Realizacja - frezarka kolumnowa 4 osiowa

[steff.k]

U mnie przekładnia długo leżała w nadziei że zdobędę przelotówkę, jednak nic sensownego się na rynku nie pojawiło więc zrobiłem na tym co miałem. Kilka szpejów i działa pięknie

(...)

Eleganckie!!!

Co to za servo? Tam jest Ethernet na jego obudowie czy tylko zbieżność złączki?

[numell]

Co to za servo? Tam jest Ethernet na jego obudowie czy tylko zbieżność złączki?

To jest krokowiec z enkoderem i zintegrowanym sterownikiem. Ethernet bo po LAN-ie się go ustawia (prąd kroki itp itd...). Można nawet go zaprogramować na konkretne ruchy, ma we/wy sterujące.
Ogólnie buja się 3000 RPM jak servo i nie zdycha jak zwyczajne krokowce.
Przy pełnych obrotach ręką jestem w stanie lekko spowolnić 4 oś (opory smaru w przekładni + spadek momentu na wyższych obrotach silnika) ale jak odpuszczę obciążenie to nadgania rzecz jasna... Na mniej więcej 3/5 obrotów zapomnieć można o zablokowaniu czymkolwiek Silniczek ma zaledwie 1,27Nm jak dobrze pamiętam... Do serw 400W które mam na pozostałych osiach jeszcze trochę mu brakuje ale i tak jest zacnie.

[m.j.]

Ja też w planie mam 4-oś. Nawet miałem już kupić przekładnię. Znalazłem na giełdzie fajną planetarną, ale zapomniałem że planetarna ma już znaczący luz w porównaniu do falowej i te "naście" minut luzu to już dawało ponad 0.1mm luzu na wałki fi50mm - trochę dużo. Myślę nad zbudowaniem przekładni na paskach tylko nie wiem jakie dać przełożenie tzn ile momentu powinna mieć 4-ta oś na wyjściu aby nie mieć problemów przy frezowaniu aluminium.

[steff.k]

To jest krokowiec z enkoderem i zintegrowanym sterownikiem. Ethernet bo po LAN-ie się go ustawia (prąd kroki itp itd...). Można nawet go zaprogramować na konkretne ruchy, ma we/wy sterujące.

Ciekawe rozwiązanie, mega kompaktowe. Da się to kupić w rozsądnych pieniądzach czy wymontowałeś z czegoś?

[numell]

Myślę nad zbudowaniem przekładni na paskach tylko nie wiem jakie dać przełożenie tzn ile momentu powinna mieć 4-ta oś na wyjściu aby nie mieć problemów przy frezowaniu aluminium.

Wszystko zależy jakimi parametrami chcesz frezować i z jaka dokładnością...
W starej 4 osi miałem przełożenie 1:50 na paskach ale dzisiaj mogę powiedzieć że to na wyrost - 1:30 by wystarczyła. Jak chcesz mieć w miarę "sztywne" przełożenie na paskach to stosuj duże koła lub puszczaj pasek w taki sposób by maksymalnie oplatał koło zębate . Reasumując żeby to miało sens musisz zrobić przynajmniej 2 lub 3 przełożenia, do tego systemy naciągu paska i inne bla bla bla. Żeby to ładnie upchnąć w sensowną skrzynkę trzeba się postarać i od a-z zaprojektować nie pozostawiając tego przypadkowi.
Ogólnie na paskach uzyskasz bezluzowość ale ciężko o sztywność porównywalną do falowej.

Tutaj filmik mojej paskowej przekładni podczas pracy:
[youtube][/youtube]

A tutaj 4 oś w roli tokarki ale to tak dla zabawy bo słaby silnik chociaż coś tam toczyło w alu.
[youtube][/youtube]

Ciekawe rozwiązanie, mega kompaktowe. Da się to kupić w rozsądnych pieniądzach czy wymontowałeś z czegoś?

Kupiłem używany z naszej giełdy - sprzedający miał ich więcej. Mimo że cena szybko skoczyła do góry to i tak szybko się sprzedały i ostał mi się tylko jeden. Przewód 5 żył (zasilanie DC, STEP/DIR) i w szafie sterowniczej masz tylko trafo i kontroler (lub LPT).

[m.j.]

A jaki tam silniczek siedzi bo to też istotna sprawa - sorki już doczytałem - 1,27Nm
Jaki profil pasków zastosowałeś? HTD czy jakiś inny i czy koła (te duże) robiłeś sam czy kupowałeś?

[CinekX0]

steff.k,

Ja się servem bawiłem i było za słabe, może faktycznie 11Nm potwór by załatwił sprawę. Przelicz jeszcze jaką będziesz miał rozdzielczość sterowania silnikiem, uchwytem a następnie dokładność pozycjonowania detalu o średnicy która Cie interesuje.

O właśnie! Nie pomyślałem o tym w sumie!
Fi100mm czyli 314mm obwodu. Daje to 15 700 punktów co 0,02mm.

Przekładnia 1:3,5
Mikrokrok ustawię na powiedzmy 3200 na sterowniku
3200 x 3,5 = 11 200 czyli uzyskam około 0,03mm kroku na detalu średnicy fi100mm
Dobrze to rozumuje???


numell,
Jeżeli w starej miałeś 1,2Nm silnik i 50x przełożenie to uzyskałeć ca.60Nm na wale. Dostatecznie było by te 35Nm skoro 30x przełożenie byłoby wystarczające.

Skoro mam silnik 11Nm i daję 1:3,5 przełożenie to mam ca 35Nm czyli dostatecznie?
Dodam, że oś ma mi obracać element i trzymać go, a nie toczyć.

I jakie łożysko tam miałes powiedz proszę?!

Ostatecznie te paski HTD mi raczej wystarczą, na falową mnie nie stać i w obecnej chwili nic nie widzę. Stare żeliwne wrzeciono waży więcej niż moja XY razem wzięta!

Zabierak z Morsem nie przejdzie. Czy są zatem proste wały gdzie wsadzę łożysko i tarcza z otworami na końcu pod uchwyt tokarski?
Czy ten element po prostu dać do utoczenia na wymiar?

[numell]

CinekX0
Weź pod uwagę że krokowiec ma określoną tolerancję "dokładności pozycjonowania" kroku (patrz specyfikacja silnika). Innymi słowy wartość zadania nie zawsze jest równa wartości w miarze łukowej kąta. Zwiększając przełożenie dzielisz błąd pozycjonowania samego silnika - między innymi dlatego dążyłem do dużego przełożenia. Pominę ewentualny błąd który może wprowadzić dodatkowo sam sterownik (źle napisana tablica mikrokroków). To są niuanse nie ma sensu aż tak w to brnąć choć dobrze (i nie) mieć świadomość pewnych kwestii...
Ogólnie przywalenie dużego krokowca, dwóch kół i paska to najprostsze rozwiązanie ale musisz sobie to policzyć.

U mnie wyglądało to tak:
-łożyska zwykłe kulkowe
-podkładki dystansowe
-koła frezowane u siebie
-paski HTD5M 15mm oraz 10mm

i na koniec prasa hydrauliczna

Gdybym robił jeszcze raz w ten sposób to zrobił bym 1,5 raz większe koło zębate w silniku oraz około 2x większe koło pośrednie (małe) co zmniejszyło by mi przełożenie do wartości o jakiej wspomniałem wcześniej ale zwiększyło sztywność całego układu poprzez większa powierzchnię przylegania paska do kół zębatych (małych).

Zamek frezujesz już na zmontowanej i idealnie ustawionej osi swoją frezarką by spasować z uchwytem jaki posiadasz.

W sumie mam gdzieś fotorelacje i filmy z budowy tej osi ale chce mi się to grzebać w czeluściach dysku... Zobaczę

[CinekX0]

Panowie! Dziękuję za cenne uwagi!

Mówiąc, krótko będzie to tak:


Mimo wszystko będą 3 przełożenia.
Koła zębate HTD5 zrobię sam, 20z-60z czyli ostatecznie 1:27 przełożenie.
Nawet ładnie to się zmieści i jak przyjdzie osłona to nie będzie nic wystawać poza obrys korpusu całej osi.

Skoro łożyska zwykłe kulkowe to wyjdzie mnie to jakieś 50 złociszy za 2 sztuki jak widzę na Allegro

numell,
Skoro koła robiłeś sam, to czy dobrze rozumiem wymiary?


Chyba teoretycznie powinienem rowek umieścić o 0,1mm poniżej linii zewnętrznej koła.

Nie rozumiem co to ten "ZAMEK" i jak to ma być, przejdę się do ślusarzy obejrzeć tokarke co tam siedzi i jak to montować.
Ten czerwony element dorobią mi pod kupiony uchwyt tokarski i osadzą łożyska to będę miał spokój

PS. numell, możesz podesłać jak coś kilka fotek [email protected]

ZDJĘĆ NIE ŁADUJE, WSTAWIĘ JUTRO...

[ajt]

ZDJĘĆ NIE ŁADUJE

Pozmieniaj polskie litery w nazwach plików na bezogoniaste
(widzę tam oś i koło w nazwach).