Czwarta oś - od projektu do budowy

[FDSA]

Hmm to nie w tym problem

Do osi jest serwo 0,75 kW przy przekładni 1:5 prędzej freza złamie zanim go ruszy Hamulec potrzebny mi bardziej do tłumienia wibracji powstałych przy frezowaniu przez elastyczność paska albo luzy przekładni bo choć niewielkie to jednak istnieją.

[syntetyczny]

No ale jeżeli zamontujesz liniał pomiarowy, za przekładniami/paskami to będziesz mieć pomiar położenia już samego detalu, czyli przenosząc enkoder serwa, możesz utrzymać dokładne położenie. No chyba, że się mylę. Wiem, że serwo ma swoje wady (np. falowanie pozycji ustalonej) ale umiejscawiając pomiar "na" detalu, może oszczędziłoby to sporo kombinowania.

[FDSA]

No nie widzę tego... jak sam stwierdzasz serwo ma tą wadę że ciężko mu utrzymać konkretną pozycje przy zmiennych obciążeniach. Mniemam ze drgania wywołane frezowaniem są do wytłumienia tylko mechanicznie bo elektronika jest po prostu mocno za wolna. A w najgorszym przypadku to wszytko się zacznie wzbudzać i dopiero będzie zabawa

Rozpatrując wszystkie za i przeciw to chyba - mimo że niechętnie - jednak stanie na siłowniku pneumatycznym. Najmniejszy z dostępnych siłowników "wysokociśnieniowych" o średnicy tłoka 32mm mi się zmieści a jednak daje najwięcej siły. Najmniejszy ma trochę spory skok ale może uda się go skrócić tak aby zwiększyć prędkość działania i obniżyć zapotrzebowanie na powietrze.

Teraz pytanie... z jakich materiałów wykonać tarczę i "klocki" żeby to dobrze działało. Może nie najtaniej ale najprościej będzie mi wytoczyć tarczę wraz z mocowaniem z jednego kawałka aluminium. tylko czy Al nie jest za miękkie trochę na tarcze? Wobec tego kolejna opcja to kombinowana tarcza jako osadzenie z alu i sama tarcza z nierdzewki. za to klocki Hmm nie bardzo mam pomysł. Tutaj może mogłyby być właśnie z alu będzie łatwo je "dotrzeć" żeby łapały całą powierzchnią?

[pitsa]

Aluminium nie nadaje się na hamulce tarczowe. Żeliwo szare tak.

[FDSA]

OK... a mogę zapytać dlaczego żeliwo szare się nadaje ?

[mike217]

Żeliwo się nie zaciera, aluminium od razu złapie , porobią się zadziory.

[FDSA]

Ale przypominam że to jest hamulec postojowy. Nie będzie pracował na poślizgu.

[mike217]

To na pewno alu się nada. Końmi nie ruszysz.

[FDSA]

Mówisz poważnie czy żartujesz? bo akurat w temacie doboru materiałów do tego zastosowania to jestem ciemny jak tabaka w rogu

[mike217]

No a co mam czarować. Jak to będzie zwykła tarcza i jakieś klocki do niej dociskane, to nada się, ale obawiam się, że z czasem ślady będą. A trzymać będzie adekwatnie do siły z jaką klocki będą naciskać. A aluminium trzymać będzie dobrze na aluminiowych klockach bo taka para to najgorsza z możliwych do suwania po sobie..