Finishuje z tokarka i chcialbym poradzic sie co sadzicie o przeniesieniu napedu z serw za pomoca paskow 8M 40mm i jaka jest ich rozciagliwosc? Oryginalnie było to tak wlasnie rozwiazane, jednak jeden maly szczegol - enkodery byly bezposrednio na srubach, a dzisiaj najczesciej spotyka się enkodery zamontowane na stale w serwach. Obawiam się, ze zakladajac serwa z wbudowanymi enkoderami i paski, to jesli zadzialam duza sila na suport to cofnie się on na tyle, na ile pozwoli elastycznosc paska. Pewnie beda to mikrony, ale chcialbym uzyskac mozliwie najwieksza precyzje. W starym rozwiazaniu serwo natychmiast skontruje ruch po informacji z enkodera na srubie, jednak z enkoderem, który jest za paskiem sterowanie nie ma zadnej informacji o faktycznym kacie sruby.
Rozwazam:
1. Zamontowanie serw bezposrednio na srubach na sztywno, za pomoca szlifowowanych tulei, albo sprzegiel klowych. Problem jest taki ze nie będę mogl dac planowanego przelozenia 1:2 dla Z (skok jest 10mm), co bede musial skompensowac wiekszym momentem serwa, a budzet na koniec inwestycji traci elastycznosc. Raczej nie moge przeznaczyc więcej niż 3k zl na os.
2. Wykonanie tego identycznie jak było wczesniej, jednak nie spotkalem się jeszcze z uzywanymi serwami bez enkoderow (to już chyba nie są serwa tylko silniki?), zamienic CSMIO dir/step na CSMIO IP-A i podpiac do niego enkodery zamontowane na srubie. Problem to zamiana CSMIO IP-S na IP-A i dostepnosc nowych/uzywanych silnikow ze sterownikami bez enkoderow - nie trafilem w rozsadnej cenie, a moze przeoczylem.
3. Moze to glupie – prosze sie nie smac, ale czy da się podpiac do sterownika serwa enkoder zewnetrzny, zamocowany na srubie (pewnie musi być taki sam parametrami?) a enkoder z serwa zostawic niepodpiety? Czy ma to prawo dzialac w takiej konfiguracji? Duzo mieszam, ale mam nadzeje ze da się zrozumiec o co mi chodzi;)
4. Olac temat i przyjac ze elastycznosc paskow jest tak znikoma, ze z cala pewnoscia można pominac problem...
Dziekuje za pomoc, pozdrawiam.
