Stół montażowy o dużej powierzchni z ruchomą bramą nośnikiem
: 25 maja 2016, 14:23
Mam pewien plan, który obecnie jest już w fazie realizacji:
Mam 2 duże stoły montażowe X=13000mm Y= 3000mm Z =600mm. Wpadłem na pomysł, że wyposażę je w ruchome bramy, na której umieszczone będą przemysłowe zszywacze pneumatyczne do mocowania płyt drewnopochodnych do konstrukcji.
Żeby było ciekawiej, detal obrabiany jest najpierw na stole nr 1, potem wędruje na stól nr 2 i tam obrabiana jest druga strona.
Aby uzyskać odchylenie stołu z pozycji poziomej do pionowej, potrzebne do transportu elementu ze stołu na stół, doprojektowałem kawałek torowiska, jako "parking" dla bramy.
Podsumowując, ruch roboczy w osi X to ok. 15000mm a łączna długość przewodów zasilających i sterujących ok 25mb.
Napędem będą serwosilniki 2 x 750W dla osi X z przekładnią planetarną 25:1; dla osi Y 1x 750W z przekładnią planetarną 25:1. Oś Z jest chwilowo mało istotna.
Cały system sterowania (CNC oraz hydrauliki siłowej) będzie z centralnej szafy sterowniczej, gdzie PLC odpowiada za hydraulikę i procesy związane z podnoszeniem stołów, natomiast sterowanie CNC chciałbym oprzeć na sterowniku CSMIO.
Największą zagwozdkę mam z zagadnieniami związanymi z elektroniką i CSMIO, bo PLC zaprogramuję.
Moje obawy wzbudza najbardziej zjawisko zakłóceń z linii zasilających silniki na linię sterującą, mając wzgląd na długość przewodów.
Sterowanie za pomocą EtherCATa, co mi to tak naprawdę daje, czy uda się to skonfigurować ze sterownikami CSMIO aby było przedewszystkim niezawodnie oraz czym to (programowo) sterować. Przyzwyczajony jestem do Macha3, bo na takim zbudowałem wczesniejszą frezarkę.
Plikami wejściowymi będą DXFy, z prostymi liniami gwoździowania, gdzie prędkość robocza bramy to ok 20m/min oraz przejazdy ok 32m/min.
Projekt ten jest prototypowy, nie wykluczam że pod koniec roku będę budował drugi taki zestaw, jeżeli ten będzie w miarę prawidłowo funkcjonował.
Na co tak naprawdę zwracać uwagę, by nie wtopić?
Kilka zdjęć z malowania https://goo.gl/photos/Vwnx6mqc9TLPtnwFA
Mam 2 duże stoły montażowe X=13000mm Y= 3000mm Z =600mm. Wpadłem na pomysł, że wyposażę je w ruchome bramy, na której umieszczone będą przemysłowe zszywacze pneumatyczne do mocowania płyt drewnopochodnych do konstrukcji.
Żeby było ciekawiej, detal obrabiany jest najpierw na stole nr 1, potem wędruje na stól nr 2 i tam obrabiana jest druga strona.
Aby uzyskać odchylenie stołu z pozycji poziomej do pionowej, potrzebne do transportu elementu ze stołu na stół, doprojektowałem kawałek torowiska, jako "parking" dla bramy.
Podsumowując, ruch roboczy w osi X to ok. 15000mm a łączna długość przewodów zasilających i sterujących ok 25mb.
Napędem będą serwosilniki 2 x 750W dla osi X z przekładnią planetarną 25:1; dla osi Y 1x 750W z przekładnią planetarną 25:1. Oś Z jest chwilowo mało istotna.
Cały system sterowania (CNC oraz hydrauliki siłowej) będzie z centralnej szafy sterowniczej, gdzie PLC odpowiada za hydraulikę i procesy związane z podnoszeniem stołów, natomiast sterowanie CNC chciałbym oprzeć na sterowniku CSMIO.
Największą zagwozdkę mam z zagadnieniami związanymi z elektroniką i CSMIO, bo PLC zaprogramuję.
Moje obawy wzbudza najbardziej zjawisko zakłóceń z linii zasilających silniki na linię sterującą, mając wzgląd na długość przewodów.
Sterowanie za pomocą EtherCATa, co mi to tak naprawdę daje, czy uda się to skonfigurować ze sterownikami CSMIO aby było przedewszystkim niezawodnie oraz czym to (programowo) sterować. Przyzwyczajony jestem do Macha3, bo na takim zbudowałem wczesniejszą frezarkę.
Plikami wejściowymi będą DXFy, z prostymi liniami gwoździowania, gdzie prędkość robocza bramy to ok 20m/min oraz przejazdy ok 32m/min.
Projekt ten jest prototypowy, nie wykluczam że pod koniec roku będę budował drugi taki zestaw, jeżeli ten będzie w miarę prawidłowo funkcjonował.
Na co tak naprawdę zwracać uwagę, by nie wtopić?
Kilka zdjęć z malowania https://goo.gl/photos/Vwnx6mqc9TLPtnwFA