Napęd stołu liniowego silnikiem krokowym

[lwiak]

Witam!

Jestem nowicjuszem w projektowaniu urządzeń cnc i dlatego może ktoś mi jest wstanie doradzić, jak obliczyć moment obrotowy silnika krokowego potrzebnego do przesuwania osi stołu liniowego. To znaczy mam wykres, który podaje zależność między momentem trzymającym [Nm] a siłą [N] na oś... Wiem jakie będzie obciążenie osi [kg] i szybkość [m/s], ale jak obliczyć przyspieszenie silnika krokowego (stołu liniowego), aby np. móc przekształcić wzór na siłę
F=m*a

A może trzeba użyć innego wzoru? Bo przecież to nie jest płynny ruch liniowy, tylko skoki silnika.

Z góry dziękuję za pomoc!