Kinematyka obrabiarki do Aluminium

[DOHC]

Witam,

Zakładam taki luźny temat który prędzej czy później zamieni się w kawał "żelaza". Mam już maszynę ze sporym polem roboczym, sztywna jest no ale ciężka. Szykuje mi się obróbka aluminium no i ta duża frezarka wymagała by inwestycji w potężne serwa żeby osiągnąć przyzwoitą dynamikę, dlatego planuje zbudować coś z polem roboczym około 500x500x500 mm. Rozmyślam sobie już dłuższy czas jaką maszyna powinna przybrać formę i oczywiście doszedłem do wniosku że najlepsza będzie frezarka kolumnowa. Pierwsza myśl to konstrukcja tego typu:

[image][/image]

Im więcej jednak myślę o tym projekcie dochodzę do wniosku że gdyby frezarka przybrała formę podobną do tej:

[image][/image]

Czyli ruch w osi Z realizowany przez ruch stołu a nie wrzeciona mógłbym zamontować wrzeciono poziome i pionowe. W takiej konfiguracji ze stołem obrotowym detal można obrobić "na raz" z pięciu stron bez straty czasu na prze mocowanie. Dodatkowo taka konfiguracja nie powoduje praktycznie żadnej utraty sztywności.

Widzicie jakieś słabe strony takiej kinematyki?

Pozdrawiam

[IMPULS3]

Czyli ruch w osi Z realizowany przez ruch stołu a nie wrzeciona mógłbym zamontować wrzeciono poziome i pionowe.

A nie prosciej zrobić obrót razem z głowicą? Jak sie zaczniesz bawic w dodatkowe wrzeciona to więcej stracisz na tym niż zyskasz.

[DOHC]

No właśnie wydaje mi się że budowa głowicy to większa komplikacja. Daje możliwość ustawienia dowolnego kąta, można to nawet zautomatyzować w sprzężeniu z enkoderem ale trzeba wykonać powierzchnie slizgową która się nie zatrze po trzech zmianach położenia, komplikuje się temat napędu wrzeciona. Wrzeciona zapewne będą pędzone silnikiem asynchronicznym z mocą przekazywaną pasem. Nieruchome wrzeciono ułatwia zorganizowanie jakiejś przekładni (np mocna redukcja obrotów do gwintowania sztywnego). Przy założeniu że robię krzyżak i na nim są zamontowane wózki wtedy wrzeciono pionowe zawsze pracuje pomiędzy wózkami. Przy głowicy obrotowej skręcanej do frezowania z boku trzeba mocno wyjechać stołem który wisi w powietrzu, obciąży go detal, podzielnica, siły od skrawania zadrży to na pewno znacznie prędzej niż przy sytuacji gdy cała masa jest skupiona bezpośrednio nad wózkami.

Pozdrawiam

[bartuss1]

Co do głowic to przekładnie harmoniczne, wszystko można.