Czwarta oś - od projektu do budowy

[FDSA]

Wszystko OK... tylko przekładnia ślimakowej nie biore pod uwagę z dwuch powodów podstawowych:

1. brak możliwości projektowo wykonawczych
2. brak możliwości uzyskania obrotów z zakresu 500rpm

Temat kolegi Mexa przeczytałem - bardzo ciekawy jednak obstanę przy paskach. Planowane wykożystanie nie zakłada dużego obiążenia przekłądni. Uchwyty mam 80mm - maleństwa. Na ten moment wieksze kółko z przekładni ma 114 mm wiec paski nie będą jakoś szczególnie obciażone. Do tego jakiekolwiek cięższe frezowanie będzie się odbywać na hamulcu. Widzę żę posiadasz jakaś wiedze na temat pasków wiec może wypowiesz się odnośnie moich planów przekładni w kwestii doborów wielkości kół i szerokości pasów?

przypomnę

-Serwo 750W

-Paski GT3.

-Dwa stopnie 1:6 (12:72 zeby) pierwsze przełożenie 1:1 (ilość zebów nie dobrana jeszcze ale będzie taka aby można było przekładać ten sam pasek) pierwszy 15 mm drugi 25 mm szerokości.

Pozdrawiam
FDSA

[Pawel Pawlicki]

a bezluzowe przekładnie harmoniczne od razu na serwach montowane?
Temat przekładni harmonicznej był już parę razy na forum. Przeszukałem internet, owszem ciekawe, nawet znalazłem coś do swojej 4 osi na ebayu,
http://www.ebay.com/itm/Hi-T-Drive-Harm ... 500wt_1180
Ostatnio w podziemiach zaprzyjaźnionej uczelni technicznej znalazłem robota przemysłowego starszego typu przygotowanego do zezłomowania i kilka paczek nowiutkich przekładni harmonicznych różnych rozmiarów. Co innego poczytać co innego pomacać osobiście. Cudo. Od tamtej pory jestem jeszcze większym fanem przekładni harmonicznych. Jeśli moc, moment trzymający itp. pozwola i cena byłaby akceptowalna to może rozważyć przekładnie?
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trkparm ... 513&_pgn=2

[FDSA]

Hmmm no nie uzyskałem rozwiązania problemu więc będę musiał się zmieżyć ze słonym płaceniem za wiedzę metodą prób i błędów Co gorsza nasz kochany sponsor też mnie zlał mimo ze po otrzymaniu konsultacji od ręki wydałbym tam ponad 1000zł. Cóż takie czasy - zarobi ktoś inny

Wracając do samej konstrukcji to mam kolejną rzecz do konsulatacji. Mianowicie... jakie wg Was najlepsze będzie ułożyskowanie ostatniego wałka (na którym jest mocowany uchwyt) - mowa o łożysku przy uchwycie. Z "tyłu" będzie podparty w zasadzie czymkolwiek.


Wałek Fi60
Obroty max 500rpm

Opcje

1. Pojedyncze dwurzędowe łożysko z fabrycznymi uczelnieniami. Wciśnięte w gniazdo zakręcone kryzą. Na wałku mocowane standardową nakrętką dociskową KM

2. Zespół dwóch łożysk stożkowych osadzonych w gniazdach pomiedzy ktorymi znajduje się element obudowy. Tutaj potrzebne będzie dodatkowe uszczelnienie i smarowanie przez co z racji rozmiaru łożysk ścianka będzie straszliwie gruba ale może taki sposób łożyskowania ma jakieś zalety??

Pozdrawiam
FDSA

[qqaz]

-Dwa stopnie 1:6 (12:72 zeby) pierwsze przełożenie 1:1 (ilość zebów nie dobrana jeszcze ale będzie taka aby można było przekładać ten sam pasek) pierwszy 15 mm drugi 25 mm szerokości.

Szkic! Kolego, Szkic! z ponumerowanymi detalami.
Przekładanie paska pomiędzy stopniami lepiej uzupełnić w napinak tak aby nie trzeba było ruszać osi w celu zluzowania napięcia pasa. Choćby zwykłe łożyska wpychane od zewnątrz w linię napięcia pasa.

Łożyska daj małe, np seria 618.. i dodatkowo wzdłużne igiełkowe na blaszkach, albo dwa skośne jeżeli znajdziesz tanie takie po 30zł, albo igiełkowe poprzeczne i zespół wzdłużnych, też igiełki, albo jedno stożkowe i przeciwnie do niego wzdłużne igiełkowe, albo.... - rozwiązań przy niewielkich predkościach jest cała masa. Tutaj raczej telefon i konsultować cenę dla danego pomysłu bo różnice przy tym samym podstawowym oznaczeniu łożyska potrafią być 20x. A swobodę masz tym większą że obciążenia znikome.

[FDSA]

Przekładanie paska pomiędzy stopniami lepiej uzupełnić w napinak tak aby nie trzeba było ruszać osi w celu zluzowania napięcia pasa.

Popieram w całej rozciągłości


Co do łożysk to wtakim razie poszukam tak żeby wykonanie było najłatwiejsze bo 5 dych w jedną czy drugą stronę mnie nie robi różnicy jeśli mi potem zaoszczedzi pół dnia frezowania.

Dzięki

Pozdrawiam
FDSA

[oprawcafotografii]

Jak postepy?

q

[FDSA]

Idzie pomalutku... trochę mróz daje się we znaki w warsztacie Na ten wygląda to tak:





Jak widać zrezygnowałem z regulacji przełożenia... pozostało stałe na zębatej 1:5 i 1:1 na pasku żeby jakoś przenieść napęd na wałek który jak widać ma słuszną średnicę.

W zasadzie pozostało wyfrezować korpus.

Od razu mam pytanko... ze względu na niewielkie przełożenie które może zaowocować pływaniem futra podczas frezowania mam plan wstawić hamulec. Pierwsze moje rozmyślenia prowadzą do wstawienia zwykłej tarczy hamulcowej w postaci krążka z nierdzewki na którym będą się zaciskać szczęki uruchamiane albo elektromagnesem albo serwem modelarskim.

Prosiłbym o opinie czy to jest dobre rozwiązanie czy moze istnieją lepsze?

Pozdrawiam
FDSA

[kak]

Na tym filmie ktoś zrobił taki hamulec. Ta sama maszynka co Pitsa podał linka na pierwszej stronie.
W ogóle ta jego maszynka to juz prawie całe centrum obróbcze.

[FDSA]

Znaczy się powinno się sprawdzić. Jakieś sugestie co do współpracujących materiałów??

P.S. Właśnie do takowego "centrum" dążę

Pozdrawiam
FDSA

[clipper7]

mam plan wstawić hamulec.

Jakiej średnicy ma być ten hamulec ? Mam parę elektrohamulców od układów napędowych, może będę mógł pomóc