lukasz_ pisze:Dzięki. Powiem Ci, że nie wiem, jakie chcę uzyskać przyspieszenia
Ja po prostu chcę sprawnie i dokładnie frezować aluminium.
Jakie serwomotory Ty byś dał do takiego zastosowania?
Ja moge podac pare orientacyjnych wartosci. Np na typowo krokowcowych przyspieszeniach rzedu 1000mm/s2 do 25m/min maszyna rozpedza sie na drodze 87mm (i tyle samo potrzebuje na hamowanie). Wiec tak na prawde na wolnych dojazdach nie zdazy sie rozpędzic a już musi hamować.
na 5000mm/s2 do 25m/min rozpędzisz sie na 17mm a na 40 000mm/s2 (tak jak u mnie w maszynie) dystans ten wynosi 2,2mm. To mowa o wolnych przejazdach, a teraz weźmy takie obróbkowe wartości.
Przyjmijmy obróbkę na poziomie 3m/min (to taka wydajna robota). Z 3m/min maszyna z przyspieszeniami 1000mm/s2 hamuje na 1,25mm, majac 5000mm/s2 jest to 0,25mm (juz całkiem akceptowalna wartość) a przy 40 000mm/s2 hamowanie z 3m/min to 0,03mm. I takie nawroty robi moj sprzęcik
Wydawać by sie mogło, że te wartości są dosyc małe, bo co to jest nawrót na 1,25mm. Ale teraz wyobrazić sobie należy grawerowanie 4mm literek i okazuje sie, że maszyna robi cały czas w obszarze przyspieszeń a nie prędkości obróbki. I będąc ograniczonym przyspieszeniami tracisz tak na prawde kontrole nad parametrami obróbki, bo wymusza je konstrukcja maszyny a nie operator. Może sie spinam, ale wiem, że te różnice realnie przekładają sie na czas obróbki i zużycie narzędzi.
Ja na 200kg stolik dałbym serwo 750W@3000rpm, masz 2,4Nm stałego momentu i 7,2Nm w szczycie. 7,2Nm przy skoku sruby 10mm daje sile osiową 4500N. Pomijajac bezwładność sruby w teori da to przyspieszenie 20 000mm/s2, około połowa mocy pójdzie w bezwładność sruby, wiec realnie powinno udac sie uzyskać 10 000mm/s2. Czyli nawrót 200kg stolika z 25m/min na dystansie 8,7mm a z predkosci 5m/min na 0,35mm. To juz sa fajne wartości