Wysterowanie robota IAI :>

orion_blue · Post napisał: **orion_blue** » 22 lis 2018, 14:28

Cześć,

dostałem od kolegi zbieracza coś takiego ciekawego

:

Trochę się przeraziłem jak zobaczyłem wtyczki:

Obrazek

Po rozebraniu obudowy okazało się, że do silnika dochodzą dwie wiązki:
1. czerwony / czarny / biały
2. czerwony / czarny / biały / zielony

+ dwa niebieskie przewody do enCodera

Panowie i...Panie mam pytanie

Jak to cholerstwo wysterować ? Potraficie dobrać sterownik pod niego ? któreś SKK ?
Proszę o wskazanie drogi

(resztę przepisów sam złamię)

zibi · Post napisał: **zibi** » 22 lis 2018, 14:34

No tak silnik trójfazowy i enkoder, na moje oko.

Malaxis · Post napisał: **Malaxis** » 22 lis 2018, 15:00

Na 99% z niczym innym tego nie uruchomisz jak z dedykowanym sterownikiem od IAI. Poszukaj czy nie ma gdzieś dokładnego oznaczenia i sprawdź w katalogu jaki jest do tego potrzebny sterownik.

Dodane 1 minuta 7 sekundy:
Niebieskie przewody nie są do enkodera, podejrzewam albo jakiś termik albo krańcówkę.

Steryd · Post napisał: **Steryd** » 22 lis 2018, 15:22

może też być hamulec po prostu albo sprzęgło EM

Wysterowanie robota IAI :>