Mikrokrok polega na przybliżaniu sterowania silnikiem do idealnego, czyli funkcjami ciągłymi sinus na uzwojenie(a) x i cosinus na y. I nic poza tym. W związku z tym, że sin x + cos x = sqr 2 sin(pi/4 +x), więc łączny szczytowy prąd przy sterowaniu mikrokrokowym będzie wynosił sqr 2 prądu szczytowego dla pojedynczej cewki, i będzie maksymalny dokładnie w połowie każdego kroku (pełen okres funkcji trwa 4 kroki).
Sterowanie mikrokrokowe według cyklu innego niż sinus - cosinus, czyli wirowania wektora PO OKRĘGU, spowoduje mikrofalowanie posuwu przy bardzo małej prędkości obrotowej i rezonanse przy większej prędkości obrotowej. Dlatego NIE MOŻNA sterować silnikiem mikrokrokowo inaczej niż wg funkcji sinus - cosinus. Inne sterowanie spowodowałoby również większe nasycenie rdzenia a więc konieczność ograniczenia prądu, tak czy owak.
Silnik krokowy 4A - zasilacz 4A czy 8A ?
