Frezarka + wlasny sterownik

kuzior · Post napisał: **kuzior** » 09 mar 2007, 18:40

Witam,
Zbudowalem swoja pierwsza frezarke !

Ale nie tutaj jest problem, zbudowalem takze sterownik, sklada sie z Atmegi 8 i 4 tranzystorow na silnik, niestety np. przy rysowaniu piecioboku gdy 2 silniki pracuja razem kreslac jeden z bokow, to ma on inna dlugosc niz bok rysowany przez 1 silnik, no i w efekcie figura sie niezamyka.

Myslalem nad tym czy aby niejest to efekt niepolaczenia sterownikow ze soba? wszystko wyglada lepiej gdy ustawie bardzo mala predkosc silnikow, ale wiadomo ze fajniej by bylo gdyby rysowalo sie szybciej

I takie pytanka ogolne, czy jak sie konfiguruje w machu silniki, to czy przy 2 takich samych silnikach trzeba czasami dawac rozne ustawienia? jesli tak to czy mach bieze na to poprawke przy kresleniu?

Pozdrawiam i z gory dziekuje za pomoc

termit_tm · Post napisał: **termit_tm** » 09 mar 2007, 18:59

skoro przy mniejszych prędkościach jest lepiej to może jedna z osi chodzi ciężej i silnik gubi kroki w tej osi ?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 09 mar 2007, 21:47

Witam.
Co zasila superstabilizator 3R12?

Zmień program sterujący. Wypróbuj TurboCNC, działa w czystym dosie.

Trudno osiągnąć duże posuwy stosując śruby ze skokiem 1mm.

Mimo wszystko podejrzewam, że winne będą sterowniki. Nie mam nic przeciwko unipolarnym ale choppera (PWM) to raczej nie masz. Bez niego silniki kręcą się szybko ale moment obrotowy dramatycznie spada i nawet niewielkie zwiększenia oporów toczenia prowadnicy czy śruby mogą dać taki efekt..

kuzior · Post napisał: **kuzior** » 09 mar 2007, 22:12

Witam,
Zasila atmegi, chyba chodzi o bateryjke?

jutro sprawdze z turbocnc (trzeba macha odinstalowac?).

Choppera niemam, moze kiedys

No, i moze winowajca jest zasilacz od kompa z ktorego zasilam aktualnie silniki?
ciekawi mnie dlaczego wszystko mneijwiecej dziala na 5v a na 12v silniki odrazu gubia kroki, probowalem tez na prostowniku 12v ale rowniez gubily kroki, czy zasilacz 35v 2A bedzie dzialal lepiej?

pozdrawiam

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 09 mar 2007, 22:45

Zasilacz 35V może uszkodzić silniki. Sprawdź jakie jest ich nominalne napięcie i takie zastosuj. Bez choppera nie osiągniesz dużych prętkości obrotowych.
Zasilacz PC prawdopodobnie ma za mało mocy z wyjścia 12V.
Napisz coś więcej o silnikach.

Na długo wystarcza bateryjka?

kuzior · Post napisał: **kuzior** » 09 mar 2007, 23:32

Bateryjka starcza na bardzo dlugo, w sumie uC niemaja zbyt duzego poboru pradu.

Silniki sa chyba z drukarek albo czegos innego,
krok 1.8°
napiecie 8V
prad 1.2A
opor cewki 7.4 Ω
Unipolarne 5 wyprowadzen

co do zasilania 35V, to slyszalem ze nominalne wartosci zasilania silnikow sie zawsze przekracza i ze najwazniejszy jest prad.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 10 mar 2007, 10:10

Zbuduj chopper i możesz podnosić napięcie. W przeciwnym wypadku spalisz silnik, może i sterownik.

kuzior · Post napisał: **kuzior** » 10 mar 2007, 16:36

Cyba sterownik jest do kitu

podlaczylem lepszy zasilacz, ustawilem go na 8V a silniki pracuja gorzej niz na tym od kompa, i na dodatek zasilacz zaczal sie strzasznie grzac

chyba pomysle nad zbudowaniem jakiegos innego sterwonika,
i tu pytanko, czy jak sie uzywa gotowych scalakow pzreznaczonych do sterowania silnikami to one maja tez sterownaie PWM wbudowane? bo jakos patrzylem na sterowniki i niewidzialem tam jakis dodatkowych ukladow? czy byly one poprostu bez choppera?

Pozdrawiam

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 10 mar 2007, 17:18

Podaj przykładowy sterownik.
Koledzy z forum testowali większość z nich.

kuzior · Post napisał: **kuzior** » 10 mar 2007, 17:22

http://pminmo.com/
glownie chodzi mi o sterowniki z tej strony, ale juz zobaczylem ze wiekszosc ma chopper, tylko dostepnosc niektorych scalakow jest marna

[ Dodano: 2007-03-10, 17:48 ]

http://pminmo.com/3axis/3chprschematic.pdf
czy taki chopper jest ok? i czy mozna to zaadaptowac do sterownika mojego?

Frezarka + wlasny sterownik