Potrzebna frezarka, więc postanowiłem sobie zbudować
: 02 cze 2013, 00:05
Od pewnego czasu zainteresowałem się modelarstwem. Ciągle potrzebne są jakieś części których zrobienie ręcznie jest trudne, a czasami niemożliwe. W temacie CNC nie mam żadnego doświadczenia ani nawet nie jestem jakimś utalentowanym majsterkowiczem. Od kilku tygodni czytam zawzięcie forum więc trochę podstaw mi weszło do głowy. Postanowiłem zbudować własnoręcznie frezarkę.
Frezarka będzie zbudowana z 24 mm sklejki z ruchomą bramą (tylko że brama będzie w postaci suwnicy co zdecydowanie usztywni konstrukcję). Sklejkę wybrałem ponieważ mieszkam w Angli i miałbym bardzo ograniczone możliwości wykonania czegoś na stalowej konstrukcji nie mówiąc o pomieszczeniu żeby to postawić.
Sklejkę potnie mi kolega w pracy na pile cnc więc będzie to zrobione dokładnie. Konstrukcja będzie oparta na takiej która mi sie bardzo podoba
http://www.momuscnc.com/

Moje wymagania co do pola pracy XYZ to 700/700/250.
Szybkośc chciałbym aby była 30m/min przy pracy jałowej. Przeznaczona będzie głównie do obróbki drewna czasami metali kolorowych(głównie aluminium) i sporadycznie stali (np delikatne przefrezowanie wałka czy wycięcie w wałku miejsca na klin itp. Czyli jeżeli już coś w stali to z małym posówem i z małą ilościa zbieranego materiału. Oczywiście obróbka wałków po dodaniu z czasem 4 osi.
Byłbym zadowolony uzyskując dokładnośc i powtarzalność 0,1 mm a niezmiernie szczęśliwy gdyby udało się zejśc poniżej 0,1 mm ( aczkolwiek już się troche naczytałem i staram sie być realistą.)
Szybkości obróbki wielkich nie potrzebuję , jednak postanowiłem zastosować elementy które ewentualnie pozwolą mi pracować z dużą większą szybkością i jeżeli zdadzą egzamin to będę mógł je użyć w następnej solidniejszej konstrukcji. Budżet nieprzekraczalny to 10000zł ale się nie pogniewam jeżeli udałoby się znacznie onniżyć wydatki.
Z wstępnych obliczeń wychodzi że sama sklejka bez górnej osłony i bramy będzie ważyła około 100kg (czyli niemało i powinno to spełnic moje wymagania). Dodając bramę to następne 30 do 50 kg więc całość zmontowana może ważyć nawet do 200kg.
Zamierzam użyć takich podzespołów.
1. Obudowa ze sklejki 25 mm (łatwość obróbki w moich warunkach i relatywnie duża sztywność) 800zł.
2. Wrzeciono mokry chińczyk 1,5 kw z falownikiem (1000zł)
2. Sruby kulowe klasa C7 25mm z pojedyńczą nakrętką dla wszystkich osi. Przeniesienie napędu przez sprzęgło (nie planuje żadnych przekładni).
3. Prowadnice i wózki HIWIN RGH25HA (po dwie prowadnice i 4 wóżki na oś) .
3. Silniki krokowe 12 nM dla każdej osi (mam świadomość że to o wiele za dużo do tej konstrukcji, ale jak wspomniałem w przyszłości prawdopodobnie pójdą do innej lepszej konstrukcji.
Do tego sterowniki DM860A, peak 7.8A, 24-80VDC
Zasilacze 350W-60V
Kontroler sterowników z wyjściem na port równoległy.
Cena za komplet 2600zł.
http://www.ebay.co.uk/itm/Germany-ship- ... 416a82c3eb
4. Brama na profilu aluminiowym ciężkim 180/90mm. Metr takiego profilu kosztuje 600zł. Nie jestem przekonany co do wystarczającej sztywności takiego profilu (sam silnik krokowy waży 5 kg a na prowadnicy będą dwa + wrzeciono+ reszta co daje wagę bramy pomiędzy 30-50kg. Niewątpliwą zaletą jest że mają dokładnie powyprowadzane kąty proste oraz rowki montażowe. Aczkolwiek jeszcze nie zdecydowałem co do materiału na bramę (możliwe że tu pójdę w dwa takie połączone profile z wrzecionem pomiędzy nimi, lub ostatecznie w stal.
Prosił bym o porady oraz konstruktywną krytykę. Z pewnością popełnima gdzieś błędy w założeniach i tego nie widzę.
Tymczasem mam następujące pytania.
1. Czy sterowniki krokowców DM860A które wybrałem są dobre.
2. Czy te zasilacze są wystarczające (chodzi mi o napięcie max 60V podczas gdy gdzieś wyczytałem że przy 80V silniki pracowały by lepiej.
3 Czy wózki HIWIN 25mm RGH25HA (wersja z wałkami zamiast kulek) są odpowiednie dla bramy o wadze 30kg a nawet 50 kg. Oczywiście patrzę w pdf gdzie mam obciążenia statyczne i dynamiczne, ale nie umiem tego przełożyć na rzeczywistość. Co to znaczy nośność np 30N albo moment statyczny 300nM ?. Ile taki wózek bez przeciążania uniesie kg.
4. O ile ugnie się belka z bramy na wspomnianym wcześniej profilu aluminiowym przy np 50 kg obciążeniu a o ile stalowa brama dla tego samego przekroju. Jak to można obliczyć ?.
5. Jak przy takiej bramie przekazać napęd z silnika dla osi Y na śrubę. Nie mogę tego wydedukować.
Frezarka będzie zbudowana z 24 mm sklejki z ruchomą bramą (tylko że brama będzie w postaci suwnicy co zdecydowanie usztywni konstrukcję). Sklejkę wybrałem ponieważ mieszkam w Angli i miałbym bardzo ograniczone możliwości wykonania czegoś na stalowej konstrukcji nie mówiąc o pomieszczeniu żeby to postawić.
Sklejkę potnie mi kolega w pracy na pile cnc więc będzie to zrobione dokładnie. Konstrukcja będzie oparta na takiej która mi sie bardzo podoba
http://www.momuscnc.com/

Moje wymagania co do pola pracy XYZ to 700/700/250.
Szybkośc chciałbym aby była 30m/min przy pracy jałowej. Przeznaczona będzie głównie do obróbki drewna czasami metali kolorowych(głównie aluminium) i sporadycznie stali (np delikatne przefrezowanie wałka czy wycięcie w wałku miejsca na klin itp. Czyli jeżeli już coś w stali to z małym posówem i z małą ilościa zbieranego materiału. Oczywiście obróbka wałków po dodaniu z czasem 4 osi.
Byłbym zadowolony uzyskując dokładnośc i powtarzalność 0,1 mm a niezmiernie szczęśliwy gdyby udało się zejśc poniżej 0,1 mm ( aczkolwiek już się troche naczytałem i staram sie być realistą.)
Szybkości obróbki wielkich nie potrzebuję , jednak postanowiłem zastosować elementy które ewentualnie pozwolą mi pracować z dużą większą szybkością i jeżeli zdadzą egzamin to będę mógł je użyć w następnej solidniejszej konstrukcji. Budżet nieprzekraczalny to 10000zł ale się nie pogniewam jeżeli udałoby się znacznie onniżyć wydatki.
Z wstępnych obliczeń wychodzi że sama sklejka bez górnej osłony i bramy będzie ważyła około 100kg (czyli niemało i powinno to spełnic moje wymagania). Dodając bramę to następne 30 do 50 kg więc całość zmontowana może ważyć nawet do 200kg.
Zamierzam użyć takich podzespołów.
1. Obudowa ze sklejki 25 mm (łatwość obróbki w moich warunkach i relatywnie duża sztywność) 800zł.
2. Wrzeciono mokry chińczyk 1,5 kw z falownikiem (1000zł)
2. Sruby kulowe klasa C7 25mm z pojedyńczą nakrętką dla wszystkich osi. Przeniesienie napędu przez sprzęgło (nie planuje żadnych przekładni).
3. Prowadnice i wózki HIWIN RGH25HA (po dwie prowadnice i 4 wóżki na oś) .
3. Silniki krokowe 12 nM dla każdej osi (mam świadomość że to o wiele za dużo do tej konstrukcji, ale jak wspomniałem w przyszłości prawdopodobnie pójdą do innej lepszej konstrukcji.
Do tego sterowniki DM860A, peak 7.8A, 24-80VDC
Zasilacze 350W-60V
Kontroler sterowników z wyjściem na port równoległy.
Cena za komplet 2600zł.
http://www.ebay.co.uk/itm/Germany-ship- ... 416a82c3eb
4. Brama na profilu aluminiowym ciężkim 180/90mm. Metr takiego profilu kosztuje 600zł. Nie jestem przekonany co do wystarczającej sztywności takiego profilu (sam silnik krokowy waży 5 kg a na prowadnicy będą dwa + wrzeciono+ reszta co daje wagę bramy pomiędzy 30-50kg. Niewątpliwą zaletą jest że mają dokładnie powyprowadzane kąty proste oraz rowki montażowe. Aczkolwiek jeszcze nie zdecydowałem co do materiału na bramę (możliwe że tu pójdę w dwa takie połączone profile z wrzecionem pomiędzy nimi, lub ostatecznie w stal.
Prosił bym o porady oraz konstruktywną krytykę. Z pewnością popełnima gdzieś błędy w założeniach i tego nie widzę.
Tymczasem mam następujące pytania.
1. Czy sterowniki krokowców DM860A które wybrałem są dobre.
2. Czy te zasilacze są wystarczające (chodzi mi o napięcie max 60V podczas gdy gdzieś wyczytałem że przy 80V silniki pracowały by lepiej.
3 Czy wózki HIWIN 25mm RGH25HA (wersja z wałkami zamiast kulek) są odpowiednie dla bramy o wadze 30kg a nawet 50 kg. Oczywiście patrzę w pdf gdzie mam obciążenia statyczne i dynamiczne, ale nie umiem tego przełożyć na rzeczywistość. Co to znaczy nośność np 30N albo moment statyczny 300nM ?. Ile taki wózek bez przeciążania uniesie kg.
4. O ile ugnie się belka z bramy na wspomnianym wcześniej profilu aluminiowym przy np 50 kg obciążeniu a o ile stalowa brama dla tego samego przekroju. Jak to można obliczyć ?.
5. Jak przy takiej bramie przekazać napęd z silnika dla osi Y na śrubę. Nie mogę tego wydedukować.