W zwiazku z tym, ze sterujemy predkoscia serwa, driver serwa musi skads wiedziec czy silnik osiagnal juz zadana predkosc - kiedys do tego uzywano tachogeneratorow - jest to mala pradnica, ktora przy okreslonych obrotach daje okreslone napiecie. Dzieki temu driver "wie", ze wszystko bangla. Pozostaje jeszcze kwestia poinformowania sterowania o tym, ze os sie porusza. Tutaj stosujemy enkodery lub linialy pomiarowe. Enkoder moze byc zamocowany na osi silnika lub bezposrednio srubie kulowej, linial przesuwa sie razem z osia.
W Twojej maszynie musisz sprawdzic, ktore rozwiazanie zastosowano. Na pewno poza tacho jest cos tam jeszcze. Obecnie na silnikach serwo sa montowane enkodery, ktorych sygnal jest uzywany do wysterowania silnika jak i do okreslenia polozenia osi. Serwa uniwersalne maja nawet mozliwosc emulowania wyjscia enkoderowego. Ale to tak na marginesie.
Sterowanie 802C jest sterowaniem kompleksowym ale malo wydajnym - na pewno tutaj nie poszalejesz z predkosciami obrobki. Do okreslenia pozycji osi wymaga to sterowanie sygnalu TTL wiec jezeli sa linialy lub enkodery Heidenhain to bedziesz zmuszony je wymienic.
Sterowanie ma obsluge magazynu ale nie ma zarzadzania narzedziami - do konca sam nie skumalem jeszcze o co chodzi ale rozumiem to tak, ze zarzadzanie magazynem narzedzi jest ograniczone
Sterowanie ma rowniez stala ilosc I/O i moze sie okazac, ze do Twojej maszyny braknie PLC. Ja bym tutaj bardziej polecal sterowanie HH320 ale musisz sie liczyc z kosztami rzedu 8-10K euro razem z zamontowaniem ustawieniem itd.
Siemens wypuscil wlasnie na rynek sterowanie Sinumerik 808. Podobno bardzo proste z gotowym PLC idiotoodporne i cholernie tanie. ALe to swiezak i nic nikt nie wie - nawet dokumentacji nie ma.
To tyle na ta chwile
Pozdrawiam
Daniel
