cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, otóż 2 dni temu skończyłem składać moją pierwszą frezarkę cnc, wygląda ona mniej więcej tak



działa jako tako, a mianowicie silniki jakie posiadam to jakaś chińszczyzna :
step-syn sanyo denki 2A, typ: 103H7521-7153
nie wiem czy to wina silników, czy zasilacza, a może źle wyregulowanych silników ( zasilacz 203W; 16,5A),
ale przy powolniej pracy najczęściej oś Y, ale również i X czasami zaczynają dziwnie skakać zamiast płynnie się kręcić, dodam, że korzystam z Mach3



przy szybszej prawy wydaje mi się, że jest ok, wygląda to tak:



Następnym problemem jaki mam to to g-code, a mianowicie np. napiszę sobie coś w CamBam wygenerowałem g-code i z prostego napisu BIO-ROL zaczęło kręcić mi jakieś kółka- widać również na 2 filmiku



tak samo narysowałem koło w CamBam i zamiast koło to frezarka rysowała (na razie używał ołówka, żeby nie zepsuć frezów ^^) mi trójkąt

może ktoś mógł by coś i na to poradzić, oraz jak byłoby to możliwe podrzucilibyście jakieś g-code, żebym sobie potestował frezarkę

Z góry dziękuję bardzo za pomoc
Artur

w cambam wybrałeś postprocesor dla macha?

Co dziwacznych kółek - prawdopodobnie masz źle ustawione IJ Mode:
Config -> General Config -> IJ Mode (druga kolumna, mniej więcej w połowie wysokości) - do wybory "Absolute" i "Relative". Zmienia to sposób interpretowani współrzędnych w polecaniach G2 i G3 (okregi).

Co do zachowania silników - pobaw się ustawianiami w "Motor tuning" (max. szybkości i przyspieszenia) miejmy nadzieje że to wystarczy - dźwięki które teraz wydają twoje napędy są po prostu straszne

Swoją drogą - nie umiesz napisać G-kodu, a bierzesz się za frezowanie? Często postprocesor wypluje Ci kod, który będzie wymagał małych przeróbek, żeby wrzucić go na maszynę.

Koło średnicy 100mm, a najpierw dojazd na punkty (60,60):
G0 X60 Y60
Z1
G1 Z-1
G2 X50 Y150 R50
G2 X50 Y 50 R50

gozdd pisze:Swoją drogą - nie umiesz napisać G-kodu, a bierzesz się za frezowanie? Często postprocesor wypluje Ci kod, który będzie wymagał małych przeróbek, żeby wrzucić go na maszynę.

Koło średnicy 100mm, a najpierw dojazd na punkty (60,60):
G0 X60 Y60
Z1
G1 Z-1
G2 X50 Y150 R50
G2 X50 Y 50 R50

Dokładnie wypluje G0 Z-10

A jakie masz sterowniki? Bo ja tu widzę, że trzeba podział kroku ustawić przynajmniej 1/8.

Kolega wysłał mi pytanie na priv ale odpowiem na forum - bo szczerze mówiąc nie jestem pewien poprawności odpowidzi.

Po pierwsze - pogooglałem za symbolem silnika 103H7521-7153 - to jakieś 5 fazowe cudo, IMHO nie da sie tego podpiąć pod "zwykły" sterownik. Być może problemy wynikają z tego że kolega nie dysponuje odpowiednim?

Co do wartości w motor tuning.
Kolega pisze że ustawił ilość kroków na 50 - nie pamiętam zbyt dokładnie jak wygląda konfiguracja macha ale wartość wygląda podjerzanie. Silniki mają 500 kroków na obrót, śruba na zdjęciu wygląda jak coś w okolicy Tr12x3 - czyli skok 3mm na obrót. Więc nawet bez mikrokroku powinno być w okolicy 166 kroków na mm?

Co do szybkości i przyśpieszeń
Po prostu zjedź z tymi wartościami na dół - dawno nie używałem mach-a więc nie pamiętam jak dokładnie wygląda ekran do ustawiania silników - ale zakładając że wartości są w mm/s (szybkość) i mm/s^2 (przyśpieszenie) - ustaw obie wartości w okolicy 100. Maszyna będzie baaaaardzo powolna i mało "zrywna" ale silniki powinny przestać przeskakiwać. Potem naprzemiennie podnoś oba parametry za każdym razem testując (przyciski kierunkowe ) - podczas testów warto od czasu do czasu "poprzeszkadzać" maszynie - przyhamować, pociągnąć itd. "Podkręcać" aż przestanie stabilnie działać i zmniejszyć o jakieś 20%. Pamiętaj że przyśpiesznie jest równie ważne (albo i ważniejsze) od max. szybkości - nie wartoś więc żyłować szybkości kosztem przyśpiesznia.

W takim razie jak podłączyłeś taki silnik do swojego sterownika? Pominąłeś jakąś fazę? W przypadku takiego silnika to nie dziwię się, że tak to chodzi.

podłączyłem bez środkowego kabelka, który niby nie jest potrzebny

To ile masz przewodów w tym silniku?