Drewniak ze sklejki 21mm. Pole robocze 500x500x45.

Maszyny wykonane z drewna, płyt meblowych itp.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę

Autor tematu
No_bo
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 13
Posty: 40
Rejestracja: 07 sie 2009, 19:57
Lokalizacja: Kraków

Drewniak ze sklejki 21mm. Pole robocze 500x500x45.

#1

Post napisał: No_bo » 03 kwie 2017, 06:39

Witam.

nosiłem się od dłuższego czasu z zamiarem budowy maszynki. Nosiłem, nosiłem i .... zaniosłem wreszcie sklejkę do wycięcia, zamówienie do poltecha i nie tylko.

Maszyna ma pole pracy 500x500x90 mm, ale połowa Z odpada na swobodne przejazdy więc jest 45 mm do wykorzystania.

Konstrukcja osi Y jest posadowiona na ramie stalowej z profila 50x30x3 mm. Konstrukcja tzn. wałki podparte fi 20 przykręcone są do ramy z tegoż profila, do tejże konstrukcji przymocowana jest także sklejka stołu, podpory silnika, oraz łożysk śrub napędowych (TR20x4). Zastosowałem takie śruby ponieważ bez obróbkowo pasowały do łożysk w obudowach samonastawnych (po nawierceniu otworów pod śrubki kontrujące pięknie się wszystko trzyma ).

Maszynka na razie prezentuje się tak jak na zdjęciach. Na razie, poniewaz wymaga jeszcze rozkręcenia, i jakiejś impregnacji sklejki coby się nie wypaczyła. Pospinania kabli, obudowy sterownika oraz rozwiązania problemu z brakiem płynnej pracy silników (opisane na dole postu)

Konstrukcja bramy jest dość sztywna, tzn, nie da się jej kiwnąć na boki (to także zasługa dodatkowego spięcia bramy pod spodem (poprawiło to też sztywność skrętną) oraz jak się okazało śruba T20 to kawał porządnego wałka (poprzednie maleństwo miałem na śrubach metrycznych M8 a z trapezowymi nie miałem do czynienia do tej pory) który swoją sztywność ma i w sytuacjach ekstremalnych (krótkotrwałych) potrafi tej sztywności "użyczyć". Po pół godzinie kręcenia za pomoca wiertarki śrubą w nakrętce (nasmarowanej oczywiście) wszystko sie ułożyło i pracowało równo i bez większych oporów.

Na oś X także nie ma co narzekać - jest sztywna (jak na "wyrób" ze sklejki) a dzięki odciążeniu bramy przez wycięcia użebrowania zmniejszyła się też masa bramy (odpadło 35 procent sklejki a więc i masy bramy). Na razie skupiłem się na odciążeniu, żeby silniki miały lekko, bo o tłumieniu wibracji za sprawą masy (prawdziwe maszyny są bardzo ciężkie) w przypadku drewniaka to i tak chyba nie ma co mówić.

Najgorzej ma się sprawa z osią Z, ale to zrobię już na tej maszynce od nowa. Po pierwsze zmienię system montażu łożysk, bo po zmontowaniu całości okazało się, że oś Z nie trzymała pionu i jest skręcona (błędy we frezowaniu elementów, które na plikach posłanych do cięcia były przekręcone względem siebie o 90 stopni a jak wiadomo idealnych maszyn nie ma, więc wyszły różnice). Musiałem rozwiercić otwory w których osadzone sa łożyska, ustawić oś, owinąc łozyska cienka taśmą pakową, po czym szczeliny wypełniłem poxipolem. Do wyfrezowania następnych elementów osi Z na pewno wystarczy. bo teraz frezuje równo (przy przejazdach frezem Fi6 w odstępach 5 mm nie było wyczuwalnych uskoków między ścieżkami).


Cóż tu można jeszcze napisać. Taki drewniak jakich pewnie wiele. Jeśłi ktoś jest chętny to mogę wysłać dokumentację (rysunki z rozłożonymi elementami w *.dwg) ,lub podesłac symbole elementów. Wrzeciono to odpowiednik Makity (tyle że za 220 zł :) ) firmy bavaria. W komplecie były tulejki 6 i 8 mm. Po dotoczeniu redukcji na 3 mm mam już właściwie (przynajmniej na razie) komplet. Na razie nie udało mi się zmęczyć (zagrzać do niepokojących temperatur ) wrzeciona, ale najdłuższa obróbka trwała tylko 3,5 godz. więc nie wiem jak będzie przy dłuższych. Z tego co wiem należy pilnować stanu szczotek.

Napędzają to silniki: oś Y - 1,8 Nm 3,1 !, oś X i Z - 1,3 Nm 2,5 A. Chińskie sterowniki na tb6600 oraz kupiona wraz z nimi płyta główna na lpt. I komputer z Win XP. I o ile dałem sobie radę w wszystkimi "kłodami" po drodze, tak nie mogę przeskoczyć tego jak pracują silniki ( https://youtu.be/009KQtQf5Pc ). Bez względu na to, czu mam właczone, czy wyłaczone constant velocity, czy IJ mode mam absolutem czy incremental, zwiększyłem prędkość transferu (możliwą) do 48 000 bodów/s, Zmiana Jog mode nic nie daje. Komputer ma procka cel. 1,7, 1 gb ramu. (została zmiana komputera lub przejście na linuxcnc) W tym temacie proszę P O M O C Y !!!!!!!!!!!!!!!!!!!. Tak dzieje się na łukach i generalnie kiedy dwie osie zaczynają pracowac razem. Jesli pracuje jedna maszyna zaiwania aż miło. Ręczne sterowanie dwoma osiami moe daje takiego efektu - osie poruszają się bez szarpania. Czy ktoś wie co może być grane ??? Problem opisałem tutaj:
https://www.cnc.info.pl/topics100/obrob ... htm#592970

Poskręcane elementy do ramy
Obrazek
Po pierwszych testach
Obrazek
Mocowanie prowadnic do ramy, usztywnienie bramy, mocowanie nakretek
Obrazek
Mocowanie łożysk osi X oraz nakrętki
Obrazek



To moja druga maszynka. Zdjęcia pierwszej są w mojej galerii, ale to była całkowita acz edukacyjna zabawka z ruchomym stołem:)



Tagi:


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#2

Post napisał: ezbig » 03 kwie 2017, 22:17

Może zadaj jakiś g-kod gdzie Ci szarpie to sprawdzę na swojej.


Autor tematu
No_bo
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 13
Posty: 40
Rejestracja: 07 sie 2009, 19:57
Lokalizacja: Kraków

#3

Post napisał: No_bo » 05 kwie 2017, 05:33

Dzięki za odzew. Wygenerowany za pomocą postprocesora g-code arcs (mm) w artcamie. Jazda silników jest skokowa tak jakby krzywe składały się z odcinków i po każdym odcinku następowałoby krótkie zatrzymanie i ponowny start silników. Przy posuwie ręcznym (wszystkie trzy osie pracuja na raz) maszyna pracuje gładko.

Niestety nie mogę dodawać załączników, więc wklejam jako tekst:

T1M6
G17
G0Z16.000
G0X0.000Y0.000S15000M3
G0X89.821Y50.422Z7.000
G1Z-4.000F30000.0
G3X90.151Y50.509I-0.523J2.661F48000.0
G3X90.508Y50.640I-1.720J5.235
G3X91.631Y51.138I-10.711J25.683
G3X92.132Y51.426I-1.329J2.891
G3X92.555Y51.899I-0.790J1.133
G3X92.693Y52.257I-1.563J0.805
G3X92.794Y52.931I-3.223J0.831
G3X92.802Y53.422I-6.099J0.344
G3X92.734Y54.108I-4.284J-0.077
G2X92.573Y53.862I-2.620J1.541
G2X92.382Y53.663I-0.771J0.548
G2X92.223Y53.579I-0.341J0.454
G2X92.031Y53.548I-0.195J0.603
G2X91.813Y53.573I-0.006J0.899
G2X91.459Y53.718I0.313J1.271
G2X91.100Y53.992I1.003J1.687
G2X90.545Y54.659I2.849J2.936
G2X90.254Y55.118I8.066J5.437
G3X89.992Y55.486I-2.632J-1.596
G3X89.260Y55.989I-1.261J-1.050
G3X88.912Y56.088I-1.002J-2.845
G3X88.018Y56.205I-1.148J-5.307
G3X87.313Y56.209I-0.387J-7.128
G1X86.735Y56.179
G2X85.997Y56.241I-0.138J2.791
G2X85.215Y56.544I0.746J3.086
G2X84.366Y57.102I2.940J5.389
G2X83.864Y57.516I6.478J8.392
G2X82.704Y58.607I17.801J20.064
G1X81.452Y59.856
G3X80.253Y61.001I-24.610J-24.554
G3X79.521Y61.628I-11.915J-13.167
G1X79.168Y61.904
G3X78.475Y62.391I-6.992J-9.229
G1X78.128Y62.606
G3X76.290Y63.464I-5.263J-8.877
G1X75.892Y63.596
X75.482Y63.715
G3X74.620Y63.915I-3.317J-12.318
G3X73.702Y64.065I-2.752J-13.972
G3X72.987Y64.140I-1.853J-14.237
G3X70.567Y64.106I-1.040J-12.338
G3X68.458Y63.644I1.374J-11.316
G3X67.985Y63.485I4.362J-13.793
G3X67.016Y63.108I6.002J-16.863
G3X65.754Y62.526I7.821J-18.617
G3X63.486Y61.156I7.362J-14.748
G3X61.483Y59.370I8.153J-11.160
G3X59.707Y57.103I12.895J-11.928
G3X58.146Y54.252I16.280J-10.767
G3X57.404Y52.220I14.448J-6.430
G3X57.191Y51.428I21.549J-6.201
G3X56.784Y49.737I80.425J-20.280
G3X56.422Y51.093I-69.430J-17.828
G3X55.639Y53.501I-26.689J-7.342
G3X55.208Y54.555I-20.757J-7.865
G3X53.903Y56.993I-15.425J-6.691
G3X50.905Y60.215I-10.822J-7.063
G3X49.734Y60.975I-5.610J-7.362
G3X47.992Y61.620I-3.084J-5.654
G3X46.794Y61.760I-1.396J-6.758
G3X45.676Y61.729I-0.302J-9.397
G3X44.329Y61.474I0.526J-6.457
G3X42.521Y60.376I1.211J-4.032
G3X41.862Y59.472I2.908J-2.812
G3X41.539Y58.729I4.759J-2.514
G3X41.374Y58.217I9.207J-3.244
G1X41.228Y57.698
G2X41.603Y58.262I9.776J-6.086
G2X42.170Y58.899I3.016J-2.118
G2X43.014Y59.438I2.178J-2.480
G2X43.418Y59.566I0.786J-1.777
G2X44.047Y59.535I0.252J-1.306
G2X44.308Y59.438I-0.571J-1.934
G3X44.740Y59.244I5.157J10.893
G3X45.259Y59.090I0.920J2.150
G3X45.902Y59.082I0.353J2.278
G3X46.603Y59.229I-0.456J3.923
G1X46.829Y59.304
G3X47.237Y59.484I-1.170J3.214
G3X47.568Y59.688I-1.454J2.737
G1X47.965Y59.983
G2X48.206Y60.134I1.050J-1.401
G2X48.669Y60.232I0.418J-0.835
G2X49.049Y60.171I-0.078J-1.704
G2X49.730Y59.904I-1.094J-3.790
G2X50.790Y59.236I-2.455J-5.075
G2X51.489Y58.524I-2.869J-3.511
G2X51.945Y57.906I-9.459J-7.465
G3X51.303Y58.186I-5.212J-11.097
G3X49.862Y58.549I-2.092J-5.251
G3X49.362Y58.574I-0.461J-4.183
G3X47.840Y58.187I0.023J-3.273
G3X47.494Y57.985I1.965J-3.768
G3X47.078Y57.680I2.377J-3.672
G3X46.733Y57.356I2.420J-2.927
G3X46.468Y57.033I2.229J-2.097
G3X46.173Y56.488I2.025J-1.450
G3X46.034Y55.555I2.040J-0.782
G3X46.066Y55.200I5.726J0.347
G2X46.305Y55.620I6.821J-3.605
G2X46.478Y55.869I2.327J-1.425
G2X46.671Y56.074I1.150J-0.890
G2X47.077Y56.280I0.616J-0.712
G2X47.415Y56.312I0.292J-1.297
G2X47.853Y56.250I-0.081J-2.150
G2X48.153Y56.163I-0.898J-3.681
G2X48.846Y55.908I-6.186J-17.879
G3X49.251Y55.801I0.648J1.636
G3X49.639Y55.868I0.078J0.704
G3X49.801Y55.956I-0.672J1.432
G1X49.975Y56.071
X50.448Y56.416
X50.652Y56.553
G2X51.234Y56.796I0.957J-1.477
G2X51.797Y56.803I0.302J-1.566
G2X52.252Y56.670I-0.303J-1.876
G2X52.709Y56.402I-0.904J-2.069
G2X53.165Y55.984I-2.010J-2.651
G2X53.628Y55.400I-4.107J-3.726
G2X54.256Y54.370I-9.805J-6.691
G2X54.564Y53.790I-18.904J-10.406
G2X55.399Y52.030I-31.727J-16.123
G1X55.899Y50.882
X55.354Y51.440
G3X54.636Y52.098I-6.942J-6.851
G3X53.218Y52.856I-2.582J-3.121
G3X51.794Y53.106I-1.675J-5.364
G3X50.913Y53.052I-0.176J-4.334
G3X50.483Y52.951I0.558J-3.347
G3X49.734Y52.573I0.630J-2.177
G3X49.089Y51.593I1.244J-1.521
G3X49.007Y51.128I1.969J-0.588
G3X49.056Y50.495I2.557J-0.121
G1X49.094Y50.318
G3X49.240Y49.790I8.656J2.110
G2X49.484Y50.476I10.433J-3.320
G2X49.786Y51.064I2.823J-1.079
G1X49.878Y51.185
G2X50.081Y51.386I1.084J-0.893
G1X50.191Y51.464
G2X50.961Y51.573I0.507J-0.806
G2X51.239Y51.469I-0.391J-1.457
G2X51.763Y51.099I-0.959J-1.919
G2X52.098Y50.725I-2.480J-2.560
G1X52.519Y50.182
G3X52.993Y49.691I2.822J2.247
G3X53.379Y49.430I1.286J1.492
G3X53.823Y49.322I0.434J0.818
G3X54.000Y49.347I-0.024J0.834
G3X54.469Y49.633I-0.228J0.898
G3X54.585Y49.795I-0.868J0.744
G1X54.719Y50.025
G2X54.816Y50.137I0.383J-0.237
G2X55.027Y50.186I0.163J-0.219
G2X55.165Y50.147I-0.077J-0.526
G1X55.266Y50.095
X55.372Y50.021
X55.483Y49.925
G2X55.774Y49.583I-1.656J-1.701
G2X56.128Y48.994I-4.176J-2.910
G2X56.665Y47.734I-8.520J-4.374
G2X57.157Y45.983I-15.584J-5.322
G3X57.436Y44.701I76.240J15.970
G3X57.723Y43.694I9.483J2.159
G3X58.284Y42.489I6.328J2.213
G3X58.500Y42.140I8.102J4.759
G3X59.131Y41.250I11.820J7.713
G3X60.685Y39.367I32.037J24.867
G3X62.103Y37.834I24.530J21.263
G3X63.220Y36.788I13.974J13.801
G3X65.534Y35.091I12.054J14.010
G3X68.837Y33.395I12.094J19.487
G3X71.969Y32.331I9.213J21.982
G3X74.790Y31.788I5.657J21.792
G3X78.063Y31.592I3.002J22.689
G3X79.415Y31.632I-0.744J47.866
G3X78.637Y30.464I33.276J-23.006
G3X77.318Y28.013I15.753J-10.061
G3X75.694Y23.420I26.819J-12.066
G3X75.396Y22.088I18.245J-4.774
G3X75.253Y21.227I30.390J-5.498
G1X31.988Y64.493
X95.908Y64.773
X96.012Y40.685
G3X94.779Y40.676I-0.243J-52.601
G3X93.098Y40.574I0.302J-18.942
G3X91.343Y40.273I1.711J-15.193
G3X88.874Y39.536I4.461J-19.452
G3X86.500Y38.378I4.679J-12.612
G3X84.036Y36.628I12.118J-19.667
G3X81.991Y34.745I13.461J-16.671
G3X81.299Y33.940I6.922J-6.647
G1X81.187Y33.787
G3X80.879Y33.328I9.825J-6.922
G2X80.761Y33.172I-1.273J0.843
G2X80.619Y33.053I-0.466J0.409
G1X80.526Y33.006
X80.411Y32.966
G2X80.091Y32.909I-0.529J2.024
G2X79.318Y32.871I-0.752J7.432
G2X77.443Y33.014I-0.048J11.723
G2X74.674Y33.915I1.420J9.076
G2X73.297Y34.875I2.783J5.455
G2X72.353Y36.026I3.935J4.192
G2X72.047Y36.572I5.587J3.492
G2X71.805Y37.121I5.417J2.718
G1X71.710Y37.391
G2X71.536Y38.273I3.341J1.116
G2X71.651Y39.082I2.023J0.127
G2X72.033Y39.678I1.574J-0.590
G2X72.378Y39.961I1.630J-1.635
G2X72.860Y40.237I2.279J-3.424
G2X73.380Y40.477I5.361J-10.935
G1X72.938Y40.563
G3X72.266Y40.632I-0.761J-4.094
G3X70.992Y40.303I-0.035J-2.492
G3X70.102Y39.536I1.353J-2.470
G3X69.741Y38.749I1.723J-1.266
G3X69.693Y38.506I2.966J-0.716
G3X69.639Y37.874I4.953J-0.737
G1X69.634Y37.355
G3X69.265Y37.805I-5.187J-3.885
G3X68.968Y38.076I-1.500J-1.347
G3X68.525Y38.275I-0.711J-0.987
G3X68.286Y38.316I-0.467J-1.996
G3X67.918Y38.344I-0.564J-5.125
G1X68.339Y37.664
G2X68.815Y36.791I-8.300J-5.092
G2X69.051Y36.185I-4.597J-2.144
G1X69.230Y35.626
G3X69.461Y35.109I2.706J0.896
G1X69.512Y35.027
G3X69.824Y34.628I2.651J1.752
G3X70.126Y34.320I4.391J4.006
G3X70.623Y33.869I10.881J11.496
G2X69.128Y34.438I15.905J44.016
G2X66.315Y35.833I7.260J18.187
G2X64.655Y36.961I9.067J15.122
G2X64.065Y37.439I9.099J11.825
G2X62.805Y38.631I11.919J13.868
G2X61.058Y40.621I21.935J21.020
G2X60.403Y41.502I10.330J8.358
G2X60.058Y42.064I6.224J4.212
G2X59.447Y44.076I4.284J2.398
G2X59.420Y44.743I7.599J0.644
G2X59.559Y46.427I10.262J-0.002
G2X59.821Y47.490I6.618J-1.068
G2X60.310Y48.447I3.457J-1.159
G2X61.147Y49.247I2.616J-1.901
G2X61.980Y49.663I2.082J-3.128
G2X62.592Y49.815I1.097J-3.095
G2X62.971Y49.843I0.376J-2.539
G2X63.475Y49.782I-0.002J-2.122
G2X64.210Y49.431I-0.502J-1.997
G2X64.526Y49.157I-1.746J-2.328
G2X64.900Y48.749I-5.566J-5.480
G1X64.832Y49.163
G3X64.691Y49.762I-4.777J-0.810
G3X64.586Y50.041I-2.524J-0.785
G3X63.987Y50.814I-1.856J-0.821
G3X63.824Y50.934I-1.548J-1.922
G3X63.280Y51.219I-1.539J-2.280
G3X62.585Y51.402I-1.181J-3.077
G3X61.177Y51.372I-0.621J-3.991
G3X60.530Y51.194I1.249J-5.802
G1X60.842Y52.755
G3X60.416Y52.532I3.334J-6.887
G3X59.887Y52.150I1.330J-2.399
G3X59.653Y51.890I1.487J-1.574
G3X59.343Y51.405I2.952J-2.227
G3X59.156Y51.034I6.298J-3.413
G3X58.561Y49.597I15.283J-7.162
G3X58.240Y48.511I9.446J-3.386
G3X57.980Y47.188I22.954J-5.194
G1X57.931Y47.945
G2X57.887Y49.444I25.600J1.487
G2X58.007Y50.994I10.213J-0.006
G2X58.280Y52.181I8.877J-1.417
G2X58.804Y53.623I13.614J-4.133
G2X59.732Y55.493I15.627J-6.592
G2X60.998Y57.333I12.700J-7.381
G2X62.812Y59.283I13.427J-10.672
G2X63.922Y60.178I7.593J-8.286
G2X65.359Y61.001I5.058J-7.164
G2X67.171Y61.596I3.824J-8.587
G2X68.635Y61.815I2.202J-9.711
G2X69.436Y61.818I0.423J-5.860
G2X69.920Y61.756I-0.261J-3.913
G2X70.916Y61.364I-0.528J-2.806
G1X71.075Y61.252
X71.220Y61.131
G2X71.663Y60.571I-1.517J-1.656
G2X71.951Y59.924I-3.578J-1.975
G1X72.187Y59.234
G3X72.402Y58.744I3.341J1.173
G3X72.539Y58.527I1.658J0.898
G3X72.705Y58.337I1.240J0.913
G3X73.117Y58.027I1.521J1.594
G3X73.436Y57.856I2.176J3.673
G3X74.133Y57.540I11.951J25.429
G2X74.641Y57.282I-2.180J-4.918
G2X74.931Y57.082I-1.159J-1.991
G2X75.205Y56.783I-0.875J-1.078
G2X75.385Y56.436I-1.501J-0.996
G2X75.484Y56.135I-3.002J-1.163
G1X75.566Y55.825
G3X75.930Y56.199I-8.070J8.217
G3X76.355Y56.742I-2.694J2.546
G3X76.585Y57.210I-2.278J1.411
G3X76.701Y57.548I-4.988J1.903
G1X76.909Y58.244
G2X77.234Y59.037I4.522J-1.390
G2X77.390Y59.286I1.893J-1.010
G2X77.559Y59.474I0.940J-0.676
G2X77.833Y59.610I0.357J-0.377
G2X78.121Y59.526I0.039J-0.402
G2X78.316Y59.325I-0.548J-0.725
G2X78.410Y59.182I-1.389J-1.021
G1X78.499Y59.017
G2X78.705Y58.437I-2.517J-1.222
G2X78.742Y57.637I-1.927J-0.489
G2X78.407Y56.859I-1.835J0.329
G2X78.285Y56.705I-1.866J1.349
G2X77.923Y56.350I-2.622J2.317
G3X77.379Y55.878I8.724J-10.593
G3X77.177Y55.664I1.671J-1.776
G3X76.857Y54.427I1.160J-0.960
G3X77.047Y53.949I1.275J0.229
G3X77.204Y53.736I1.824J1.187
G2X77.432Y53.464I-4.829J-4.271
G2X77.567Y53.210I-0.601J-0.482
G2X77.580Y52.872I-0.691J-0.196
G2X77.534Y52.703I-1.147J0.218
G1X77.392Y52.354
G3X77.309Y51.940I1.071J-0.431
G3X77.326Y51.692I2.060J0.022
G1X77.404Y51.168
G2X77.416Y50.816I-1.526J-0.228
G2X77.337Y50.540I-0.781J0.074
G2X77.034Y50.239I-0.625J0.325
G2X76.779Y50.137I-0.613J1.176
G2X76.398Y50.050I-1.195J4.316
G3X77.117Y49.844I6.166J20.211
G3X78.041Y49.665I1.592J5.742
G3X79.079Y49.734I0.310J3.174
G3X79.753Y49.954I-0.919J3.957
G1X80.254Y50.180
X80.358Y50.218
G2X80.549Y50.256I0.226J-0.647
G2X80.725Y50.223I0.014J-0.416
G2X80.892Y50.120I-0.275J-0.635
G2X81.053Y49.967I-0.958J-1.165
G2X81.288Y49.685I-3.516J-3.180
G3X81.742Y50.406I-9.056J6.206
G3X82.002Y50.939I-4.333J2.440
G3X82.402Y52.336I-6.072J2.495
G1X82.485Y52.859
G2X82.523Y52.097I-12.416J-0.998
G2X82.343Y50.635I-5.229J-0.098
G2X81.486Y48.673I-6.877J1.836
G2X81.100Y48.149I-3.911J2.468
G2X80.834Y47.875I-2.121J1.805
G2X80.553Y47.667I-1.333J1.502
G2X80.238Y47.510I-1.069J1.753
G2X79.869Y47.393I-1.086J2.766
G2X79.183Y47.261I-1.703J7.047
G3X78.196Y47.115I4.938J-36.667
G1X77.982Y47.075
G3X77.637Y46.984I0.474J-2.487
G3X77.402Y46.875I0.405J-1.176
G3X77.235Y46.748I0.572J-0.932
G1X77.013Y46.529
G2X76.261Y46.019I-1.789J1.830
G2X75.643Y45.905I-0.587J1.443
G1X75.520Y45.908
G2X75.149Y45.939I0.300J5.701
G1X75.461Y45.480
G3X75.878Y44.963I3.541J2.424
G3X76.401Y44.607I1.093J1.042
G3X76.617Y44.530I0.931J2.290
G2X77.803Y44.171I-10.635J-37.191
G1X77.384Y43.977
G2X76.120Y43.572I-2.585J5.887
G2X74.394Y43.364I-1.943J8.875
G2X73.456Y43.420I-0.149J5.386
G2X73.158Y43.483I0.429J2.755
G2X72.699Y43.687I0.349J1.402
G2X72.451Y43.920I0.685J0.976
G2X72.312Y44.125I1.333J1.058
G1X72.150Y44.423
G2X71.991Y44.981I1.072J0.607
G1X71.993Y45.140
X72.010Y45.324
G2X72.092Y45.772I5.789J-0.823
G1X72.269Y46.558
G3X72.400Y47.327I-6.726J1.548
G3X72.372Y48.029I-2.245J0.261
G3X72.195Y48.477I-1.419J-0.301
G3X71.960Y48.776I-1.406J-0.867
G3X71.604Y49.080I-2.248J-2.269
G2X71.100Y49.451I9.572J13.509
G2X70.601Y49.930I1.807J2.382
G1X70.535Y50.021
G2X70.449Y50.188I0.604J0.415
G1X70.432Y50.263
G2X70.467Y50.456I0.323J0.041
G2X70.542Y50.565I0.486J-0.255
G2X70.747Y50.761I1.677J-1.547
G2X71.091Y51.038I5.048J-5.917
G3X70.684Y51.164I-1.919J-5.488
G3X70.419Y51.217I-0.539J-2.012
G3X70.164Y51.223I-0.155J-1.158
G3X69.924Y51.165I0.077J-0.843
G3X69.590Y50.964I0.547J-1.288
G3X69.382Y50.786I2.004J-2.542
G1X68.992Y50.410
X68.810Y50.222
G3X68.408Y49.661I1.945J-1.816
G3X68.273Y49.380I3.625J-1.922
G1X68.147Y49.075
X67.970Y48.593
G2X67.931Y49.424I17.771J1.250
G2X68.000Y50.454I5.394J0.151
G2X68.516Y51.862I4.247J-0.756
G2X69.063Y52.624I3.899J-2.223
G2X69.312Y52.876I2.688J-2.408
G2X70.073Y53.378I1.868J-2.003
G2X70.793Y53.603I1.449J-3.372
G2X71.181Y53.669I1.123J-5.390
G1X71.526Y53.708
G2X71.970Y53.709I0.225J-2.191
G1X72.110Y53.686
G2X72.396Y53.592I-0.323J-1.472
G2X72.708Y53.424I-0.946J-2.121
G2X73.539Y52.751I-2.899J-4.432
G2X74.045Y52.169I-2.973J-3.094
G2X74.288Y51.776I-2.990J-2.119
G2X74.473Y51.402I-6.470J-3.439
G1X74.391Y51.895
G3X74.290Y52.376I-7.146J-1.261
G3X74.147Y52.834I-3.934J-0.971
G3X73.310Y53.969I-2.411J-0.902
G3X72.281Y54.519I-2.155J-2.795
G3X70.602Y54.741I-1.373J-3.920
G3X69.135Y54.263I0.277J-3.342
G3X68.106Y53.416I2.482J-4.064
G3X66.758Y51.113I4.420J-4.134
G3X66.673Y50.812I5.627J-1.747
G3X66.509Y49.891I6.503J-1.631
G3X66.482Y48.334I8.900J-0.934
G3X66.580Y47.571I6.491J0.441
G3X67.016Y46.296I4.393J0.791
G3X67.520Y45.540I4.234J2.277
G3X67.940Y45.068I5.113J4.134
G3X68.953Y44.171I7.280J7.199
G3X70.147Y43.365I6.377J8.166
G3X70.963Y42.950I4.382J7.593
G3X74.283Y42.262I3.252J7.339
G3X76.506Y42.571I0.005J8.104
G3X78.153Y43.300I-1.980J6.700
G3X78.490Y43.512I-4.540J7.578
G3X79.597Y44.353I-6.485J9.697
G3X80.739Y45.439I-8.636J10.218
G3X81.247Y46.026I-8.019J7.461
G3X81.705Y46.642I-7.464J6.018
G3X82.449Y47.953I-7.854J5.327
G3X83.080Y49.678I-9.745J4.544
G3X83.534Y52.921I-12.597J3.414
G3X83.352Y54.938I-9.605J0.154
G3X82.996Y56.186I-8.143J-1.653
G3X82.766Y56.756I-11.098J-4.149
G3X82.433Y57.489I-27.975J-12.244
G2X83.343Y56.125I-39.159J-27.108
G2X83.890Y55.226I-20.144J-12.864
G2X84.636Y53.886I-89.826J-50.849
G3X85.485Y52.460I20.340J11.158
G3X87.356Y50.078I15.415J10.176
G3X88.794Y48.693I11.888J10.910
G3X89.615Y48.066I6.496J7.658
G3X90.122Y47.754I3.568J5.227
G3X90.594Y47.526I2.337J4.237
G3X92.089Y47.208I1.606J3.879
G3X92.874Y47.271I0.120J3.452
G3X93.882Y47.700I-0.542J2.671
G3X94.493Y48.248I-1.712J2.520
G3X94.664Y48.489I-1.351J1.138
G3X94.789Y48.763I-1.299J0.759
G1X94.833Y48.919
X94.865Y49.089
G3X94.892Y49.486I-2.796J0.384
G3X94.850Y50.207I-7.098J-0.047
G3X94.711Y51.298I-28.964J-3.131
G2X94.645Y50.456I-14.209J0.690
G2X94.545Y49.883I-4.343J0.465
G2X94.434Y49.552I-2.157J0.537
G1X94.363Y49.404
G2X94.189Y49.146I-1.380J0.741
G2X93.912Y48.891I-1.086J0.903
G1X93.783Y48.811
G2X93.493Y48.687I-0.783J1.427
G2X92.992Y48.594I-0.622J1.974
G2X92.432Y48.620I-0.158J2.644
G2X91.735Y48.803I0.562J3.561
G2X90.884Y49.190I2.309J6.201
G2X90.206Y49.583I6.045J11.238
G2X88.780Y50.518I21.627J34.519
G3X89.137Y50.429I1.199J4.060
G3X89.821Y50.422I0.359J1.733
G0Z7.000
G0X0.000Y0.000Z16.000
G0Z16.000
G0X0.000Y0.000
M30


MrCluster
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 101
Rejestracja: 09 paź 2016, 10:07
Lokalizacja: Łódź

#4

Post napisał: MrCluster » 05 kwie 2017, 12:14

To za taką pracę odpowiada parametr który mówi maszynie, czy ma utrzymywać stałą prędkość czy też idealną dokładność.
Jeśli stałą prędkość, to nie zatrzymuje osi, tylko cały czas są w ruchu, ale na logikę będą jakieś niedokładności, bo nie może zatrzymać się przed zmianą kierunku.
Drugi parametr zapewnia 100% dokładności, ale to wymaga zatrzymania maszyny przed każdą zmianą kierunku. Bawiłem się tym i wtedy tak właśnie skacze.

Jest jakiś kod G(80ileś czy 90ileś), gdzie podaje się jaką ma zachować dokładność i wtedy masz coś w rodzaju "best of both worlds". Gdzieś na forum o tym czytałem. Wpisz w google "skokowa praca silników krokowych" czy też "nierówna praca...". Tak to znalazłem.


Autor tematu
No_bo
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 13
Posty: 40
Rejestracja: 07 sie 2009, 19:57
Lokalizacja: Kraków

#5

Post napisał: No_bo » 05 kwie 2017, 12:41

poczekam na sprawdzenie przez kolegę ezbig'a (czy jemu też szarpie). Przed napisaniem tego postu szukałem i tu na forum i w googlach. Ale wszystkie sposoby jakich się doszukałem (poza zmiana macha na linuxcnc) na razie nie dają rezultatu. Zastanawiam się, czy to aby nie wina płyty głównej, ale tak jak napisałem w poście w którym opisałem mój problem dokładniej podczas generowania g-kodu przez mach3 (po zaimportowaniu dxf) wszystko pracowało pięknie gładko, więc płyta jest ok.

Tak jak pisałem. poczekam na sprawdzenie tego wklejonego kodu przez kogoś jeszcze i zobaczę co dalej. Nie chcę poprawiać kazdego wygenerowanego pliku. Raz, że nie znam się za bardzo na g-kodach a dwa, że przy 200 -300 tys. linii jakie czasem przy "gęstych " obróbkach się zdarzają to byłaby niezła jazda z taką poprawą :twisted: . chyba, że kod ten występuje tylko na początku np.

Acha...jeszcze jedna sprawa. Jak nakłonić macha do tego, żeby po nacisnięciu przycisku goto z (po zastopowanym programie) najpierw podnosił narzędzie do poziomu bezpiecznego Z a potem dopiero wracał do x0 i y0 ?


wiadompol
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 1
Posty: 11
Rejestracja: 08 sty 2017, 17:37
Lokalizacja: ok. Wadowic

#6

Post napisał: wiadompol » 06 kwie 2017, 23:01

G28 - najpierw powolne z0, a potem x0, y0 na predkosciach przelotowych.
Zbieram na Ferrari:P


Autor tematu
No_bo
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 13
Posty: 40
Rejestracja: 07 sie 2009, 19:57
Lokalizacja: Kraków

#7

Post napisał: No_bo » 07 kwie 2017, 06:10

a gdzie to się w machu wpisuje ? Trzeba pisać jakieś makra ?


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#8

Post napisał: ezbig » 07 kwie 2017, 21:49

Trochę mi się zeszło, bo ciągle jakaś robota wypadła. Przed chwilą przetestowałem ten kod i jakoś nie widzę, żeby coś tam szarpało. Nie wiem jakie tam kolega ma przeliczniki w mach-u ustawione, ale w g-kodzie prędkości są ustawione na 30m/min (Z) i 48m/min (XY). U mnie i tak maszyna więcej jak 4.8m/min nie pojedzie, ale nie zmieniałem kodu.

Tak to u mnie wygląda: https://youtu.be/R8TPea7I9Ao


Autor tematu
No_bo
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 13
Posty: 40
Rejestracja: 07 sie 2009, 19:57
Lokalizacja: Kraków

#9

Post napisał: No_bo » 08 kwie 2017, 10:07

Dzięki za sprawdzenie. Ładnie Ci maszynka chodzi :).
co do prędkości ustawionych w pliku to przy generowaniu obróbki miałem ustawione parametry narzędzia na posówy x,y -1000 mm/s z - 500 mm/s więc nie mma pojęcia czemu program tak wygenerował.

W tak zwanym między czasie sprawdziłem jak sprawa ma się z linuxcnc i teoretycznie wszystko chodzi gładko, ale.... przy konfiguracji linuxcnc ustawia sie parametr maximum period jitter i niestety max wartość jaką program pozwala tam wpisać to 50 000 a z testów wynika mi, że powinno być 120 000 i niestety program gubi kroki. Chodzi płynnie, ale obróbki się rozjeżdżają :(. Tak, że wracam do windowsa.

Sprawdzałem maszynkę z innym komputerem (core 2 duo i 2 Gb ramu i niestety objaw był ten sam, więc to nie wina komputera).

Ehhh.....ciężka ta droga do własnego frezowania :).


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#10

Post napisał: ezbig » 08 kwie 2017, 12:35

No_bo pisze:przy konfiguracji linuxcnc ustawia sie parametr maximum period jitter i niestety max wartość jaką program pozwala tam wpisać to 50 000 a z testów wynika mi, że powinno być 120 000 i niestety program gubi kroki
No_bo pisze:Sprawdzałem maszynkę z innym komputerem (core 2 duo i 2 Gb ramu i niestety objaw był ten sam, więc to nie wina komputera).
Dziwne. U mnie jedna maszyna chodzi z laptopa P4 2.5GHz, a druga na stacjonarnym z Celeronem (nie pamiętam, ale zegar raczej mniejszy niż 1.8Ghz). Obie bez zgrzytów. Stacjonarny nawet lepiej chodzi, bo laptop już jest u kresu swoich możliwości, jak skorygowałem skok śruby w osi X (jest teraz niecałkowity). Dlatego musiałem zwolnić posuwy do 4.8m/min. Wcześniej w X na testach dawał radę pogonić nawet 18m/min.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Frezarka - konstrukcja drewniana”