Strona 1 z 1

Wysterowanie robota IAI :>

: 22 lis 2018, 14:28
autor: orion_blue
Cześć,

dostałem od kolegi zbieracza coś takiego ciekawego :D :

Obrazek

Trochę się przeraziłem jak zobaczyłem wtyczki:

Obrazek

Po rozebraniu obudowy okazało się, że do silnika dochodzą dwie wiązki:
1. czerwony / czarny / biały
2. czerwony / czarny / biały / zielony

+ dwa niebieskie przewody do enCodera ;)

Obrazek

Panowie i...Panie mam pytanie :)
Jak to cholerstwo wysterować ? Potraficie dobrać sterownik pod niego ? któreś SKK ?
Proszę o wskazanie drogi :) (resztę przepisów sam złamię)

Re: Wysterowanie robota IAI :>

: 22 lis 2018, 14:34
autor: zibi
No tak silnik trójfazowy i enkoder, na moje oko.

Re: Wysterowanie robota IAI :>

: 22 lis 2018, 15:00
autor: Malaxis
Na 99% z niczym innym tego nie uruchomisz jak z dedykowanym sterownikiem od IAI. Poszukaj czy nie ma gdzieś dokładnego oznaczenia i sprawdź w katalogu jaki jest do tego potrzebny sterownik.

Dodane 1 minuta 7 sekundy:
Niebieskie przewody nie są do enkodera, podejrzewam albo jakiś termik albo krańcówkę.

Re: Wysterowanie robota IAI :>

: 22 lis 2018, 15:22
autor: Steryd
może też być hamulec po prostu albo sprzęgło EM