Strona 1 z 1

Potrzebna pomoc przy zgraniu kierunków jazdy

: 08 sty 2016, 19:41
autor: komar190
Witam,

mam mały problem z maszyną którą musiałem lekko wyremontować.
Jest to ploter termiczny

Wyjąłem silniki krokowe i odłączyłem kabelki nie opisując ich wcześniej. Tak trochę na pamięć poskładałem.
W tej chwili mam taki objaw że w maszynie z niezależnym ruchem ramion prawe ramie przy programowej próbie przejechania w prawo, jedzie w lewo i na odwrót. Natomiast góra i dół są prawidłowo.
Tylne ramie ma wszystko na odrót czyli jazda w boki normalnie a wciskając jazdę w górę jedzie w dół i jadąc w dół jedzie w górę.
W programie sterującym mam możliwość zmiany kierunku jazdy ale tylko dla obu ramion na raz więc zmiana parametrów dla osi X Y z -1 na 1 sprawia że wszystkie kierunki działają z odbiciem lustrzanym.

Co sknociłem? W jaki sposób zmienić kabelki wyprowadzone z silnika krokowego, bo to pewnie spaprałem? W opisie silników sprawdziłem w jaki sposób wyprwadzone są kable tj czarny i zielony dla jednej cewki i czerwony i niebieski dla drugiej cewki. Jak to zmienić zeby naprawić kierunki?

: 08 sty 2016, 20:53
autor: kamil1986
Zamień kable na odwrót w miejsce czarnego i zielonego wepnij czerwony i niebieski a w miejsce czerwonego i niebieskiego wepnij czarny i zielony i silnik powinien zacząć się obracać w drógą stronę. Niech ktoś mnie poprawi jesli się mylę.

: 09 sty 2016, 07:14
autor: pitsa
Tylko jedną parę wystarczy zamienić miejscami.

: 09 sty 2016, 10:18
autor: komar190
mam silnik z 6 kablami w tym 2 są nieużywane (te wyprowadzone ze środka kazdej z cewek).
Czyli rozwiązanie problemu to zmiana np. BLK z GRN miejscami? A co z drugą cewką
Czyli kazda z cewek odpowiada za ruch w jedną stronę tj. BLK i GRN obraca w lewo i RED i BLU w prawo czy jakiś inaczej to działa?

: 09 sty 2016, 10:49
autor: pitsa
Po prostu zamień jedną parę lub drugą i będzie ci się kręcić w drugą stronę.
I nie zadawaj durnych pytań. ;-)
Malo to w internecie opisów jak działają silniki krokowe? :mrgreen:

: 09 sty 2016, 10:59
autor: komar190
wiem że jest z gatunku durnych jak na to forum :oops:

Jednak jak się kupuje gotowe rozwiązania to trochę obawy jest aby tam swoje łapki włożyć i nie zepsuć. Teoria jest ale z praktyką gorzej

: 28 cze 2016, 19:54
autor: JacentyJacek
Zamień kabelki. Miałem to samo. Nie chcę w prowadzać w błąd ale chyba z niektórych programów też można zamienić tak żeby kierunek się zgadzał choć nie wiem czy to poprawne.