Proszę o pomoc w wykonaniu przesuwu liniowego

[dj_rabor]

Witam wszystkich, potrzebuję wykonać taki prosty projekt jak wyżej.
Nadmienię, że nigdy nie miałem nic doczynienia z CNC.

Chodzi o to, żeby tarcza w określonym momencie automatycznie przesunęła się w jedną stronę, po czym wróciła do punktu "0" i zatrzymała się. Ruch ten musi być bardzo szybki.

Przesuw liniowy załączony na obrazku (poziomy) będzie umocowany na drugim przesuwie liniowym (pionowym). Kiedy przesuw liniowy poziomy znajdzie się w połowie przesuwu liniowego pionowego, chcę żeby wykonał cykl opisany na załączonym obrazku.

Proszę o pomoc jakie sterowniki do tego ? Jaki program ? Jak to zrobić ?

[pukury]

witam.
może by zastosować linkę , silnik dc , kątowniki alu i rolki .
w pionie również aż tak szybko ?
to może być problem - jednak siła ciążenia robi swoje .
no i oczywiście - jak precyzja ruchu ?
generalnie prościej by było coś powiedzieć znając zastosowanie tego " czegoś " .
tacza jakaś do strzelania - czy co ?
pozdrawiam .

[dj_rabor]

pion zostawmy w spokoju.
Głównie chodzi mi o samo sterowanie silniczkiem bo szyny i tarczę już wiem jak zrobić.
Tak to ma być tarcza do strzelania z tym, że cały projekt jest dużo bardziej skomplikowany i chciałem to jak najprościej wytłumaczyć.
Chodzi mi dokładnie o to, żeby w punkcie "A" tarcza zaczynała swój cykl.
Na szybkości zależy mi tylko w przesuwie poziomym.
Margines błędu do 3 mm