cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.

Jestem na etapie projektowania maszyny. Stoję teraz przed problemem wyboru napędu osi. Mam ofertę na serwomotory DC 250W + do tego sterowanie UHU. Śruby w maszynie w osi X i Y będą miały skok 10mm, w osi Z skok wyniesie 5mm. Sprzedawca powiedział, że enkoder w serwie DC ma podział 500imp na zbocze. Zbocza są 2, więc według tego podział powinien wynosić 1000imp na obrót śruby ? Czy taki enkoder będzie dobrze współpracował w zespole razem ze śrubą o skoku 10mm ? Jak to wygląda ?

Kolejnym aspektem jest sprawa hamowania silników. Chyba będę musiał zamocować dodatkowe hamulce ? Czy wystarczy zamocować na oś Z, czy wszystkie osie będą potrzebowały hamulca ?

Jak wygląda sprawa kalibracji serwomotorów DC ?

Załączam rysunek prowadnic i śrub. Jak na razie projekt stoi, bo muszę się zdecydować na jakiś napęd.

jacqubes pisze:Zbocza są 2

- NIE - zbocza są 4
Skok śruby 10 nie stanowi problemu , zawsze można dać przełożenie na pasku 1do2
Co do hamulców - w osi Z wystarczy aby oś nie zjechała na dół po odłączeniu zasilania , lub można zastosować sprężynę równoważącą ciężar osi Z.
Sprawa kalibracji jest opisana dokładnie na forum.
Osobiście polecił bym sterowniki Whale3 - jakoś zdecydowanie mniej problemów z nimi bywa.
Jeśli kolega planuje inwestycje z uwzględnieniem "spokojnej głowy" to śmiało polecam sterowniki Arbah od kolegi piotrjub + serwa BLDC - taki zestaw to minimów problemu przy uruchomieniu , bezproblemowa praca , sama kultura pracy serw jest już na zupełnie innym poziomie.
Pozdrawiam