cnc.info.pl - FORUM CNC

Ma ktoś pomysł jak zrealizować hamowanie wózka, który przesuwa się po
szynie?
Wózek i szyna to typowe liniowe.

Jest jedna szyna a na niej dwa wózki na jednej płycie.
Przesuwa się to ręcznie. Nie ma napędu. Jest pomiar przesunięcia wózka
czujnikiem magnetycznym z listwą.


Masa do przesuwania to około 3 kg.
Bezwładności jakiś dużych nie będzie.
Czym wyhamować wózek gdy będzie się zbliżał do zadanego wymiaru? A po
osiągnięciu wymiaru zablokować.
Hamulcem sterować będzie sterownik.
Blokada na tyle mocna aby ręką (nie siłując się) nie przesunąć.

Całkowita blokada to można by pneumatycznym siłownikiem. Ale potrzebne
delikatne hamowania podczas zbliżania się do zadanego wymiaru.

Wszystkie hamulce elekromagnetyczne jakie znalazłem to obrotowe. Musiała by
być jakaś cierna rolka.
A tu kurz i paprochy. Najlepsze były bu jakieś szczęki,które zaciskają się
na szynie.

Robert

Moim zdaniem musisz zrobić jakiś albo elektromagnetyczny hamulec ściaskający szynę tak jak mowiłeś coś na zasadzie szczęk do dzwigu do łądowania drewna - wada: z czasem wszytko do okoła się namagnesuje i będzie łapało syf...

Drugi sposób to mimośrodowy hamulec ściskający szynę. Nie ma elektromagnesu ale potrzebny będzie silnik i trochę elektroniki. Przy odrobinie komplikacji jakiejś spreżynie itp będziesz miał płynną siłę hamowania.

Pozdrawaima
FDSA

Są fabryczne zaciski na szynę, pneumatyczne ale to dość droga zabawka. Jak Ci bardzo zależy to jutro mogę mieć namiary.

Tylko to działa 0/1?
Czy można jakoś sterować zaworem?

Bo zatrzaśnięcie nic mi nie da. Muszę wyhamować przy docelowej pozycji.
A cena? Wystarczy rząd wielkości.

Robert

W granicach 2tysięcy jak mnie pamięć nie myli zajżyj na stronę festo bo to chyba był ich.
Jutro go obejże to podam Ci typ i może cenę.Co do sterowania to użyty jest do zaciskania ale jak byś stopniował ciścienie to pewnie wyhamuje.

To za drogo. A potrzebuję 2 szt.
Do tego jeszcze zawór sterowany.
I sprężone powietrze. Bo nie chcę ciągnąć powietrza do tego ustrojstwa.
Musiałbym jakąś sprężarkę dać.

Myślałem też na serwem modelarskim. Ale to ma zaciskać nawet do 1000 razy na dzień.


Robert

Tutaj może coś znajdziesz: http://wobit.pl/index.php?site=products&type=901

Fajne rzeczy. Ale, aż boję się zadzwonić i zapytać o cenę.
Tylko ten elektryczny działa 0/1

Robert

RobWan pisze:Wszystkie hamulce elekromagnetyczne jakie znalazłem to obrotowe.

Hamulec nieruchomy względem szyny, wózek na lince ?

.

Też myślałem o tym.
Ale szyna ma 3000 mm. Po zablokowaniu koła z nawiniętą linką będzie się rozciągać.
Mogę nie mieć na sztywno zablokowanego wózka.
Na tych 3000 mm może się rozciągać powyżej 0,3 mm? Pod naporem ręki?

Robert

[ Dodano: 2011-04-08, 17:33 ]
bartkam, w Wobicie dowiedziałem się o ceny. Tak jak myślałem.
Elektryczny zacisk na szynę od 4 kzł.
Taki ręczny na dźwignię to koło 400 zł.

Robiłem próby z hamowaniem. I raczej nie da się szybko i wygodnie przesunąć wózka do zadanej pozycji. Nawet przyhamowanie nie daje precyzji. Hamowanie szyny przez jej zaciskanie nie jest precyzyjne.
Czas zadziałania hamulca od wykrycia, że jest już w zadanym punkcie to 0,2 s.
I chyba tylko elektromagnetyczny tak szybko zadziała.
Zablokowanie wymaga docisku około kilkadziesiąt kg.
I tu pojawia się problem mocy i temperatury. Bo pewnie będzie się grzać.

I teraz pomyślałem, że hamulec dać, ale nie elektromagnetyczny. Tylko szybki zaciski za pomocą silnika i przekładni. Zacisk z Wobitu

Zamiast dźwigni, przekładnia.

Zablokuje wózek w ruchu z dokładnością powiedzmy +/- 15 mm. A dokładne ustawienie dokona się za pomocą aktuatora.


Może ktoś coś innego doradzi?

Robert

[ Dodano: 2011-04-08, 20:24 ]
No to ciąg dalszy.

Rozebrałem stycznik. Cewka ma moc 60W. Siła z jaką zacisnął pasek o grubości 0,5 mm była niewielka.
Tak więc elektromagnetyczny odpada. Pewnie 500 W dopiero by coś przytrzymało.

Zrobiłem próbę zaciskania zacisku na szynie.
Jakoś w pamięci nie mogę tego policzyć.
Zaciskała śruba (poprzez wkręcanie) o skoku 1,5 mm i średnicy 12 mm. Siła 500 N była przyłożona do ramienia 60 mm.
Z jaką siłą zacisnąłem?

Robert