niestety nie udało mi się jak na razie, za to znalazłem sterownik pasujący do tego zestawu do samodzielnego zrobienia: YAPSC:10V
nie wiem czemu ale zniknęła strona na której były zamieszczone wszystkie informacje na temat sterownika oraz dokumentacja, schematy itp

Na forum cnczone jest też opisany:
http://www.cnczone.com/forums/open_sour ... o_amp.html
na powyższe pytania które zadałem już znam odpowiedzi.