kierunku ruchow silnika krokowego, wskutek czego os Z jezdzi mi odwrotnie

Musze to wiec zmienic sprzetowo...
I tu pytanie, zebym czegos nie spalil

sterownika w kolejnosci A -A -B B. Zeby zmienic obroty na przeciwne
mam przelozyc kable symetrycznie, czyli tak: B -B -A A?
Z gory dzieki za odpowiedz.
J.