cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć,
Czy ktoś mógłby podpowiedzieć jak rozwiązać napęd w takim oto problemie.

Maszynka z dwoma zespołami ostrz na wałkach do heblowania (strugania). Zespoły pracują przeciwbieżnie (obracają się w przeciwnych kierunkach) i są umieszczone nad sobą. Zespoły zamocowane są na prowadnicach liniowych i za pomocą silników krokowych i śrub trapezowych regulowana jest wysokość na jakiej znajdują się ostrza. Przy czym oba zespoły poruszają się symetrycznie względem określonego poziomu stołu maszyny. Czyli zawsze o dokładnie taką samą odległość od tego poziomu odsuwa się zarówno dolny jak i górny zespół ale w przeciwnych kierunkach na pionowej osi.
I tu właśnie pojawia się problem.
1. Jak rozwiązać napęd obu zespołów przy pomocy jednego silnika? Chodzi o napęd roboczy a nie posuwu.
2. Jak dobrać moc takiego silnika? Załóżmy, że długość robocza ostrzy to 25cm, za jednym przebiegiem każde z ostrzy będzie zbierało drewno na maksymalną głębokość 8mm. Praca będzie w drewnie lipowym, olchowym, sosnowym. Chciałbym aby realny posuw materiału był na poziomie do 5cm/s.

mierzył bym w pasek dwustronnie zębaty, napinacz ze stałą siłą naciągu , co do silnika (2x8mm na 25 cm ) to musisz dać trochę mocy,

Myślałem o takim układzie jak w załączniku.
Koło 1 i 2 to wałki skrawające. 3 to wał silnika a 4 to napinacz. 1, 2 i 3 są w jednej pionowej linii. 1 względem 3 jest nieruchome. 2 porusza się w pionie "pomiędzy" 1 i 3. Zakres ruchów jest taki, że chcę obrabiać drewno o grubości ok 25-27mm. Zbieram z tej grubości od 1 do max 7-8 mm na stronę. Kiedy i ile zbieram decyduje sterownik sterujący posuwem wzdłużnym i rozstawem pomiędzy elementami skrawającymi.
Posuw nie musi być jednostajny. Mogę sterować odpowiednio. Dla mniejszej grubości skrawania dam szybciej dla dużej wolniej. Chciałbym jednak uzyskać prędkość posuwu rzędu 3-4cm/s przy maksymalnym zbieraniu.

silnik proponuję przesunąć w lewo aby uzyskać większe opasanie (więcej zębów zazębienia) koła na wałku nr.2

Nie znalazłem jakichś "łatwych" materiałów do wyliczania mocy typu kalkulatory więc podszedł od drugiej strony. Popatrzyłem w opisy dostępnych grubościówek i jakie mają parametry. Z analizy wynika że średnio na zestruganie 1cm3 drewna w ciągu 1s potrzeba ok 32W.

Zatem przy moich założeniach wychodzi mi prędkość skrawania około 175 cm3/s co po przemnożeniu daje zapotrzebowanie na moc po 2,8kW na wałek czyli łącznie ok 5,6kW

W sumie czegoś takiego się spodziewałem.

a koła zębate kiedyś widział w ogole?
wystarczą 4 koła i 2 walki skrawające, o wałkach ustalająco dociskających - z posuwem nie zapomnij

Koła zębate? A co to takiego?
A na poważnie, jasne że widziałem jednak nie potrafię sobie wyobrazić takiego układu (w miarę prostego) na kołach zębatych. Poproszę o choćby odręczny szkic układu.

koła zębate i w granicach 6000 k obrotów ?

a co stoi na przeszkodzie? chyba ze o jakąś kiszkę amatorską chodzi

Hypno7 pisze: Poproszę o choćby odręczny szkic układu.

Bartuss tak ma że często dowcipy opowiada. Tyle że sam nie wie jaki jest dowcipny
Zostań przy pasach choć ja bym proponował pas wielorowkowy obustronny ze względu na obroty i nieuniknione zapylenie - w zębatym masz szanse na ciągłe ubijanie pyłu w ząbkach kół pasa.