enkoder HEDS9700.
Enkoder może być zabrudzony - trzeba rozkręcić i zobaczyć tarczę.

[AOLEK]

Po prawie tygodniu walki z enkoderem klops enkoder dobry ! Dzisiaj odłączyłem rezystory 3k podpięte do +5V i podpiołem ledy do wyjść poprzez układ CD4093 i chodzi tak jak powinno sygnał przesunięty w fazie o 90st okazło się jeszcze, że odkleiło się połączenie poxipolem enkodera z większym serwem. Wniosek taki, że układ 74ls14był padnięty i pewnie rezystory 3k też trzeba założyć. Tymczasem z poczty odebrałem PLAN AWARYJNY patrz fotka a wdrodze z Chin jeszcze 2x Driver 2M982 7,8A. Narazie puki jeszcze ciepło skupie się na silnikach krokowych a swój serwonapęd zostawie na długie zimowe wieczory.