Frezarka CNC - Piko - KOLIZJA

[msauto]

J.w. Frezarka CNC na sterowaniu PIKO CNC.

Obrabiałem dziś dość długo jakieś 12 godzin.
Wszystko działało poprawnie.
Po zakończeniu pracy do referencji a tu jakiś trzaski. Ugina się siłownik od osi "Z" bo stanął na przeszkodzie do ogranicznika.
Oś Y przejechała czujnik i powstała kolizja. Czujnik działa (tzn. Zapala się i gaśnie dostawiając do metalu).

Co może być przyczyną? POMOCY

Pozostałe osie X, Z się bazują.

[msauto]

Jest uszkodzony czujnik.

Teraz pozostaje dobranie czujnika.
Brak oznaczeń utrudnia dobór. Czy poprawny dębie to czujnik PNP - NO.
Po założeniu PNP - NC działa odwrotnie.
Pewnie można było by zmienić to w PLC ale tak zaawansowany w tych sprawach to nie jestem.

[Petroholic]

Czy jest NO czy NC możesz sobie przecież sprawdzić... Sprawdź miernikiem inny czujnik na osi X na przykład i załóż taki sam

[lukaszbioly3]

PIKO obsługuje czujniki NPN i w taki musisz się zaopatrzyć. NO czy NC bez znaczenia podeślij 2 foldery iInitiFiles i ProfiDef z katalogu gdzie masz zainstalowanie PIKO to sprawdzę ci jakie masz.
email [email protected]

[msauto]

PIKO obsługuje czujniki NPN i w taki musisz się zaopatrzyć. NO czy NC bez znaczenia podeślij 2 foldery iInitiFiles i ProfiDef z katalogu gdzie masz zainstalowanie PIKO to sprawdzę ci jakie masz.
email [email protected]

Czujnik założony, lecz PNP - NO
Frezarka się bazuje.

W chwili wolnej sprawdzę pozostałe czujniki.

Dodane 2 godziny 3 minuty 16 sekundy:

PIKO obsługuje czujniki NPN i w taki musisz się zaopatrzyć. NO czy NC bez znaczenia podeślij 2 foldery iInitiFiles i ProfiDef z katalogu gdzie masz zainstalowanie PIKO to sprawdzę ci jakie masz.
email [email protected]

Przesłałem pliki z folderów proszę w miarę możliwości wiadomość zwrotną.

[lukaszbioly3]

//==============================================================================
// Podłączenie wejść HOME, INDX, PROBE.
//==============================================================================
!< IN HOME_X
>> HOME_0

!< IN HOME_Y
>> HOME_1
>> HOME_3

<< IN HOME_Z
>> HOME_2

<< IN PROBE_SIG
>> PROBE

<< IN INDX_X
>> INDEX_0

<< IN INDX_Y // wspolny sygnal indeksu dla silnika Y i B
>> INDEX_1
>> INDEX_3

<< IN INDX_Z
>> INDEX_2

Z twojego PLC wynika że oś Y ma 2 zależna oś u ciebie jest to B. Masz 2 krańcówki NC jedna po prawej stronie osi X druga po lewej i są one podpięte w jedno wejście na piko (HOME_Y ) fizycznie I15 . Jest tak dla tego że kontroler podczas bazowania czeka aż na obu krańcówkach sygnał zgaśnie. Prawdopodobnie u ciebie sygnał gaśnie tylko na jednej a na 2 nie ma go wcale to nie ma co zgasnąć dlatego maszyna się bazuje. Przez to że sygnał z krańcówek jest podpięty pod jedno wejście to działa ale nie jest to poprawne działanie.
INDEXY enkoderów są NO (tu też nie rozumie bo wychodzi na to że wystarczy ze na 1 serwie bedzie index a na 2 nie a maszyna traktuje to jakby się zbazowała chyba ze poza piko jest realizowana jakaś suma czyli servo Y daje impuls servo B daje impuls i coś dalej przekazuje impuls do piko ze oś Y jest zbazowana)
Przy wymianie krańcówki w trzeba szczególna uwagę przyłożyć do tego aby umieścić ja możliwie w tym samym miejscu, wynika to z tedo ze serwa szukają sygnału indeks z zakresie 1 obrotu a w praktyce ustawia się tak zeby index występował tuż za połową obrotu śruby. Jak masz śruby o skoku 10 mm to ofsetu jest ok 5 mm kontrolować stany sygnałów wejść wyjść możesz w programie w Ustawienia>PLC karta kontrolki .
poniżej schemat od piko cnc jakich należy używać krańcówek .
Ogólnie widać że maszyna jest od onreda na forum jest gaspar z tego co wiem już w onredzie nie pracuje ale pomagał któremuś z kolegów w sprawie ich maszyn. Tobie też powinien w końcu kto się będzie znał na tym lepiej.
Daj znać jak sprawa się potoczy.
Pozdrawiam Łukasz

[gaspar]

Z twojego PLC wynika że oś Y ma 2 zależna oś u ciebie jest to B. Masz 2 krańcówki NC jedna po prawej stronie osi X druga po lewej i są one podpięte w jedno wejście na piko (HOME_Y ) fizycznie I15 ... [cut]

Nie mieszajmy, koledze padła krańcówka osi Z a nie X czy Y. W tej maszynie osi Y jest użyta jedna krańcówka HOME, gdyż nie ma tutaj regulacji konta bramy, a w "razie gdyby" ustawienie geometrii jest na "twardy zderzak".
Stąd też do bazowania osi używamy wspólnie jednej krańcówki i jednego sygnału indeks. Jest to bezpieczne rozwiązanie gdyby komuś przyszło do głowy demontować napędy z osi Y. W PLC w tej sytuacji musi byc zakomunikowane tak jak jest zapisane powyżej.

Przy wymianie krańcówki w trzeba szczególna uwagę przyłożyć do tego aby umieścić ja możliwie w tym samym miejscu, wynika to z tedo ze serwa szukają sygnału indeks z zakresie 1 obrotu a w praktyce ustawia się tak zeby index występował tuż za połową obrotu śruby. [ cut ]

To jest bardzo dobra rada, szkoda że w manualu jest to opisane niestety dość skromnie. Mało tego, zakładka POMOC -> monitor pokazuję odkległość do indeksu od zadziałania czujnika HOME więc łatwo sobie to wyregulować można. W przeciwnym wypadku wystąpi nam błąd (braku sygnału indeks). W osi Z to najmniejszy problem, bo mamy pomiar narzędzia ale dla osi X i Y jest to duży problem zwłaszcza jak mamy gdzieś umiejscowiony czujnik wysokości narzędzia lub magazyn narzędzi. W końcu ich pozycje są stałe i przy zmianie odległości indeksu, zmieni się ich położenie maszynowe w stosunku do tego co jest wpisane w konfiguracji.

Ogólnie widać że maszyna jest od onreda na forum jest gaspar z tego co wiem już w onredzie nie pracuje ale pomagał któremuś z kolegów w sprawie ich maszyn.

Z Kolegą jesteśmy już w kontakcie. Tak jak piszesz od ponad roku już w Onredzie nie pracuję, ale wspieram ich na ile mogę. Tak samo postępuję z dotychczasowymi nabywcami maszyn Onred.

Pozdrawiam i wszystkiego dobrego w bieżącym roku!

[msauto]

//==============================================================================
// Podłączenie wejść HOME, INDX, PROBE.
//==============================================================================
!< IN HOME_X
>> HOME_0

!< IN HOME_Y
>> HOME_1
>> HOME_3

<< IN HOME_Z
>> HOME_2

<< IN PROBE_SIG
>> PROBE

<< IN INDX_X
>> INDEX_0

<< IN INDX_Y // wspolny sygnal indeksu dla silnika Y i B
>> INDEX_1
>> INDEX_3

<< IN INDX_Z
>> INDEX_2

Z twojego PLC wynika że oś Y ma 2 zależna oś u ciebie jest to B. Masz 2 krańcówki NC jedna po prawej stronie osi X druga po lewej i są one podpięte w jedno wejście na piko (HOME_Y ) fizycznie I15 . Jest tak dla tego że kontroler podczas bazowania czeka aż na obu krańcówkach sygnał zgaśnie. Prawdopodobnie u ciebie sygnał gaśnie tylko na jednej a na 2 nie ma go wcale to nie ma co zgasnąć dlatego maszyna się bazuje. Przez to że sygnał z krańcówek jest podpięty pod jedno wejście to działa ale nie jest to poprawne działanie.
INDEXY enkoderów są NO (tu też nie rozumie bo wychodzi na to że wystarczy ze na 1 serwie bedzie index a na 2 nie a maszyna traktuje to jakby się zbazowała chyba ze poza piko jest realizowana jakaś suma czyli servo Y daje impuls servo B daje impuls i coś dalej przekazuje impuls do piko ze oś Y jest zbazowana)
Przy wymianie krańcówki w trzeba szczególna uwagę przyłożyć do tego aby umieścić ja możliwie w tym samym miejscu, wynika to z tedo ze serwa szukają sygnału indeks z zakresie 1 obrotu a w praktyce ustawia się tak zeby index występował tuż za połową obrotu śruby. Jak masz śruby o skoku 10 mm to ofsetu jest ok 5 mm kontrolować stany sygnałów wejść wyjść możesz w programie w Ustawienia>PLC karta kontrolki .
poniżej schemat od piko cnc jakich należy używać krańcówek .
Ogólnie widać że maszyna jest od onreda na forum jest gaspar z tego co wiem już w onredzie nie pracuje ale pomagał któremuś z kolegów w sprawie ich maszyn. Tobie też powinien w końcu kto się będzie znał na tym lepiej.
Daj znać jak sprawa się potoczy.
Pozdrawiam Łukasz

Dziękuję za pomoc.
Awaryjnie założyłem czujnik PNP (taki udało mi się dostać) by zakończyć zlecenie a był to czas świąteczny.
Maszyna chodzi - bazuje się na tym czujniku do tej pory.