ploter styro

[rap3k]

Witam!

przymierzam się do zbudowania plotera-styro o polu pracy ~1300x1300x500.
jako prowadnice wykorzystam profil aluminiowy (wystawowy) 64x20 z przykręconymi, w trzech miejscach, wałkami fi12 (odstęp osi wałków ok.74mm). Wózki jezdne z wykonane z łożysk jak na zdjęciu niżej.
zdjęcia bardzo poglądowe. przeniesienie napędu poprzez paski zębate (widziałem że niektórzy wykorzystują pręty gwintowane ale przy tym polu droga z jednego końca na drugi trwał by wieki)

PYTANIA.
na rysunku poniżej pokazana jest konstrukcja gdzie prowadnice są na dole i u góry.
chciałbym zrobić konstrukcje podobną do tej
http://www.coner.com.pl/main.php?lang=pl&cm=93&cp=121
tylko czy przy tych gabarytach pracy będzie to na tyle stabilne ?







jakieś sugestie na początek wspaniałej przygody ?

[tanifon]

Na początki pomyślałbym o solidniejszej ramie. Co do reszty powinno byc OK.
Swoja drogą fajny pomysł z tymi prowadnicami ..

[rap3k]

ciut go zwężę ale coś w ten deseń poluje

[tanifon]

Czekaj, czekaj.. tez w tym siedzę ...
Przy wysokości belki Y 1300 plotrek może się troszkę chwiać dlatego rama zamknięta będzie bardziej odpowiednia .
Dorzuć tylko parę belek, pomysł o napędach i będzie całkiem fajny ploterek..



A tutaj mój projekt styroplotera zaprojektowany specjalnie do ciecia profili.

[rap3k]

parę belek w stole czy w ramie?

[tanifon]

parę belek w stole czy w ramie?

Profil wystawowy 64x20 nie wydaje się dobry na konstrukcje sztywnej ramy .
Proszę dołożyć mocniejszy profil aby uzyskać prosta i sztywna konstrukcje .

[rap3k]

nie mam jak go "usztywnić"
jedyne co go wzmocni to dwie przykręcone prowadnice po bokach i trzy poprzeczne 45x45 belki .... chyba ze zaleje to betonem lub pianka uszczelniającą;)





[ Dodano: 2012-04-21, 18:20 ]
stół prawie skończony

[rap3k]

Widzę, że temat porywa

rama skończona:





(nakrętka przedłużana M10 idealnie pasuje bokami w profil zapobiegając zmiażdżeniu profili przy skręcaniu)

jeszcze kilka płyt które przyjdą z cięcia wodą i można składać mechanikę!

a co do sterowania, posiadam:

* płyta główna SSK-MB1
* sterownik SSK-B01 - 2A, 40V,1/2 kroku
* moduł zasilający MZ-01
* SOFTSTART do transformatorów
* Transformator TR120 230/25,5V

czyli zestaw dla początkującego ;] ale skoro ją mam trzeba wykorzystać! jakie do tego silniki dobrać ?

posiadam FL57ST51-0426A
Podstawowe własności:
- Liczba kroków: 200
- Ilość wyprowadzeń: 6
- Napięcie: 12 V
- Prąd fazy: 0.42 A
- Rezystancja uzwojenia: 29 ohm
- Indukcyjność uzwojenia: 36 mH
- Moment trzymający: 0.48 Nm
- Bezwładność wirnika: 110g-cm2
- Waga: 0.60 kg
- Długość (length): 51 mm

czyli lichy

może doradzicie coś do tych sterowników z allegro ?? żeby jakoś się turlała??

przeniesienie napędu planuje poprzez pas HTD 5, szerokość pasa 15mm lub pas T5, szerokość pasa 16mm, poprzez koło zębate, które polecicie ....

pozwoliłem zrobić sobie zestawienie kilku kół zębatych HTD 5M


z niego wnika, jeśli się nie mylę w obliczeniach, że koło z 12, 14, 18, 28 i 36 zębami mają najmniejszy błąd na długości 1m, który wynosi niecałe 3mm (moje pole robocze wynosi 1,2 x 1,1 metra). Jednak że, patrząc na wynik przesunięcia o 1 krok najlepiej wypada koło z 12 zębami gdyż 1 krok wynosi 0.048mm czyli 2 mikroniki błędu na krok do pełnego 0.05


PODSUMOWUJĄC!:
-jaki silnik wybrać
-jakie koło zębate? - ilość zębów i rodzaj T czy HTD ? i może znacie jakiegoś taniego dostawcę ? który sprzedaje m.in pasy na metry
-itd.

[MarcinxD]

Z tego co wyczytałem to rozumiem ze nie robisz żadnej przekładni? Jeżeli tak to ten silnik będzie co najwyżej dopuszczający do tej maszyny, będzie działać ale więcej nerwów niż to wszystko warte (ew. w osi Y mogło by być ale cudów się nie spodziewaj)
Silnik jakiś 1.9Nm byłby akurat wg. mnie OK.
Co do pasów to tylko HTD niewiele droższe a na pewno o wiele lepsze, jeżeli będziesz kupował u sponsora to uważaj bo taniej nieraz wyjdzie kupić w pętli i ją przeciąć niż z metra, chociaż z metra będzie pewnie PU a nie gumowy (gumowy jest i tak spoko) Jeżeli chcesz tanio to tylko Megadyny
Koła kupuj najmniejsze jakie jesteś w stanie nawiercić/przetoczyć na ośkę silnika.
Jeżeli zależy Ci jeszcze bardziej na precyzji to przy tym sterowniku zastanów się może nad pasami HTD3M bo przy 5M wychodzi dość duży posuw na 1 krok.

Mam małe pytanie dot. Twoich obliczeń, jak Ty to wyliczyłeś? w moim styroploterze mam w osi X paski tak samo rozwiązane jak Ty lecz mam HTD3M 9mm koło 10zębów i na długości 1m nie jestem w stanie domowymi sposobami zmierzyć błędu (silnik 0,38Nm 400 kroków na obrót, a mam bardziej spartańsko to zrobione więc nie martw się )

Ile masz tych silników? Nie chciałbyś sprzedać?

Ogólnie gratulacje bardzo schludnie to wygląda;)

[rap3k]

1.9Nm jest na allegro jest 4.2A / 2.1A, kiedyś widziałem i raczej na tego bym polował 1.4A / 2.8A,
tylko czy to sterowanie to wytrzyma ?
ewentualnie ten
http://allegro.pl/silnik-krokowy-vexta- ... 53668.html

jak to obliczyłem?
średnice Dp podzieliłem na 200 kroków i na 400(półkrok) i wyszło mi ile mm posuwu daje 1 krok. Następnie wyliczyłem ile kroków przypada na 1mm i zaokrągliłem wartość. następnie zaokrągloną wartość pomnożyłem przez półkrok i przez 1000 i wyszło mi mm zrobi mi "linka" i tak np. dla 12zębów wyszło 1002.8 czyli 1m i 2.8mm

mam 3 takie silniki ... chodziły kilka godzin można powiedzieć, że nówki