Kolumnowa, stalowa, 3 osiowa, XYZ - 480x350x500

[Kamillo251]

Witam, forumowiczów.
Chciałbym krótko przedstawić wam moją przygodę z projektowaniem i budową nowej kolejnej już mojej obrabiarki CNC.
Założenia projektu były proste.
Budowa frezarki o sporej sztywności do wydajnej obróbki alu oraz z możliwością obróbki stali.
Cel został osiągnięty nie do końca - wrzeciono może kręcić max 6krpm(generalnie 8krpm, jednak to niezdrowe dla silnika - przełożenie 1:1).
Jako konstrukcję wzorcową wybrałem frezarkę kolumnową ze względu, że na takich maszynach pracowałem i znałem ich konstrukcję.
Całą konstrukcję oparłem na różnych profilach spawanych ze sobą do których przyspawane zostały blachy 20 a na blachy, płaskowniki 25x50. W płaskownikach frezowałem kanały w których osadziłem prowadnice(1 kanał sztywny, 2 kanał z 2mm luzem). Wózki natomiast zostały osadzone na sztywno w kanałach tolerowanych.
Frezarka prowadzi się na prowadnicach 20 w osiach XY i 25 w osi Z na wózkach HGW, wiem rewelacji nie ma i szału nie robi ale działa i stal frezuje)
Każda oś napędzana jest śrubą kulową 25/10 łożyskowaną w blokach bk15, bf15.
Śruby kręcone są przez napędy Estuna 750W, które zapewniają dużą dynamikę.
Największym błędem jaki popełniłem to napęd zrealizowany na paskach zębatych, mimo że to HTD (bezluzowe przeniesienie) w takich maszynach jedynym słusznym przeniesieniem napędy jest sztywne połączenie ze śrubą.
Wrzeciono frezarki to mój twór - zwykły "puc" toczony w środku na fi80 pod 4 łożyska skośne z otworem pod wał fi40. Łożyska wypełnione smarem. Wrzeciono ze stożkiem pod oprawki BT30. Bicie zmierzone na oprawce 0.02mm.
Wrzeciono napędzane 3kw "jamnikiem" za pośrednictwem HTD 8M/30.
Silnikiem kręci falownik skalarny( taki akurat miałem) 7.5kw (myślę o sprzężeniu zwrotnym, żeby precyzyjne kontrolować pozycję wrzeciona).
Wrzeciennik ma masę około 75kg z całym osprzętem, za równowagę tego ciężaru odpowiadają 2 sprężyny gazowe o wyporze 450N każda(tu także jest błąd gdyż na końcach sprężyny mają tłumienie, które nie pozwala na osiąganie roboczych prędkości i przyspieszeń(aktualnie w Z prędkość - 5m/min i przyspieszenie - 0.5m/min).
Nie opiszę całej budowy ale podziele się zdjęciami, które mogą dać więcej niż tekst.
Jestem teraz na etapie gromadzenia zdjęć w album i jutro udostępnię tu cały album.
Dziś wrzucam tu nowy temat.
Pozdrawiam, Kamil

Tutaj macie mój kanał na YT - https://www.youtube.com/channel/UCqe8Uj ... Ar31_hUjwg

Dodane 32 minuty 51 sekundy:
Obiecałem, że zdjęcia będą jutro, ale są szybciej.

Link do folderu Onedrive:

https://1drv.ms/a/s!AmLSrGFxkfS17Eby3qCS8ywk7L-P

Pozdrawiam, Kamil.

[adam Fx]

Strasznie mi się podoba
(link do kanału nie działa)
ale ten działa https://www.youtube.com/user/KamilSSj2/ ... shelf_id=0

[Maniek^^]

Widzę spawane tigiem, wyżarzałeś konstrukcję po spwaniu?

[Kamillo251]

Strasznie mi się podoba
(link do kanału nie działa)
ale ten działa https://www.youtube.com/user/KamilSSj2/ ... shelf_id=0

Dzięki Adam, chciałem żebyś się podobała.

Dzięki również za poprawny link do YT(wczoraj coś źle działało)

Widzę spawane tigiem, wyżarzałeś konstrukcję po spwaniu?

I dobrze widzisz, cała konstrukcję spawaliśmy z kolegą Tigiem. Bo taka technologia dysponowałem.
Konstrukcja po spawaniu została poddana przyspieszonemu procesowi starzenia(3-6 miesięcy, rozgrzewania i schładzania w amplitudach 20*C.

[lukasixthm]

Mi również się bardzo podoba całokształt. Buduję właśnie coś bardzo podobnego, konstrukcja z nieruchomą bramą. Można coś podpytać o wrzeciono, a w zasadzie silnik. Jak nisko jesteś w stanie zejść z obrotami z zachowaniem momentu zdatnego do obróbki. Jak masz ustawioną krzywą U/f na falowniku? Nie myślałeś o wypełnieniu tych profili czymkolwiek, np betonem? Ile teraz waży konstrukcja? I ile orientacyjnie sam stół?

[Kamillo251]

Mi również się bardzo podoba całokształt. Buduję właśnie coś bardzo podobnego, konstrukcja z nieruchomą bramą. Można coś podpytać o wrzeciono, a w zasadzie silnik. Jak nisko jesteś w stanie zejść z obrotami z zachowaniem momentu zdatnego do obróbki. Jak masz ustawioną krzywą U/f na falowniku? Nie myślałeś o wypełnieniu tych profili czymkolwiek, np betonem? Ile teraz waży konstrukcja? I ile orientacyjnie sam stół?

Nawet trzeba podpytywać:).
Robiłem frezem fi16 w stali na 600 rpm, ap - 0.4mm, ae = fi, silnik nawet nie przystaje.
Przełożenie jest 1:1. Charakterystyka falownika ustawiona na Technike 87HZ z tym że mam podbite napięcie(440V) i czestotliwość(100Hz), jakoś tak chyba. Po prostu jest dobrze.
Ważne jest chłodzenie silnika i jestem zmuszony wymusić je wiatrakiem elektrycznym.
Samo wrzeciono tyle co się ciepłe robi(aktualnie nie przekracza 30*C).
Wcześniej miałem problemy z nadmiernym ciepłem wrzeciona i załatwiłem problem - wywaliłem uszczelniacze(wleciały osłony teflonowe), poprawiłem osadzenie łożysk(pierścień dystansowy pomiędzy górną a dolną parą), dopasowałem naprężenie łożysk( dokręciłem trochę słabiej).

Co do wypełniania profili to zastanawialiśmy się z kolegą, bo myśleliśmy że będą niezłe organy, ale jest cicho i raczej nic to nie zmieni.

Stół waży ok 60kg o ile dobrze pamiętam i jest jedną z przyczyn niepotrzebnych drgań maszyny.
Wszystko dlatego, że podstawa jest zbyt lekka i na zbyt grubych gumach.
Aby to stało nieruchomo w miejscu środek ciężkości musi być nisko i podstawa powinna dostać teraz ekstra 500kg.
Aktualnie przy przyspieszeniach powyżej 2m/s2 maszyna potrafi zmieniać swoje położenie co skutkuje "skokami" wrzeciennika na śrubie kulowej przy słabym "trzymaniu" pozycji przez Serwo.
Generalnie myślę że na każdej osi w takiej maszynce powinny być serwomotory z hamulcem.

[bartuss1]

Czy mi się zdawało czy widziałem szlifierkę kątową?

[Kamillo251]

Czy mi się zdawało czy widziałem szlifierkę kątową?

Pomyliłeś się. Ale wygląda tak samo, jednak nie te obroty. Polerka samochodowa. Tak początkowo napędzane było wrzeciono^^.

[bartuss1]

a obecnie co jest? siakiś asynchroniczny 3 fazowy na falowniczku? pochwal się

[Roman Margraf]

Bardzo profesjonalnie wykonana maszyna. Fajnie dopracowane szczegóły.
podziwiam