Krzywa frezarka :)
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 27
- Posty: 125
- Rejestracja: 12 paź 2012, 12:36
- Lokalizacja: Gdańsk
Hmm pewnie masz rację, ale z 2 strony tyle maszyn ma w ten sposób schowane silniki że sam nie wiem co myśleć.
Zawsze mogę tam jakąś kratkę wentylacyjną wyciąć w okolicy...
Na pewno będę musiał to przemyśleć...
Wczoraj byłem w metalzbycie na polowaniu.
Pod prowadnice mam już profil 50x100x6, natomiast na belkę udało mi się wynaleźć jedynie 200x100x4 w cenie złomu.
Niestety profil leżał tam tak długo że już oblazł rdzawym nalotem i zastanawiam się jak to łatwo i przyjemnie usunąć.
Na wypadek jeszcze się trochę porozglądam za zamiennikiem w lepszym stanie i o grubszej ściance.
Wieczorem trochę przemyślałem sprawę umiejscowienia czujników indukcyjnych i o ile w osi X i Y nie miałem żadnego problemu, to w zetce jeszcze nie wiem jak rozwiązać ten problem dla najwyższego położenia osi = nie mam gdzie zamocować czujnika...
Poniżej kilka zrzutów ekranu żeby zobrazować problem.
Czujników jak na razie nie wrysowałem bo to w sumie pomijalny detal ale działało by to tak że żółty pręcik przejeżdża przez dziurkę, przy której na zewnątrz zamocowany jest czujnik:
Na X'ie zasada jest taka sama tyle że żółte pręciki wystają w dół pod blatem a czujnik jest zamocowany tak zeby patrzył w górę - w momencie zbliżenia sie pręcika czujnik się załącza
Jeszcze teraz przychodzi mi do głowy żeby od frontu krzyżaka nie dać jakiegoś rowka, a na głównej ścianie zetki na przelot czujnika.
W ten sposób, żeby przy osiągnięciu najwyższego położenia kończył się rowek i zaczynał wypust który załączył by czujnik, ale nie wiem czy wogóle gdzieś to tam zmieszczę...
EDIT: Coś na tej zasadzie:
Jak myślicie ma to ręce i nogi?
Zawsze mogę tam jakąś kratkę wentylacyjną wyciąć w okolicy...
Na pewno będę musiał to przemyśleć...
Wczoraj byłem w metalzbycie na polowaniu.
Pod prowadnice mam już profil 50x100x6, natomiast na belkę udało mi się wynaleźć jedynie 200x100x4 w cenie złomu.
Niestety profil leżał tam tak długo że już oblazł rdzawym nalotem i zastanawiam się jak to łatwo i przyjemnie usunąć.
Na wypadek jeszcze się trochę porozglądam za zamiennikiem w lepszym stanie i o grubszej ściance.
Wieczorem trochę przemyślałem sprawę umiejscowienia czujników indukcyjnych i o ile w osi X i Y nie miałem żadnego problemu, to w zetce jeszcze nie wiem jak rozwiązać ten problem dla najwyższego położenia osi = nie mam gdzie zamocować czujnika...
Poniżej kilka zrzutów ekranu żeby zobrazować problem.
Czujników jak na razie nie wrysowałem bo to w sumie pomijalny detal ale działało by to tak że żółty pręcik przejeżdża przez dziurkę, przy której na zewnątrz zamocowany jest czujnik:
Na X'ie zasada jest taka sama tyle że żółte pręciki wystają w dół pod blatem a czujnik jest zamocowany tak zeby patrzył w górę - w momencie zbliżenia sie pręcika czujnik się załącza
Jeszcze teraz przychodzi mi do głowy żeby od frontu krzyżaka nie dać jakiegoś rowka, a na głównej ścianie zetki na przelot czujnika.
W ten sposób, żeby przy osiągnięciu najwyższego położenia kończył się rowek i zaczynał wypust który załączył by czujnik, ale nie wiem czy wogóle gdzieś to tam zmieszczę...
EDIT: Coś na tej zasadzie:
Jak myślicie ma to ręce i nogi?
Tagi:
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 27
- Posty: 125
- Rejestracja: 12 paź 2012, 12:36
- Lokalizacja: Gdańsk
Widze że brak komentarza
Nie ważne bo w sumie wywaliłem ten czujnik na bok zetki - podobnie jak jest np u bakprinta albo w połowie konstrukcji na forum.
Przywiozłem złom z wycinania wodą i laserem i w wolnej chwili oddam to wszystko do spawania
Wypas że to już nie długo i w końcu będę miał na co popatrzeć i czym się pochwalić, ale droga do końca jeszcze daleka.
Finalnie wyglądać to będzie tak:
Zacząłem zastanawiać się nad napędem.
Początkowo myślałem tylko nad krokowcami - wtedy za silniki + drivery powinienem się zmieścić w około 1800zł.
Zakładałem, chociaż nie było to podparte żadnymi wyliczeniami krokowce 6,9Nm od marcompa i stosowne drivery do tego.
Przedwczoraj zacząłem rozglądać się po aliexpress i w głowie zaświtał pomysł zeby wstawic tam serwa
Pytanie jakie serwa miały by tym ganiać z rozsądnymi prędkościami??
Szczerze mówiąc to wg mnie pomiędzy 200W i 600W jest już niewielka różnica w cenie w porównaniu do różnicy pomiędzy krokowcami i serwami.
Znalazłem więc taki zestaw SERWA 600W i taki SERWA 400W
Wyszło by mnie 2 razy drożej niż krokowce, ale nie wiem czy serwa nie ciągną za sobą jakichś dodatkowych kosztów względem prostych krokowców.
Ewentualnie może któs jest w stanie zaproponować sprawdzone serwa w podobnym zakresie cenowym.
Zauważyłem też że wszystkie serwa są sprzedawane z hamulcem jako opcja.
Rozumiem że jesli serwo nie pracuje to taki hamulec się załącza i zapobiega przesuwaniu osi. Czy realnie oprócz zetki jest to przydatna rzecz czy może raczej taka wisienka na torcie?
Nie ważne bo w sumie wywaliłem ten czujnik na bok zetki - podobnie jak jest np u bakprinta albo w połowie konstrukcji na forum.
Przywiozłem złom z wycinania wodą i laserem i w wolnej chwili oddam to wszystko do spawania
Wypas że to już nie długo i w końcu będę miał na co popatrzeć i czym się pochwalić, ale droga do końca jeszcze daleka.
Finalnie wyglądać to będzie tak:
Zacząłem zastanawiać się nad napędem.
Początkowo myślałem tylko nad krokowcami - wtedy za silniki + drivery powinienem się zmieścić w około 1800zł.
Zakładałem, chociaż nie było to podparte żadnymi wyliczeniami krokowce 6,9Nm od marcompa i stosowne drivery do tego.
Przedwczoraj zacząłem rozglądać się po aliexpress i w głowie zaświtał pomysł zeby wstawic tam serwa
Pytanie jakie serwa miały by tym ganiać z rozsądnymi prędkościami??
Szczerze mówiąc to wg mnie pomiędzy 200W i 600W jest już niewielka różnica w cenie w porównaniu do różnicy pomiędzy krokowcami i serwami.
Znalazłem więc taki zestaw SERWA 600W i taki SERWA 400W
Wyszło by mnie 2 razy drożej niż krokowce, ale nie wiem czy serwa nie ciągną za sobą jakichś dodatkowych kosztów względem prostych krokowców.
Ewentualnie może któs jest w stanie zaproponować sprawdzone serwa w podobnym zakresie cenowym.
Zauważyłem też że wszystkie serwa są sprzedawane z hamulcem jako opcja.
Rozumiem że jesli serwo nie pracuje to taki hamulec się załącza i zapobiega przesuwaniu osi. Czy realnie oprócz zetki jest to przydatna rzecz czy może raczej taka wisienka na torcie?
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 142
- Rejestracja: 16 paź 2008, 13:51
- Lokalizacja: KIELCE
Hamulce w serwach AC to chyba najbardziej awaryjna część w silniku. Tak jak napisałeś w Ztce się przyda.ci3jk4 pisze:Rozumiem że jesli serwo nie pracuje to taki hamulec się załącza i zapobiega przesuwaniu osi. Czy realnie oprócz zetki jest to przydatna rzecz czy może raczej taka wisienka na torcie?
Jeśli
Jeśli chcesz na krótko i bez udziwnień to wyjdzie Ci taniej, odpada zasilacz trafo.ci3jk4 pisze: ale nie wiem czy serwa nie ciągną za sobą jakichś dodatkowych kosztów względem prostych krokowców.
Jeśli chcesz lepiej czyli lampki awarii, kasowanie awarii, filtry sieciowe podłączyć to już troszkę więcej ale nie powinno przekroczyć ceny zasilacza + trafo.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 27
- Posty: 125
- Rejestracja: 12 paź 2012, 12:36
- Lokalizacja: Gdańsk
Czyli jest opcja złożenia żeby działało i późniejszego upgrejdu do działającego i błyskającego jeśli na początku będzie ciężko z kasą. Cieszy mnie taka informacja
Teraz targuje się z chińczykami na ali żeby zgodzili się na wysyłke air mailem zamiast dhl'a [imho dużo mniejsza szansa na opłaty].
Poczekam który się zgodzi na wysyłę i wtedy takie servo wezme [rozmawiam i z tymi od 400W i tymi od 600W].
Jeśli żaden się nie zgodzi to pewnie zaryzykuję dhla ale wtedy już faktycznie trzeba by pomyśleć czy 400W i 1,27/3.9Nm starczy czy jednak brać 600W i 1,91/5.73Nm.
Moja maszynka jest raczej z tych średnio małych, ale w sumie nic nie stoi na przeszkodzie żeby kiedyś pomogła przy budowie jakiegoś większego brata, który na początku mógłby wziąć z niej większość podzespołów...
Teraz targuje się z chińczykami na ali żeby zgodzili się na wysyłke air mailem zamiast dhl'a [imho dużo mniejsza szansa na opłaty].
Poczekam który się zgodzi na wysyłę i wtedy takie servo wezme [rozmawiam i z tymi od 400W i tymi od 600W].
Jeśli żaden się nie zgodzi to pewnie zaryzykuję dhla ale wtedy już faktycznie trzeba by pomyśleć czy 400W i 1,27/3.9Nm starczy czy jednak brać 600W i 1,91/5.73Nm.
Moja maszynka jest raczej z tych średnio małych, ale w sumie nic nie stoi na przeszkodzie żeby kiedyś pomogła przy budowie jakiegoś większego brata, który na początku mógłby wziąć z niej większość podzespołów...
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 27
- Posty: 125
- Rejestracja: 12 paź 2012, 12:36
- Lokalizacja: Gdańsk
Kupiłem w końcu Serwa 400W 1,27Nm flansza 80mm zamiast 60 ze wcześniejszych linków, ale dzięki temu serwa są minimalnie krótsze.
Pewnie będą u mnie za parę dni.
Równolegle leci do mnie PikoCNC z zasilaczem od Kostka, więc chyba największe wydatki mam już za sobą
I tak tymi serwami przekroczyłem budżet o jakieś 50%, ale byłem obejrzeć ostatnio maszynki pracujące zarówno na serwach jak i na krokowcach i moją laicką nomenklaturą nawet nie potrafię opisać różnic na korzyść serw:)
Jestem bardzo ciekaw jak to będzie wyglądać jak już złożę wszystko do kupy.
Spawanie nadal leży i czeka, bo nie byłem pewien czy nie będę musiał czegoś przerobić ze względu na rozmiar serw względem krokowców.
Jak będę już miał serw u siebie to ostatnie poprawki w projekcie i lecimy ze spawaniem.
Pewnie będą u mnie za parę dni.
Równolegle leci do mnie PikoCNC z zasilaczem od Kostka, więc chyba największe wydatki mam już za sobą
I tak tymi serwami przekroczyłem budżet o jakieś 50%, ale byłem obejrzeć ostatnio maszynki pracujące zarówno na serwach jak i na krokowcach i moją laicką nomenklaturą nawet nie potrafię opisać różnic na korzyść serw:)
Jestem bardzo ciekaw jak to będzie wyglądać jak już złożę wszystko do kupy.
Spawanie nadal leży i czeka, bo nie byłem pewien czy nie będę musiał czegoś przerobić ze względu na rozmiar serw względem krokowców.
Jak będę już miał serw u siebie to ostatnie poprawki w projekcie i lecimy ze spawaniem.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 27
- Posty: 125
- Rejestracja: 12 paź 2012, 12:36
- Lokalizacja: Gdańsk
Mały update.
Doszły w końcu serwa z driverami; )
Problem w tym że instrukcja 100% po chińsku...
O ile podpięcie serwa i enkodera do drivera to pikuś to już ze spięciem tego z piko i ustawienie samego drivera będę miał spory problem...
Jak na razie napisałem do chińczyka zapytanie czy nie ma przypadkiem angielskiej instrukcji...
EDIT: Znalazła się "angielsko-języczna" instrukcja.
Do pobrania TUTAJ
Elektryk ze mnie żaden więc mam prośbę o wytłumaczenie mi jak do L1, L2 i L3 mam podłączyć "prąd z kontaktu", czyli z tego co rozumiem single phase 220v??
Z tego co rozumiem to w kontakcie z bolcem mam L, N i PE to co mam zrobić 3 wtyczki na listwie od kompa i każdy L wpiąć w inny L w driverze-brzmi głupio...
Doszły w końcu serwa z driverami; )
Problem w tym że instrukcja 100% po chińsku...
O ile podpięcie serwa i enkodera do drivera to pikuś to już ze spięciem tego z piko i ustawienie samego drivera będę miał spory problem...
Jak na razie napisałem do chińczyka zapytanie czy nie ma przypadkiem angielskiej instrukcji...
EDIT: Znalazła się "angielsko-języczna" instrukcja.
Do pobrania TUTAJ
Elektryk ze mnie żaden więc mam prośbę o wytłumaczenie mi jak do L1, L2 i L3 mam podłączyć "prąd z kontaktu", czyli z tego co rozumiem single phase 220v??
Z tego co rozumiem to w kontakcie z bolcem mam L, N i PE to co mam zrobić 3 wtyczki na listwie od kompa i każdy L wpiąć w inny L w driverze-brzmi głupio...
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 27
- Posty: 125
- Rejestracja: 12 paź 2012, 12:36
- Lokalizacja: Gdańsk
Dałem L do L1, N do L2, PE do GND, oraz mostek pomiędzy L1 i L3, który potem wywaliłem bo bez niego też było ok
Poniżej dowód że nic nie upaliłem:)
[youtube][/youtube]
Mała rzecz a cieszy niemiłosiernie.
PikoCNC niestety ciągle wisi u kuriera i pewnie już przed weekendem nie dotrze, więc będę miał parę dni na przestudiowanie obu instrukcji - może chociaż z tym podpięciem nie będę miał takiego problemu...
Poleciał plusik za szybką pomoc!
Jak na razie odpaliłem 2 serwa, z trzecim jeszcze próbuję doczytać gdzie podpiąć 2 przewody wychodzące z hamulca...
[youtube][/youtube]
Za instrukcję dziękuję - może się jeszcze przyda bo ta od moich serw jest chyba tłumaczona translatorem google...
EDIT:
Wg obrazka z 3 postów wyżej piny C i P na driverze są oznaczone jako "outer braking resistor". Pinów jest sztuk dwie i mam 2 szt przewodów wychodzących z serva.
Przestudiowałem zgrubnie tą moją "angielską" instrukcję i nie ma tam żadnej wzmianki gdzie podpiąć hamulec, a jest tylko pare zdań jak go ustawić żeby działał.
Wpinać go w to C i P i próbować czy coś mogę sfajczyć?
Na chłopski rozum to oznaczenie "outer braking resistor" może być czymkolwiek bo to przecież tłumaczenie z translatora, ale strasznie się już napaliłem żeby odpalić i przetestować to ostatnie serwo...
A może sam hamulec mam zasilać niezależnie od drivera? na zasadzie maszyna się włącza hamulec puszcza i silniki z enkoderem same pilnują pozycji. Maszyna zostaje wyłączona hamulec zaskakuje i po problemie?
Poniżej dowód że nic nie upaliłem:)
[youtube][/youtube]
Mała rzecz a cieszy niemiłosiernie.
PikoCNC niestety ciągle wisi u kuriera i pewnie już przed weekendem nie dotrze, więc będę miał parę dni na przestudiowanie obu instrukcji - może chociaż z tym podpięciem nie będę miał takiego problemu...
Poleciał plusik za szybką pomoc!
Jak na razie odpaliłem 2 serwa, z trzecim jeszcze próbuję doczytać gdzie podpiąć 2 przewody wychodzące z hamulca...
[youtube][/youtube]
Za instrukcję dziękuję - może się jeszcze przyda bo ta od moich serw jest chyba tłumaczona translatorem google...
EDIT:
Wg obrazka z 3 postów wyżej piny C i P na driverze są oznaczone jako "outer braking resistor". Pinów jest sztuk dwie i mam 2 szt przewodów wychodzących z serva.
Przestudiowałem zgrubnie tą moją "angielską" instrukcję i nie ma tam żadnej wzmianki gdzie podpiąć hamulec, a jest tylko pare zdań jak go ustawić żeby działał.
Wpinać go w to C i P i próbować czy coś mogę sfajczyć?
Na chłopski rozum to oznaczenie "outer braking resistor" może być czymkolwiek bo to przecież tłumaczenie z translatora, ale strasznie się już napaliłem żeby odpalić i przetestować to ostatnie serwo...
A może sam hamulec mam zasilać niezależnie od drivera? na zasadzie maszyna się włącza hamulec puszcza i silniki z enkoderem same pilnują pozycji. Maszyna zostaje wyłączona hamulec zaskakuje i po problemie?