cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, jestem tu nowy i w pierwszym zdaniu chciałbym się przywitać ze wszystkimi

Jestem studentem i przyszedł czas na wybranie tematu inżynierki, wybrałem sobie zbudowanie mini frezarki CNC i w sumie się udało ale mam jeden problem, nie mogę ustawić procedury HOME :/

Korzystam z GRBL v1.1 i Shilda CNC V3 a całość przyczepiona do STM32F411. Do sedna, problem polega na tym, że gdy wysyłam w konsoli polecenie $H tylko jeden silnik osi Z startuje i kręci się przez pewien czas po czym się wyłącza i to tyle, nie reaguje na krańcówki, po zakończeniu jego pracy reszta silników się nie rusza. W ustawieniach GRBL'a komenda $ 21= 0 (Hard limit) , $22 = 1 (Enable Homing Cycle), $24 = 80 (Homing Feed) , $25 = 600 (Homing Seek). Krańcówki są raczej sprawne bo gdy ustawiam hard limit na 1 to reagują i od razu zatrzymują silniki.

Ktoś może miał podobny problem i poradził sobie z nim? Chętnie posłucham jakichś rad osób które mają większe doświadczenie z GRBL'em niż ja.

Pozdrawiam,
Dominik

Czy krańcówka Z też działa?

CNC Shield V3 ma błędny opis (pochodzący z GRBL 0.8 ). Krańcówkę podłącza się do pinu SpnEn. Problem dotyczy na pewno ATMega328p.

Oki fakt gdy podłączyłem do pinu SpnEn to pozycjonowanie osi Z działa i włącza się kolejny silnik osi X to pozycjonowanie już nie działa jak dostaje sygnał z krańcówki to tylko sie zatrzymuje czy jest piny innych osi też są pomieszane ?

Dodane 7 minuty 4 sekundy:
Aha dobra już to ogarnąłem oś X i Y działają jednocześnie, brakuje mi osi stołu bo czekam na profil z którego go zrobię dlatego tego nie wyłapałem. Ale wielkie dzięki za pomoc, pozdrawiam.