Ploter na serwach DC z enkoderem

Maszyny ze stali, aluminium, odlewów itp.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę

Autor tematu
acetylenek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 577
Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
Lokalizacja: Kraków/Olkusz

Ploter na serwach DC z enkoderem

#1

Post napisał: acetylenek » 12 mar 2006, 22:18

Witam uruchomiłem właśnie moją maszynkę i chciałem się pochwalić.
Na razie są dwa napędy x i y.
Dane techniczne
Os x 1 silnik + enkoder + sterownik
Oś y 2 silniki + enkoder + sterownik

Po cztery łożyska toczne na oś
Zakres ruchów 120x150 [mm] czyli całkiem małe
Enkodery HP 500 imp/obr kanał A,B czyli 2000 zboczy na obrót
Silniki PITTMAN 12V
Skok śruby 1.6mm
Oś y posiada dwa silniki, dwie śruby sprzęgnięte paskiem zębatym

Sterowanie przez LPT – step dir

Nie ma jeszcze konkretnego zastosowania, bardziej zależało mi na przetestowaniu sterowników i oprogramowania (Mach2)
w wolnych chwilach opiszę więcej i chętnie odpowiem na pytania i poczytam ewentualne sugestie.

Spakowany pliczek to film jak rysuje spirale
(jak najsensowniej przygotować filmiki ?)
Załączniki
2widok calosc.jpg
2widok calosc.jpg (77.8 KiB) Przejrzano 9165 razy
spirala.zip
(659.4 KiB) Pobrany 1077 razy
widok sterownika2.jpg
widok sterownika2.jpg (47.52 KiB) Przejrzano 9119 razy



Tagi:

Awatar użytkownika

webserver
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 989
Rejestracja: 01 sty 2005, 17:48
Lokalizacja: Bełchatów
Kontakt:

#2

Post napisał: webserver » 13 mar 2006, 00:31

No za***iscie gratulacje ;) mozesz nam przyblizyc ten sterownik ?
Pozdrawiam PlotComplex.com


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#3

Post napisał: olo_3 » 13 mar 2006, 01:29

jakie maja parametry te serva i z kad pochodza ?
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.


cncolo2
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 1
Posty: 63
Rejestracja: 26 lip 2004, 14:04
Lokalizacja: Opole

#4

Post napisał: cncolo2 » 13 mar 2006, 07:05

Sterownik to twoje rozwiązanie czu UHU kontroler ?

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#5

Post napisał: gmaro » 13 mar 2006, 07:49

gratuluje wspaniała robota...możesz zapodac wiecej zdjęć???


Autor tematu
acetylenek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 577
Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
Lokalizacja: Kraków/Olkusz

#6

Post napisał: acetylenek » 14 mar 2006, 00:04

W pełni cyfrowy sterownik, ma zabezpieczenia (optoizolacja) więc baz żadnych "płyt głównych" można bezpiecznie podłączyć bezpośrednio do lpt.

Maszynka nada się do drobnego frezowania a raczej grawerowania. Pracuje na razie nad 3-cią osią. Ciekawą cechą tego rozwiązania jest małą masa napędu przy bardzo dobrych parametrach dynamicznych no i nie żre prądu jak stoi. Najważniejsze jest to, że się nie gubi jak krokówka :-)
Jak znajdę jeszcze chwilkę to się trochę bardziej rozpiszę.
a oto parę fotek i filmików.

[ Dodano: 2006-03-14, 21:29 ]
Ze względów organizacyjnych opis sterownika zamieszczę w:

Silniki i servomotory napędowe:

Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem
Załączniki
napis serwo.zip
(189.19 KiB) Pobrany 766 razy
pilnuje_.zip
(291.74 KiB) Pobrany 847 razy
silnik bez enkodera.jpg
silnik bez enkodera.jpg (29.78 KiB) Przejrzano 9026 razy
silnik i enkoder.jpg
silnik i enkoder.jpg (41.83 KiB) Przejrzano 9031 razy
enkoder_.jpg
enkoder_.jpg (55.1 KiB) Przejrzano 9153 razy
enkoder2.jpg
enkoder2.jpg (35.21 KiB) Przejrzano 9147 razy


marcino_p
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 9
Rejestracja: 11 mar 2006, 00:16
Lokalizacja: Rzeszów

#7

Post napisał: marcino_p » 15 mar 2006, 00:33

Witam
mam pytanko czy ten ekoder co Pan zrobił pochodzi ze stronki Macha2?
jaki mniejwięcej jest koszt całego enkodera?
Pozdrawiam


Autor tematu
acetylenek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 577
Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
Lokalizacja: Kraków/Olkusz

#8

Post napisał: acetylenek » 15 mar 2006, 19:09

Nie jest to UHU ani żadna jego kompilacja (w końcu już wiem o co znaczy UHU :) )
Nie robiłem żadnego enkodera tylko sterownik.


Jerzyczeka
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 139
Rejestracja: 28 lut 2006, 19:50
Lokalizacja: Łańcut

#9

Post napisał: Jerzyczeka » 10 lip 2006, 06:55

Czy można prosić więcej szczegółów sterownika?


Autor tematu
acetylenek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 577
Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
Lokalizacja: Kraków/Olkusz

#10

Post napisał: acetylenek » 14 lip 2006, 22:06

Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem


(ten sam link co w moim wcześniejszym poście)

Jak na informacje zawarte powyżej oczekuje bardziej konkretnych pytań.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Frezarka - konstrukcja metalowa”