Realizacja - frezarka kolumnowa 4 osiowa

[zacharius]

nie wchodząc w szczegóły na obrazku z ustawieniami kroków śrub (wygląda na poprawnie ustawione) i tp masz zakres stołu 5mm wiec nie pozwala wyjechać poza zakres.
pozycja bazowa 5 zakres 5 wiec żywcem nie jest w stanie wyjechać na -10 +10


czasy tak jak sugerowane powyżej trzeba zwiększyć, tak na ok 1000-2000ns na początek

[CinekX0]

zacharius,
jezdziłem osią podczas konfiguracji i w tym momencie nie ma ograniczenia, jedzie nawet o 100mm.

O ile rozumiem co oznaczają te wszystkie parametry to nie rozumiem zależności między nimi

Czas trwania kroku/ odstęp kroku - czy jest 10 czy 10000 nie widzę różnicy
Czasy kierunków tak samo.

Jitter daję zawsze na 30000

Kroki silnika to 200 bo jak ma 1.8* na krok to 360* / 1,8* daje 200 - ta wartość jest stała?

Mikrokrok 2 - im więcej wpiszę tym więcej obrotów robi silnik

Przełożenie 2:1 bo mam 40z na silniku i 20z na śrubie (1 obrót silnika 2 obroty śruby)

Prędkośc i przyśpieszenie - silnik jęczy a oś stoi tak powyżej 25mm/s przecież to strasznie mały wynik?
Przy wolnych prędkościach poniżej 5 terkocze mocno. Czasem różnie brzmi dźwięk podczas pracy. Temperatura silnika - przyjemnie ciepła obudowa.


Zastanawiają mnie parametry
częstotliwość impulsów i skala osi.

Nie udało mi się dobrać ustawień do uzyskania większej prędkości obrotowej, nie uzyskałem 1 obrotu silnika na 10mm posuwu.

Aha, Pulse/rev na sterowniku według zworek zrobiłem na 400, a jakbym zrobił na 50000 to jaki będzie efekt?
Czy prąd na sterowniku można dać większy niż 3.5A ile ma silnik teoretycznie?

[wedlock]

Czas kroku i odstep podaje się w ns. NIE JESTEŚ W STANIE TEGO ZOBACZYĆ. te ustawienie jest po to aby transoptory na sterowniku zdążyły wykryć stan wysoki i się po prostu włączyły przekazując sygnał dalej. Jest to zrobione po to ze w zależności od użytego transoptora ich czas reakcji jest różny. Jeśli sygnał będzie za szybki to transoptor nie zdąży się przełączyć.

Przy niskich prędkościach obrotowych silnik krokowy potrafi wpaść w rezonans. Przy prędkościach do ok 5obr/min. W sterowniku jaki mam czyli Zelrp jest możliwość tego regulacji. W domu zrobię zdjecia ekranu linuxcnc i opiszę ci jak i co mam ustawione i dlaczego

[CinekX0]

wedlock,

Będę prze szczęśliwy za takie wytłumaczenie!

[wedlock]

wedlock,

Będę prze szczęśliwy za takie wytłumaczenie!

bez browaru się nie obejdzie pod warunkiem że wypijemy razem

[zacharius]

zacharius,
Mikrokrok 2 - im więcej wpiszę tym więcej obrotów robi silnik

to jest twój podział kroku na sterze masz obecnie 400 / ilość kroków silnika czyli 200 = 2
przy podziałce 50000 powinno byc tam wpisane 250
ogólnie jestem bardziej za wersja angielska wiec mogę coś mieszać

natomiast na prędkość wpływa wiele czynników 25mm/s faktycznie trochę mało

[syntetyczny]

Normalnie, silnik ma 200kroków na obrót. Więc jeżeli ma kolega wybraną opcję 400 na sterowniku silnika krokowego, to znaczy że wybrany jest 1/2 krok, jeżeli 800 to 1/4 kroku i tak dalej.

Przełożenie 2:1 mnoży nam ilość kroków na obrót 2x i do tego dochodzi skok śruby gdzie 1 obrót to 5mm.

Czyli reasumując:
Kroki silnika na obrót: 200
Mikrokrok: 2 (dla 400 na sterowniku)
Ilość zębów przekładni: 2
skok śruby: 5.0

Prędkości w test axis będą maksymalne, ale w LinuxCNC będą ograniczone przez jitter. Przy 40000ns spokojnie powinno jeździć 20-30mm/sec.

[gniazdo]

polecam zapoznać się z tym:

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/stepconf.html

wszystko ładnie opisane, tyle ze po angielsku, ale to chyba nie problem

[adam Fx]

Pulse/rev na sterowniku według zworek zrobiłem na 400, a jakbym zrobił na 50000 to jaki będzie efekt?

wyjściowo zaczynam od 1600 (najcieniściej tak zostaje) silnik pracuje płynniej bo pracuje w mikrokoku czyli zatrzymuje się miedzy swoimi głównymi krokami
ma mniejsza skłonność do rezonansów

na prędkość wpływa zadeklarowany Jitter - zauważ że wraz ze niezmniejszeniem jego wartości rośnie dostępna max częstotliwość (pierwsza karta na dole pod okienkiem gdzie jetter wpisujesz)

[CinekX0]

wedlock,
Zapraszam, z chęcią postawię!

gniazdo,
Dziękuję, przerabiałem to w granicach swoich możliwości

syntetyczny, adam Fx,

Dzięki! wstępnie jakoś zaczynam to ogarniać, ważne, że kręci się!
Ustawiłem mikrokrok na 1600 czyli 1/8 podział kroku, zakładam, że tak będzie prawidłowo.
Mam problem: przełożenie fizyczne 2:1
w linuxie zjeżdżam osią 5mm - silnik powinien zrobić pół obrotu a robi 1/8 obrotu czy tam mniej tak na oko...
Jak to dobrać? musiałbym wpisać dziwne przełożenie na śrubie żeby silnik zrobił odpowiedni obrót ale było by to 'kłamstwo' w stosunku do fizycznego stanu.
Musiałbym wpisać 1:8 przekładnie chyba tak sobie myślę na szybko, jutro to przetestuję...

Silnik pokręciłem na jakieś 130mm/s przy 150 cośtam terkotał już. 500mm/s2 Nadal mało tak myślę.
Aha, silnik ma 3.5A ale to liczy się na cewkę? Mam 4 przewody czyli 2 cewki - na sterowniku mogę dać PEAK na 7A wyjściowo do silnika? Dobrze to rozumiem?