cnc.info.pl - FORUM CNC

Chciałem podzielić się moją konstrukcją. Jeszcze niedkończona ale już działa. Narazie w warunkach mieszkaniowych gdyż dopiero w trakcie bydowy - złożona do testów ale w trakcie budowy-rama i suport stoją osobno.

Maszynka skonstruowana bez planów, wszystko ustalałem i wymyślałem na bieżąco poza prostymi rysunkami w AutoCadzie w celu określenia wymiarów do wykonania kilku części oraz wykonania mechanizmu suportu osi Z.


Aktualnie: Blat narazie tymczasowy z MDFu, nawet niezamocowany rozwiązuję koncepcję mocowania elementów, brak krańcówek a przewody elektryczne jeszcze na pajęczynę, brak prowadników.

Jest to moja pierwsza konstrukcja, trochę błędów popełniłem, niektóre rozwiązania możnaby wykonać lepiej ale człowiek uczy się.

Dane charakterystyczne:

Rama skręcana stal kwasoodporna - profile, kątowniki i blaszki do skręcenia oraz aluminiowa - profile pod podporami wałków.
Rama profil 50x50 x 3 KO oraz 50 x 50 x 5 Al.
Belka osi Y - Profil aluminiowy 50x5, Blacha aluminiowa, kątowniki, teownik
Suport Z - blacha aluminiowa.

Waga całości szacuję z 50 -60 kg.

Napędy:

OŚie X, Y, A - napęd pasem zamkniętym HTD 5m o szerokości 20 mm, Y - jak osie XiA, naęd osi Z - śruba trapezowa Tr12x3 z nakrętką z tekstolitu w wykonaniu bezluzowym.
Wałki: Osie X i Y - podparte fi 16, oś Z podpare fi 12.
Silniki X, A, Y - 57H67 - X i A - 2 Nm, 4,2A, Y - 1,9 Nm, 4,2A, Z - 2 Nm, 2.8A
Sterowanie M542 z ustawionym mikrokrokiem 1/16, silniki osi chodzą w połączeniu szeregowm na 2,1A na uzwojeniu, a sterowniki ustawione na 1,6A. Nie wiem jakie uzyskują momenty, ale w przeprowadzonych testach narazie spokojnie wystarcza. Nawet nie robią się ciepłe Kroków też nie gubią.
Napędy: Oś Z -wiadomo śruba bezpośrednio przez sprzęgło, osie X, A, Y - bezpośrednio przez sprzęgło na wałeczki z zamocowanymi kołami zębatymi 20 zębowymi.

Trochę obawiałem się czy tak duże przełożenie sobie poradzi do uzyskania małych prędkości ruchu, ale profesionalne sterowniki M542 radzą sobie wyśmienicie, przy mikrokroku na 1/16 można uzyskać tak mały ruch że prawie niewidać przemieszczenia. 1 obrót silnika - 100 mm przemieszczenia liniowego. Parametry narazie ustawione eksperymentalnie do testów.

Dokładność jaka jest niewiem, ale po testach suport wraca do położenia względem podpory takiego samego, że suwmiarką zwykłą z głębokościomierzem nie jestem w stanie uchwycić różnicy, czyli 0.05, jak dla mnie na drewno spokojnie wystarczy.

Przeznaczenie: drewno i drewnopochodne, ewentualnie potestuję trochę na aluminium.

Rozmiary: konstrukcja ramy 1240 x 800, wyszedł obszar roboczy: 810 x 500 (przy dłuższym frezie 570, przy krótkim 500 gdyż mocowanie wrzeciona wchodzi na paski napędowe).

Wrzeciono Kress 1050.





Zdjęcia (kilka wybrałem tylko z całęj foto galerii:) Jeśli koledzy będą zainteresowani wrzucę wiecej, oczywiście jak uzbroję machine w krańcówki to wrzuce jakieś elementy.

Z moich doświadczeń:
a. maszyna amatorska wcale nie musi być profesionalna,
b. paski to też dobry sposób napędu na amatorską maszynkę
c. Silniki wcale nie muszą być po 10 N na oś
d. nic nie musi być idealne, wszystko ma swoją odchyłkę
e. bez spawania da sie zrobić prosty plotter


pozdrawiam,

Zapomniałem:

Podziękowania dla forum CNC, wszystkim kolegą co tu piszą bo dzięki studiowaniu ich doświadczeń dowiedziałem się bardzo wiele oraz Panu markcomp za jego fachową wiedzę bez której ekektroniki to bym pewnie niezrobił. No i że ma tanio sprzęt na allegro

Z mocowaniem do stołu to można zrobić 2 rzeczy:
1. Nawiercić otwory i polakierować aby móc śrubami do drewna mocować materiał
2. Albo zrobić rowki przykręcić nowy mdf i przefrezować na wylot aby zrobić stół teowy, ja w linku. I oczywiście też polakierować. Jak to ma lynx

Ja mam póki co 1 rozwiązanie, i wcale nie jest najgorsze. MDF jest tani więc jak się zużyje, zawsze można kupić nowy:)

B.ładna konstrukcja. Podoba mi się. Zwłaszcza wózek Z. Chociaż paski bramy mogłyby być na zewnątrz..Ale to zawsze jest pierwsza poważna konstrukcja:D

J/w
też mi się podoba, a paski chyba lepiej przełożyć pod blat.
Swego czasu też myślałem o takim rozwiązaniu tylko napęd miał być na nieruchomym pasku.

Pozdrawiam

a może tak:
https://www.cnc.info.pl/topics13/mocowa ... t21644.htm

Dokładnie tak jak kolega smouki pisze - sprawdzone rozwiązanie A i stół dość długo wytrzymuje.

Rozwiązanie stosowane w Otterze (Lynx) też jest ciekawe.

Paski mogłybybyć na zewnątrz jak i pod spodem, z tym że zależało mi na jak najbardziej płaskiej konstrukcji bez ramy pionowej, oraz na jak najprostrzych układach napędowych i ich zamocowaniu do konstrukcji oraz na tym aby nic poza ramę nie wystawało.

Z lewej strony ramy będzie jeszcze mocowany teownik aluminiowy do prowadnika przewodów taki sam jak jest pokazany na zdjęciu z suportem od tyłu, więc to miejsce będzie zajęte. Od wewnątrz będą osłony osłaniające paski zamocowane do blatu oraz będzie jeszcze osłona od dołu mocowana do belki poprzecznej z suportem YZ osłaniająca przestań między frezem a wałkiem, paskiem oraz mechanizmem suportu Z. ciężko mi to opisać ale jak już to zrobie to umieszcze zdjęcia.


Odpowiadam na pytanie kolegi odnośnie napędu paskami:

1. Najważniejsza sprawa przez którą maszynka jest tego wymiaru bo generalnie miała być większa troche gdyż wałki miałem kupione oraz material na ramę docięty dla osi X - 1250 wałki, ale okazało się że pasy z podziałką HTD zamknięte maksymalnie u nas w Polsce dostępne z półki z normalną ceną są 2350 mm. Pierwszą konstrukcję zaprojektowałem na pasy 2760 (długość z katalogu GATES), a jak przyszło do zakupu to doznałem zonka - nikt tego niemiał, na sprowadzenie za niesamowite pieniądze albo samemu ze USA, a pasy zgrzewane robione z pasów z metra wychodziły również niesamowicie drogo. Do tego ja potrzebowałem pasy na szerokość 20 mm, a standard to 9, 15, 25, więc zdecydwałem się zmiejszyć konstrukcję. Proszę na to zwrócić uwagę gdyż ja przez to poniosłem większe koszty budowy i czas. Pasy HTD są dłuższe ale dla podziałki 8M w dostępności.

2. Narazie przy testach i ustawieniu slników na połączenie szeregowe i 30 % prądu na sterownikach nie zdażyło się aby silnik stracił jakiś krok. Jeżeli nastąpi przekoszenie ramy z powodu utraty kroku to będzie ono utrzymywał się do wykonania referencji na krańcówki HOME, gdyż przy takim układzie - 2 silniki dla osi X, zauważyłem że obsługa krańcówek działa na zasadzie: (Mach 2)

- oba silniki ciągną ramę do home na krańcówki
- załącza się krańcówka silnika X, jeżeli silnik X osiągnie pozycję home, zalącza się ustawienie pozycji dla drugiego silnika czyli A i wtedy nastąpi korekta.

maciek

Potwierdza to ze na nieruchomych paskach byłoby prościej, a i długość mogła być większa.

tez popelniłem konstrukcję na paskach i smiga jak wsciekła
http://picasaweb.google.com/soltys.desi ... PaskowyCnc#

No wreszcie kończysz swoją zabaweczkę! Długo czekałem na efekty!

bartuss1, przepraszam, że podpatrzyłem na inną kategorię w twojej picassie, ale zauważyłem coś dziwnego. Albo masz silnik w pokoju, albo panele w warsztacie