cnc.info.pl - FORUM CNC

witam kolegów to mój pierwszy post
udało mi się ukonczyc budowe frezarki i mam mały kłopot mianowicie jeden z silników przy małych predkosciach posowu gubi kroki a jego praca jest wyraznie skokowa.nie ma mowy o wiekszym obciazeniu tej osi sprawdzalem pare razy i mechanicznie jest ok.do silnikow pociagnalem ekranowane kable.i tu specyfikacja:

3 x Sterownik silnika krokowego 4,2A krok=1/128
zasilacz (3 bloki): softstart+ 5V+ 12V, trafo 300W, zasilacz mocy z zabezpieczeniem nadnapięciowym
płyta główna z optoizolacją
3 x Silnik krokowy 19kgcm 8-p
sruba trapezowa 16x4
przesow na lozyskach liniowych
sterowanie mach3

wszystkie silniki sa tak samo podłaczone i tak samo zestrojone w machu

jezeli silnik ten pracuje na wyzszych obrotach błedow nie ma jest powtarzalnosc wymiarowa natomiast przy malym posowie mach nalicza jednostki a silnik stoi lub porusza sie bardzo powoli powiedzmy "z wielkim bolem"

bardzo prosze o jakies koncepcje naprawde jestem w kropce

zdjecie jest w mojej galerii

może za małe natężenie prądu doprowadzonego do silnika ?

spróbuj podmienić silniki np z osi która działa poprawnie daj na ta która gubi kroki będziesz pewny ze silniki i stery są ok jak będzie dalej tak samo to błąd leży po stronie programu

nas24 pisze:płyta główna z optoizolacją

Jeśli sterowniki posiadają optoizolację, to mamy do czynienia z podwójną optoizolacją, która może wnosić za duże opóźnienie sygnałów.
Może masz schemat aktualnej konfiguracji?

im wiekszy mikrokrok tym silnik słabszy moment ma, takze pytanie zasadnicze do autora postu na jaki mikrokrok ustawił silniki, bo jesli 1/128 to wcale sie nie dziwie pracy skokowej, wystarczy 1/8 albo 1/10

bartuss1 pisze:im wiekszy mikrokrok tym silnik słabszy moment ma,

Nooooo to mnie Kolega zaskoczył!!! Jakimi pomiarami uzyskano tak niepokojące (nieprawdopodobne) wnioski?

organoleptycznymi
co prawda w gre wchodzi jeszcze wiele innych czynników, chociazby wydajnośc portu LPT czy procesora samego kompiutra, ale w praktyce wychodzi tak ze im wiekszy podział kroku to silniki zaczynają gubić kroki tracąc przy tym moment jaki był podany przy małym podziale, no i praca skokowa

panowie dziekuje za zainteresowanie

nie mam za duzego doswiadczenia z elektronika cnc
sterowniki ustawione pulse/rev 2000 full step

komp jest athlon 1,8ghz 750 ram winda xp oczyszczona ze wszystkich smieci

mialem kiedys podobny numer. na kazdym sterowniku dzialo sie to samo, silnik krecil na wysokich obrotach a na niskich drżał. wymienilem adapter lpt, potem kabel a tu dalej lipa . okazało sie ze przewodzik od jednej fazy na silniczku sie rozłaczyl

nas24 pisze:sterowniki ustawione pulse/rev 2000 full step

no a na wyjsciu ile masz krokow na obrót po przeliczeniu juz skoku sruby itd ?