cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Mam ofertę taniego zakupu śruby kulowej NSK 15mm średnicy 20mm posuw, buduje frezarkę z ruchomą bramą. Zamontowałem śrubę trapezową ale jest krzywa, źle zatoczona i tragicznie to działa. Chcę wymienić to na śrubę kulowa wydając możliwie mało gotówki. Czy taki duży skok jest dopuszczalny przy silniku 2Nm sterowany 1/8 kroku.

Zdjęcie bramy

im większy skok - tym mniejsza siła na nakrętne...
jeśli dla śruby o skoku 3mm starcza 2Nm, to dla śruby 20mm podobny efekt osiągniemy przy silniku o momencie 20*2/3 Nm

można próbowac liczyć:

Teraz silnik daje rade do ok 350obr(velocity 350 mm/ss step per 1600) stosując śrubę o skoku pięciokrotnie większym ograniczę obroty + dodatkowy zysk z lepszych właściwości mechanicznych

Ryba2 pisze:stosując śrubę o skoku pięciokrotnie większym ograniczę obroty

jednak... 5x mniej na wyjściu

dla śruby o skoku 20mm przy założeniu korzystania z 1/4 momentu silnika
mamy: Q = 1/4 *P * 2Pi * R / h = 1/4 * 2 * 2*3.14i * 1000 / 20 = 157N = 16kG

16kG... cóż to nie jest tak bardzo dużo.. ale i nie tak strasznie mało

zgodnie z IIZDN: F= m * a

fajnie było by uzyskiwać na maszynie przyśpieszenie 1m/(s*s)
stąd... naszej siły starczy do przyśpieszania dość znacznej masy 157kg

wspomniany podział kroku 1/8... sugeruje jakiś prosty sterownik na tb6560 lub ta8435 lub a3977.. stąd napięcie zasilania zapewne nie będzie bardzo duże... zapewne 24V... może ciut więcej
stąd ... dobry moment będzie jeszcze może przy 3..4obr/sek
stąd posuw spodziewany (z dobrą siłą) może być do 20mm * 3 / sek = 3600mm/min.... eee - nie jest źle... całkiem sporo

ciekawe ile z tej siły 16KG na osi ucieknie w różne rezonansy.. nieefektywności... nierównoległości... tarcia.. itp... pozostaje jeszcze sama siła potrzebna na frezowanie

Poprawiłem trochę mocowanie śruby trapezowej, dodałem jeszcze jedno łożysko wahliwe i teraz brama jeździ nieco lepiej. Sterownik mam na TA8435 napięcie ok 29V silniki 2A 2V. Ustawiłem w Machu 3 step per 400 (200/ 1/8 / 4mm ) vlocity 1200 daje rade tylko nie wiem czy to jest już posuw maszyny? Jakie velocity jest przyzwoite?

dla silnika w ten sposób podłączonego niezły moment jest dostępny dla 4..5obr/sek - przyjmijmy... 4obr/sek... oczywiście przy mniejszym momencie będzie się kręcił szybciej

4obr/s... to daje 4 * 4 * 60 = 960mm/min
1200mm/min to już prędkość maksymalna - ciła osi jest wtedy dość nikła - na G0 pewnie starczy... ale przy G1 lepiej pracować poniżej 960mm/min

Ryba2 pisze: Jakie velocity jest przyzwoite?

to już jest pytanie dla filozofów

W bramie os X przesuwa się z prędkościami 1600mm i organoleptyczne testy wskazują że nie łatwo zatrzymać.
Jest to moja pierwsza maszyna i styczność z tego typu urządzeniami oglądając filmy youtube wydaje mi się bardzo wolna.

A co do programu Mach 3 to moje rozumowanie jest poprawne?

Ryba2 pisze:A co do programu Mach 3 to moje rozumowanie jest poprawne?

wymiar ma być poprawny - w teście
a co do prędkości max i akceleracji - to są rzeczy ustawiane trochę na czuja... w wyniku testów i "odczuć"

Ryba2 pisze:dodałem jeszcze jedno łożysko wahliwe i teraz brama jeździ nieco lepiej.

Czyli teraz masz 2xpojedyńcze wahliwe? Jaka długość śruby?

700+mm