Ustawiłem wszystkie znane mi parametry i na koniec odpaliłem autotuning. On chyba sobie wtedy mierzy indukcyjność uzwojeń i coś tam jeszcze. Po tym działał dobrze.
Więcej bawiłem się silnikiem od WS-ki 15. Na początku miałem problemy z trybem wektorowym bo na wolnych obrotach szarpał silnikiem ale jak się okazało walnąłem się i wpisałem za mały prąd maks. silnika. Po poprawce działa dobrze od 1 obr/s

Może jakbym pokombinował z prądem dla chinola to też zszedłbym niżej niż 70Hz ale to tylko gdybanie.