cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam serdecznie, chciałbym podzielić się z wami moim projektem frezarki jaki wykonałem ze sklejki 18mm. Sam projekt narodził się kilka lat temu, długo zwlekałem zanim wdrożyłem go w życie – jednak się udało i oto jest Cel projektu tania frezarka CNC.
Pierwszym moim krokiem było zdobycie silników krokowych dość mocnych jednak tanich. Pierwszy zakup :
1. Silniki krokowe 2 Nm 1.8 stopnia 2.8 A.
2. Sk 5045 sterowniki silników
3. Płyta główna z wyjściem LPT
4. Zasilacz
5. Wentylatorki jako chłodzenie

Całość zapakowałem do pudełka podłączyłem i wyszło takie cudo jak poniżej;)







Po kilku dniach nadszedł czas na budowę konstrukcji. Sklejka 18 mm elementy konstrukcyjne zostały zakupione i docięte w sklepie budowlanym Cas…. .
Kilka zdjęć z przebiegu budowy:
















Śruby trapezowe plus nakrętki stalowe 16x4 (rozwiązanie chwilowe , w późniejszym czasie zostaną zastąpione śrubami kulowymi) zostały zakupiona na alledrogo. W zaprzyjaźnionej firmie końce śrub zostały przefrezowane i nagwintowane do średnicy 10 mm. Do zamocowania nakrętek użyłem wspornika końcowego wałków (nakrętki niestety należało wcześniej przefrezować ponieważ były za duże o 1 mm.



C.d.n

[ Dodano: 2015-07-27, 22:24 ]
C.d





Do mocowania końca śruby w sklejce użyłem zwykłego łożyska



Mocowanie silników do konstrukcji:







Całość została skręcona i o to efekt końcowy:






Oczywiście wszelkie uwagi mile widziane, jestem początkujący w tej dziedzinie i dopiero się uczę.
Teraz przejdę do pytań jakie mam do osób z większym doświadczeniem ode mnie :

Silniki jakie posiadam plus sterownik:





Z racji tego, że mam silniki 2.8 A, zworki na sterowniki ustawiłem :
1.OFF 2.OFF 3.ON
Microstep 32
5.ON 6.ON 7.ON 8.OFF
Czy mikrostep 32 jest Ok ??
W samym programie mach 3 opcja ‘’dostrajanie silników ‘’ jakie prędkości deklarować żeby praca była optymalna ?? Obecnie mam ustawione steps per MM 2000 prędkośći XYZ 1070, przyśpieszenie 260 przy chwilowej pracy silniki dość się grzeją i tu problem się pojawia nie chciałbym ich spalić ;/


Pozdrawiam i czekam na odpowiedz.

Ja na twoim miejscu zmienił bym ustawienie
jeżeli masz silnik 2.8A to ustaw jak jest na 2.8A a nie dajesz step na mocniejszy silnik

ON ON OFF ON TAK USTAW NA 1,8 KROKU

Mikrokrokowe sterowanie ma wpływ na kulturę pracy silnika. Im większy ustawisz podział kroku, tym silnik będzie płynniej pracować ale jednocześnie zwiększy się ilość sygnałów step na jeden krok, co za tym idzie, zwiększy się podatność na zakłócenia i gubienie kroków. Zmniejszy się też maksymalna osiągana prędkość.
Ja nie zauważam różnicy między podziałem 16 a 32 w pracy silnika, natomiast silniki zawieszają się przy o połowę niższej prędkości. Przez jakiś czas pracowałem na podziale 8, lecz śruby wpadały w dziwne wibracje przy niektórych prędkościach i musiałem podnieść podział kroku. Musisz to sprawdzić eksperymentalnie u siebie.

dido123 pisze:przy chwilowej pracy silniki dość się grzeją i tu problem się pojawia nie chciałbym ich spalić

Masz ustawiony SW4 na redukcję prądu na postoju? Jeśli nie, to silniki mogą się gotować, bo cały czas mają podawany pełny prąd.
U mnie po 30 minutach pracy silniki są ledwo ciepłe, mam ustawiony prąd 4,2A.

Dzięki za pod. Będę testował


chciałbym jako krancowki bazowe użyć 3x czujnika indukcyjnego. Taki mam schemat ;


Czy ten czujnik ma być dwu przewodowy czy trojprEwodowy ??? Czy to bez różnicy ? Normalnie otwarty Pnp czy Npn ?

αα

dido123 wydaje mi się że PNP bo sterowane są plusem (tak wynika z twojego rysunku). Czujnik 3-przewodowy, podpinasz +,- a trzeci na wejście krańcówki.

metodą prób i błędów będę dostrajał maszynę

zanim dotrą czujniki indukcyjne limit HOME zastąpiłem zwykłymi krańcówkami zainstalowanymi na osia XYZ.

drugim moim krokiem jest ustawienie bazowania i limitów obszaru roboczego :

opiszę krok po kroku co zrobiłem :
1. opcja ograniczenia programowe włączone.
2 dojeżdźam maszyną do HOME w trzevh osiach XYZ.
3. Zeruję współrzędne maszyny do wartość XYZ.
4. Dojeżdźam maszyną do drugich końców osi i spisuję wartości

moje wyniki
x= 410
y= -507
z= 78

5. Zakładka bazowanie i limity. wartości troche pomniejszyłem z racji tego żeby maszyna nie wyjeżdzała za bardzo po za obszar roboczu.




moje pytania co robię źle ?
1 maszyna nie zatrzymuje się w limitach.
2 okno główne opcja Wsp. maszyny - tu mam duże wartości, nie mogę ich wyzerować - z tymi wartościami nic nie robię opcję mam wyłączoną czy dobrze ?

Moim skromnym zdaniem oś Z zdecydowanie miała by lepszą sztywność jakbyś zastosował tzw "odwróconą" czyli wałki podparte mocujesz na części góra chodzi góra-dół a łożyska liniowe mocujesz na karetce.

dido123 pisze:5. Zakładka bazowanie i limity. wartości troche pomniejszyłem z racji tego żeby maszyna nie wyjeżdzała za bardzo po za obszar roboczu.




moje pytania co robię źle ?
1 maszyna nie zatrzymuje się w limitach.
2 okno główne opcja Wsp. maszyny - tu mam duże wartości, nie mogę ich wyzerować - z tymi wartościami nic nie robię opcję mam wyłączoną czy dobrze ?

1) Myślę, że limity powinieneś uzupełnić tak:
X - Soft Max(390), Soft Min(0), Slow Zone(5)
Y - Soft Max(480), Soft Min(0), Slow Zone(5)
Z - Soft Max(10), Soft Min(-60), Slow Zone(-5)

A i aby powyższe ustawienia działały należy w głównym oknie programu wcisnąć przycisk "Soft Limits"(Znajduje się pod współrzędnymi)

2) Ja aby wyzerować Macha robię tak.
- Ustawiam maszynę na moich współrzędnych "startowych"
- Wciskam przycisk w oknie Macha "Offline" - Maszyna jest teraz rozłączona z programem
- Wciskam przycisk w oknie Macha "Go to Z" - Program wirtualnie zeruje osie
- Ponownie wciskam przycisk "Offline" - Maszyna znów jest połączona z programem
- Można jeszcze sprawdzić współrzędne maszyny wciskając w oknie Macha "Machine coordinate"

Po takim zabiegu osie są wyzerowane

Ja tak samo jak Ty uczę się CNC i Macha i dopiero w tym tygodniu będę testował krańcówki bazujące na każdej osi.
Użyję do tego krańcówek indukcyjnych i nie wiem czy się sprawdzą dobrze.

Korzystając z okazji powiedz jak sprawują się sterowniki SK5045?