Czwarta oś obrotowa ?

[jagus]

Witam
Zamierzam wykonać do swojej malutkiej frezareczki 4 oś obrotową również jak na początek do małych wałków max fi25mm głownie tylko grawerowanie posiadam tokarkę więc wał,wrzeciennik, itp. nie będą dużym problemem.
Chciałbym jak na pierwszy raz zrobić coś prostego tak jak tu na przykładach i uniknąć wszelakich przełożeń na paskach itp.

Na początek coś takiego jak w pierwszym zdjęciu tyle że dużo mniejsze.
Ale tu pojawia się moje pytanko czy takie połączenie bezpośrednie silnika i wału jest odpowiednie ?? jeśli ustawie np. na sterowniku 1/8 kroku dla silnika 200 kroków na ob. to w machu wystarczy ustawić 1600 kroków na obrót i będzie to dobrze ??posiadam sterowanie tzw. Czerwony chińczyk pod 3 osie ten niby ulepszony z opcją podłączenia dodatkowej osi ( za pomocą sterownika myślałem o czymś takim sterownik 4 osi )
Czy coś takiego w ogóle zda egzamin i potrzeba przełożenia??
Z góry dzięki za odpowiedzi.

[Dudi1203]

na foto po prawej jest przekładnia, najprawdopodobniej planetarna. Sugerowałbym zastosować tego typu rozwiązanie. Da sie dorwać za okolo 300zł

[jomat]

Amaro! - nie kombinuj
ma być tak jak z solą w zupie, ani za mało, ani za dużo, choć wsypana na oko.

W osiach XYZ masz śruby o jakimś skoku, np. 5mm
silnik wykonując pełen obrót przesunie oś o 5mm
Teraz oś A
Przy wałku 25mm pełen obrót silnika to przesunięcie o 2Πr= 2Π*12,5mm= ok. 80mm
Dokładność o rząd wielkości mniejsza a i silnik by musiał mieć niehaniebną ilość Nm by dorównać pozostałym osiom.
Lepiej gdy dokładnościowo i siłowo oś A jest zbliżona do pozostałych osi.
Dochodzą do tego gabaryty, jeśli wszystko współosiowo to oszacuj jaka to będzie
łączna długość (razem z wałkiem i ewentualnym konikiem po drugiej stronie wałka)
i czy całość dasz radę postawić na swojej małej frezarce i obrabiać,
choć pojęcie mała jest względne, są tutaj tacy dla których każda frezarka
o wadze poniżej 1 tony jest kieszonkową.

Jeśli dasz dwa kółka zębate i pasek to wzrasta dokładność, silnik może być mniejszy (tańszy)
oraz może być obok uchwytu tokarskiego (całość nie będzie taka długa).
A jeśli dobierzesz silnik o prądzie do 1,5A to i sterownik do reprapa za 10zł wystarczy (naginam z budżetówką )

[jagus]

Ok dzięki za odpowiedzi.
Czyli bez przekładni się nie obedzie .
Moja maszynka to pole robocze wielkości a4 i czwartej osi głównie potrzebuje do grawerowania krótkich wałkòw fi 20-25mm .Śruby mam trapezowe 12x3 .
Czy jak zastosuje koło 20 i 40 zębów będzie dobrze ??

[Alvar4]

Bezpośrenio krokowca nie podpinaj bo to nie będzie dokładne i się niepotrzebnie napracujesz.
Daj przekładnie najlepiej około 30:1 lub nawet większą.
Tu masz coś co by się nadawało:

http://allegro.pl/przekladnia-katowa-1- ... 78075.html

Wygląda jak planetarna ale może być ślimakowa. Trudno zgadnąć. Trzeba by po modelu szukać. Możesz też poskładać coś na paskach tak jak tu mają:

http://allegro.pl/mlm-4-ta-os-cnc-podzi ... 12864.html

[jomat]

Trochę mała przekładnia.
Bym inaczej podszedł.
Zakładam np. że jako uchwyt zastosuję uchwyt tokarski 80
Przekładnia powinna być obudowana by wióry tam się nie pałętały.
Mam więc ograniczenia gabarytowe, zwłaszcza koła zębatego większego.
Dobieram koło z jak największą ilością zębów ale takiego by jego średnica
pozwalała na fajne obudowanie całości.
Jeśli przykładowo wychodzi mi, że mogę dać koło o 72 zębach
to koło mniejsze dobieram o jak najmniejszej liczbie zębów ale tak
by podział był całkowity czyli np. 12 zębów (przekładnia 72/12=6).
Przy wałku fi 25mm da mi skok 13mm na pełny obrót silnika i to już by było akceptowalne.
Nie napisałem jakie masz dać koła ale jak ja bym podszedł do tego plus inne sprawy.
Np. średnica osi silnika i otworu koła zębatego by nie było potem dodatkowego kłopotu.

P.S. Nie śmiałem pisać o dwóch przekładniach (dwa pasy, cztery koła) jak w linku Alvara,
to by było dobre i tanie
ta cena na Alle to przerost formy nad treścią

[Aldeberan]

Trochę się wetnę w wątek - czy zastosowanie przekładni harmonicznej do 4tej osi ma jakieś przeciwwskazania? mam gdzieś zapasową ze starych robotów spawalniczych.

[Dudi1203]

Mam dwie takie czwarte osie z przekładni harmonicznych (bardziej znanych jako falowe) i są super. Bardzo dokładne i sztywne

[dragon44]

a jaki luz jest dopuszczalny przy takiej przekładni?

[Tomciowoj]

Zero backlash, luzu nie ma i to jest ich główna zaleta a i nie jedyna.