Frezarka bramowa - 3500 X 2200 X 500

[Seemann]

Koło polkowic jest FUM, robią tam obrabiarki CNC i cylindry papiernicze (ogromne). Twoja maszyna bez problemu by się tam zmieściła na obrabiarce. Mogli by też całą konstrukcje odprężyć, ale wiadomo że koszty rosną.

[jazzi]

Dzięki,
przedzwonię się zapytać co i jak

[ Dodano: 2010-05-07, 20:00 ]
A jak się będzie miała sprawa do enkoderów w silnikach, jest taki typ
" absolutnym wieloobrotowym 512 x 213 = 4.194.304 bits of information / revolution, System accuracy ± 0.5 angular minutes "
Z tego wynika że dokładność na obrót to 360x60x2=43200 punktów na obrót
napędu jakiego chcę użyć to Ultra 3000 Allena Bradleya,
http://www.ab.com/motion/servodrives/ultra3000.html
Czy to będzie hulać z Machem?

[paulg]

Czy to będzie hulać z Machem?

Owszem ale rozdzielczość enkodera sprawia iż tylko za pośrednictwem DSP-MC

[jazzi]

Gość z Rockwela od Ultry 3000, powiedział że powinno działać

[ Dodano: 2010-05-08, 21:23 ]
Z tego co wiem DSPMC służy jako translator sygnału kiedy napęd serwa nie łyka Step/Dir'a jaki Mach Podaje. Ponadto facet z US podał mi kosmiczne ceny na to ustrojstwo.

I tutaj pytanie do Was, z tego co wiem port LPT ma ograniczoną częstotliwość próbkowania,
czy da się z Macha wyciągnąć sygnał przez inny port?

Problem w tym, że mam już serwa Rexrotha i nie chciałbym inwestować w coś innego bo te co mam zdają się całkiem porządne a koszty innych firm w tym zakresie parametrów to conajmniej 1000 dolców za sztukę i nawet kolesie z Rexrotha nie dobrali mi żadnej karty sterującej obsługującej Step/Dir'a, jedynie właśnie Allen Bradley ma tą Ultre.

Jeśli ktoś z Was mógłby mi pomóc w tej sprawie i przeanalizować parametry tych serw i napędów i ocenić czy to da radę to będę wdzięczny.

[ Dodano: 2010-05-12, 20:24 ]
Czy ktoś z Was chciałby odpowiedzieć na powyższe pytanie?
Wiem, że wielu zna odpowiedź, będę wdzięczny za radę.

[ Dodano: 2010-05-30, 20:14 ]
???

[ Dodano: 2010-05-30, 20:16 ]
Chciałbym zapytać, jaką częstotliwość max. podaje Mach przez port LPT?

[bartuss1]

75kHz

[paulg]

Czy ktoś z Was chciałby odpowiedzieć na powyższe pytanie?

DSP-MC - i nic taniej i lepiej kolega nie znajdzie

[jazzi]

"Ultra3000 Digital Servo Drive Specifications
...
Step and Direction, Step Up/Step Down 2.5 MHz maximum frequency, Differential or single-ended input
Master Encoder Following 2.5 MHz maximum line frequency, Differential or single-ended input
...
MOTOR FEEDBACK
Input Modes Incremental with Index, Sine/cosine High Resolution Absolute (Single and Multi-turn)

Znalazłem coś takiego, jest to tylko wycinek tekstu, ale moim zdaniem serwo i napęd powinny się dogadać,
jak uważasz?

[paulg]

serwo i napęd powinny się dogadać,
jak uważasz?

Problemem nie było dogadanie się tylko max częstotliwość jaką można wycisnąć z macha bez "dopalaczy"

Pytanie czy sterownik który kolega znalazł dogada się z machem ??

[jazzi]

Sęk w tym, że niby ma się dogadać, tak mnie zapewniono.
Z tego co wiem to serwo z napędem działają w pętli, a mach tyko wymaga osiągnięcia pozycji czyli przemieszczenia z punktu A do B, a jak to zrealizuje układ to go nie obchodzi. Chyba, że cały układ śmiga w sprzężeniu zwrotnym.
Właśnie niedługo na próbę będę brał jeden napęd.
Jestem mechanikiem więc nie wiem czy dobrze to rozumiem.
W każdym razie dzięki za odzew

[ Dodano: 2010-06-05, 22:59 ]
Aha i z tego co wiem, ta dokładność rozdzielcza pozycjonowania jest teoretyczna ponieważ charakterystyka serw jest taka, że zawsze oscyluje w okolicach "zera" a nie trzyma go na stałe, a wynika to z bezwładności samego wirnika. Inna sprawa jest jak się ma hamulec, jednakże wydaje mi się że hamulec ma ograniczoną częstotliwość reakcji.

[ Dodano: 2010-06-05, 23:05 ]
Aha no i jak się będzie wymagało dużej precyzji pozycjonowania to serwo straci na sile trzymania punktu i bedzie wywalać błędy.

[bartuss1]

i bedzie wywalać błędy.

no będzie tylko ze oscylując pomiedzy dwoma klastrami enkodera, a jesli enkoder daje kiladziesiat tysiecy impulsow na obrot to ten bląd jest znikomy, druga sprawa to moc serwa względem sily bezwladnosci ...