Punkt startowy/zerowy, kable, pozycje

[PedroDon]

Podczas projektowania ramienia ruchomego natrafiłem na problem który wydawał mi się banalny - chodzi o kable. Chciałem w założeniu aby moje ramię obracało się wokół własnej osi dowolną ilość razy. Tj niezależnie od położenia można by rozpoczynać pracę. Pierwszy problem to fakt że będą urywać się kable, bo pewnie nikt niczego mądrego, taniego i prostego nie wymyślił (czegoś jak łożyska do przewodzenia prądu hahaha). Kolejna rzecz to orientacja ramienia w przestrzeni. Najprościej dla mnie napisać program który ustawi ramię w określonej zerowej pozycji za każdym razem. Tylko... Zapisywać pozycję w której ramię kończy pracę - ok, ale co jeśli pozycja się nie zapisze? Wzywanie serwisu i kalibracja? A może krokowce mają coś takiego jak punt 0? Bez sensu... I teraz żeby nie uszkodzić kabli najlepiej żeby ramię miało jeden obrót wokół własnej osi i ustalić jakoś punkt startowy dla orientacji w programie prawda?

[adam Fx]

Oczywiście są takie "łożyska" http://www.akcesoria.cnc.info.pl/zlacza_obrotowe.htm
czy to oś liniowa czy obrotowa każda może mieć krańcówkę home na której się będzie maszyna bazować np. https://youtu.be/2v5tCda3lZE?t=1m29s