cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

Temat chyba dość nietypowy jak na to forum Pracuję nad mobilną platformą gąsienicową RC i potrzebne mi 6 aluminiowych kół zębatych + 2 pasy zębate do nich do wykonania gąsienic. Czy ktoś zna jakiś sklep internetowy, gdzie mógłbym to dostać? Większość sklepów raczej obsługuje firmy, a nie klientów indywidualnych i mam problem.
Chodzi mi o takiego typu koła:

Jakie rozmiary tych kół? To co na zdjęciu to koło do napędu:
http://akcesoria.cnc.info.pl/pas_htd.htm zjedź niżej tam są pasy zębate i koła zębate.

Wielkie dzięki za namiary. Jeśli chodzi o wymiary kół, to średnica zewnętrzna w granicach 50-60 mm. Może być trochę więcej/mniej. A szerokość pasa +/- 30-40 mm. Nie mam obycia w tych elementach, a wiem, że to wszystko produkowane jest w narzuconych normach rozmiarowych. Nie mam też jakichś wygórowanych wymagań odnośnie tych kół. Chodzi mi po prostu o to, żeby średnica koła była w miarę duża, bo na platformę terenową muszę mieć kilku centymetrowy prześwit. Szerokość i typ pasków też nie jest ściśle określony. Wg zasady - im szersze "gąsienice" tym lepsza przyczepność. Ale tak, jak wspominałem, nie znam się na tym kompletnie i liczyłem na jakąś pomoc w doborze pasów i kół. Widzę tu koła/pasy HTD, T, AT, itd. Rozstaw pierwszego, a ostatniego koła też nie jest ostatecznie ustalony, więc długość pasów może być różna. Dostosuję się.

Jaki rozstaw kół?

Myślę, że osie pierwszego i ostatniego koła będą w odległości ok. 260 mm. Taki rozstaw, to wersja maksymalna. Trudno mi to ocenić nie mając konkretnych kół. Jeśli będę zmuszony użyć kół o mniejszych średnicach, to będzie ich więcej. Możliwe też, że zmniejszę rozstaw. Zawsze mogę oddalić tylne koło, żeby pasek był dobrze naciągnięty - Jeżeli nie wpłynie to negatywnie na współpracę zębów paska i koła. Nie znam się na tym.
W przemyśleniach mam dwa rozwiązania. Prostsze i trudniejsze. To które zrealizuje zależy od tego, czy uda mi się zdobyć koła i dobrać pasy. Cenowo też nie wiem jak będzie to wyglądać. Nie potrzebuję tu żadnych wytrzymałych elementów. Wystarczą te z niskiej półki. Przeglądam oferty na damatic ale nie ma tu jakichś schematów, zdjęć, a np. "Koło 27 T5/25 6F" nie za wiele mi mówi. T5 - to chyba rozstaw zebów/25 szerokość? A średnica 27? Koła L, H, AT, T, HTD - nie mam pojęcia które wybrać. Jeśli okaże się, że cenowo jest to nieopłacalne, będę musiał przerzucić się na zębatki rowerowe i przerobiony łańcuch z blaszkami w ramach gąsienicy, ale to znacznie zwiększy ciężar, a tego chciałbym uniknąć. Tu mały schemat. W przypadku tego drugiego rozwiązania dobranie długości będzie raczej ciężkie:

27mm to grubość "okrągłego plasterka materiału" z ktrego zostało wykonane koła zębatego wraz z piastą. Koło 27 T5/25 2F - koło o całkowitej szerokości 27mm dla paska o szerokości 16mm z założonymi metalowymi pierścieniami przy zębach.
Pewnie też wymagasz aby pasek miał odpowiednią przyczepność do podłoża. Paski t5 które widziałem z zewnątrz były śliskie. Moim zdaniem zbyt śliskie dla robota mobilnego. Pasek dwustronny pewnie byłby lepszy ale nie wiem czy ktoś taki stosował i być może trudne i drogie do kupienia. Po czym ta platforma ma jeździć? Trzeba uwzględnić podłoże i sztywność paska aby nie zsuwał się przy zakrętach.

Witam,
Miałem już do czynienia z różnymi pasami napędowymi i wiem, że ich druga strona jest śliska. Coś bym temu zaradził. Jednak nie jestem ekspertem od dynamiki i nie wiem, jak takie pasy będą się zachowywały na kołach w czasie jazdy. Z założenia będzie to robot terenowy, więc podłoże będzie różne. Jeśli tak jak mówisz, pasy mogą zsuwać się z kół podczas jazdy, to bezsensownym będzie ich zastosowanie. Przypuszczałem, że może tak być, gdyż zęby/rowki tego typu kół i pasów są małe. I pewnie zrezygnuję z nich po Twojej odpowiedzi. Na razie poszukuję jakiegoś sensownego rozwiązania. Możliwe, że będę musiał zrobić gąsienice z łańcucha rowerowego, ale to znacznie zwiększy ciężar. Plusem takiego rozwiązania będzie cena. W najgorszym wypadku zrezygnuję całkowicie z gąsienic i zrobię koła ale to ostateczność. Tu gąsienice z łańcucha:

Może po prostu pas dwustronnie zębaty?

Jeżeli nie wiesz co wybrać a cena jest istotnym kryterium to wybierz cokolwiek co w efekcie da najniższą kwotę a średnica koła będzie optycznie najlepiej wyglądała w modelu. Musisz przejrzeć wszystkie typoszeregi pasków i zębatek i robić kalkulacje dla każdego wariantu. Żeby obniżyć koszty proponowałbym Ci kupić tylko 2 koła aluminiowe i zamontować je na osiach napędowych. Pozostałe koła możesz sobie niedrogo sam sklonować z żywicy z piaskiem odlewając je w foremce z silikonu. Zrobić foremkę jest banalnie łatwo. Napędzać zapewne będziesz pierwszym albo ostatnim kołem w gąsienicy. Tak jest najefektywniej bo pas będzie wówczas ciągnięty przez zęby połowy zębatki. Pozostałe koła będą służyły jedynie jako podporowe i naciągające pas więc taki beton żywiczny będzie wystarczająco wytrzymały. Te pozostałe koła nie muszą też być zamocowane na sztywno na osiach, można w żywicy w trakcie odlewania w formie zatopić stosowne panewki ślizgowe.Jeżeli jednak chcesz żeby półośki były skrępowane z kółkami to możesz je odpowiednio pokaleczyć mechanicznie i zatopić w tejże żywicy. Wszystkie chwyty dozwolone. Jak się uprzesz, możesz do żywicy dodać pyłu aluminiowego żeby kółka wyglądały bardziej metalicznie.

Jeśli chodzi o pas dwustronnie zębaty, to nie martwię się brakiem przyczepności, więc zwykły zębaty może być. Byle tylko dobrze trzymał się na kołach. Nie przeskakiwał, nie zsuwał się, itp. Najbliższe mi rozwiązanie to te z łańcuchem. Ceny też muszę oczywiście pilnować, bo wydać 600zł na same gąsienice z kołami, to trochę dużo. Do tego wszystkiego dochodzi aparatura RC 4 kanały (nadajnik, odbiornik), 2 silniki napędowe, wydajne zasilanie, podwozie, mixer kanałów, 2 regulatory do silników, 2 serwa, kamera 2,4GHz... Co do kwestii gąsienic, to będę musiał wszystko jeszcze raz dokładnie przemyśleć.
Wielkie dzięki za pomoc